自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC.ppt

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一 系統(tǒng)的基本功能保持司機(jī)所選定的與前車的距離 項目四自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 活動一自適應(yīng)巡航系統(tǒng)概述 也稱 主動巡航系統(tǒng) 縮寫為 ACC 二 系統(tǒng)的局限性 是一個司機(jī)輔助系統(tǒng) 絕不可以將其看成安全系統(tǒng) 它也不是全自動駕駛系統(tǒng) 系統(tǒng)在車速為30 200km h時才工作 系統(tǒng)對固定不動的目標(biāo)無法作出反應(yīng) 雨水 浮沫以及雪泥水會影響雷達(dá)的工作效果 在轉(zhuǎn)彎半徑很小時 由于雷達(dá)視野受到限制 所以會影響系統(tǒng)的功能 三 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作的前提條件 1 與前車的車距 2 前車的車速 3 前車的位置 4 如果雷達(dá)同時偵測到多輛車 那么上述信息就被用來選擇車輛 以便針對選擇的車輛來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié) 四 雷達(dá)技術(shù)的基本原理雷達(dá)是Radiodetectingandranging Radar 的縮寫 它是一種給物體定位的電子手段 其基本原理是 物體表面會反射電磁波 反射回來的那部分電磁波就被當(dāng)作一種 回聲 而接收 1 車距測量發(fā)射信號和接收到反射信號所需要的時間取決于物體之間的距離 2 確定前車的車速要想確定前車的車速 需要應(yīng)用 多普勒效應(yīng) 對于反射發(fā)射出來的波的物體來說 它相對于發(fā)射出波的物體是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動狀態(tài) 是有本質(zhì)區(qū)別的 3 確定前車的位置雷達(dá)信號呈葉片狀向外擴(kuò)散 信號的強(qiáng)度隨著與車上發(fā)射器的距離而在縱向和橫向降低 要想確定車輛位置 還需要一個信息 就是本車與前車相對運(yùn)動的角度 這個角度信息是通過一個三束雷達(dá)獲得的 各個雷達(dá)束接收 反射 信號的振幅比 信號強(qiáng)度 傳遞的就是這個角度信息 4 確定針對哪輛車來進(jìn)行調(diào)節(jié)需要的信號中最重要的是 擺動傳感器信號 車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號以及方向盤轉(zhuǎn)角信號 對這些信號進(jìn)行分析就可獲得車輛在公路上轉(zhuǎn)彎時的信息 一 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)組成AudiA8的主動巡航控制系統(tǒng)的組成如圖所示 活動二自適應(yīng)巡航系統(tǒng)組成與功能 車距調(diào)節(jié)傳感器G259 車距調(diào)節(jié)控制單元J428如圖所示 傳感器和控制單元安裝在同一個殼體內(nèi) 如果傳感器 控制單元有故障 必須整體更換這個總成 通過支架上的轉(zhuǎn)接板來進(jìn)行安裝和調(diào)整 該支架用螺栓擰在保險杠支架的中央位置 二 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)功能AudiA8的主動巡航控制系統(tǒng)的功能與設(shè)定主要包括以下幾個方面 1 操縱和顯示 AudiA8的主動巡航控制系統(tǒng)共有三個顯示區(qū) 1 所有重要信息總是顯示在轉(zhuǎn)速表的中央 2 與系統(tǒng)有關(guān)的重要信息 由于很少出現(xiàn) 因而就不需要長久地顯示出來 顯示在儀表板中央顯示屏上 3 輔助信息 用于詳細(xì)說明系統(tǒng)功能的 可由司機(jī)在一個附加顯示屏上調(diào)出 按下刮水器撥桿下方的RESET 按鈕就可完成這個操作 AudiA8的主動巡航控制系統(tǒng)一共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài) 模式 1 ACCAUS 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉 這時系統(tǒng)已被關(guān)閉 無法進(jìn)行任何操作 2 ACCBEREIT 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已準(zhǔn)備完畢 這個模式表示一種 待機(jī) 狀態(tài) 這時該系統(tǒng)仍然處于接通狀態(tài) 但并未真正進(jìn)行調(diào)節(jié) 如果先前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)曾經(jīng)工作過的話 那么所要求的車速會存入存儲器 3 ACCAKTIV 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正在工作 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以設(shè)定好的車速行駛 在公路上 或調(diào)節(jié)與前車的車距 4 ACC BERTRETEN 超越自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 司機(jī)踏下油門踏板使車速超過了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定的車速 2 系統(tǒng)的接通 關(guān)閉操縱桿有兩個位置 接通系統(tǒng)只需將該操縱桿向司機(jī)方向推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的ON位置既可 關(guān)閉系統(tǒng)只需將操縱桿推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的OFF位置既可 3 設(shè)定巡航車速巡航車速就是在公路上行駛時 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的最高車速 取決于巡航車速控制系統(tǒng)的功能 按下SET 按鍵就可以將當(dāng)前的車速作為所要求的巡航車速存儲起來 4 識別前車在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的過程中 車速在30 200km h時 司機(jī)可以向上推操縱桿 增速 或向下推操縱桿 減速 來改變已設(shè)定的巡航車速 已經(jīng)改變了的巡航車速由轉(zhuǎn)速表上相應(yīng)的LED指示出來 向 和 方向撥動操縱桿 每撥一次 設(shè)定的巡航車速就變動一次 變動量為車速表刻度盤上的一個格 5 設(shè)定巡航車距 與前車的距離 本車與前車之間的車距可由司機(jī)設(shè)定為四個級別 6 司機(jī)接管請求如果系統(tǒng)識別出施加的制動不足以使車輛達(dá)到規(guī)定的車距 那么就會響起一個聲音信號 鑼聲 另外 車速表上會出現(xiàn)紅色顯示 這個顯示內(nèi)容以0 5赫茲的頻率在閃動 這就提醒司機(jī)應(yīng)主動施加制動 7 將車速提高到超過設(shè)定的巡航車速 BERTRETEN 如果司機(jī)加油使車速超過了巡航車速 那么車速表上的那個符號就會消失 若司機(jī)啟動了輔助顯示屏 該屏幕上會顯示出該狀態(tài) 8 關(guān)閉自適應(yīng)巡航系統(tǒng) BEREIT模式 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關(guān)閉了自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 這時的模式就從AKTIV BERTRETEN切換到BEREIT 用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管仍在工作 松開后撥桿又自動回到ON位置 9 激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng) Resume 如果自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已經(jīng)被關(guān)閉且處于BEREIT模式 那么向司機(jī)方向拉撥桿就可以激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 10 系統(tǒng)設(shè)定下面的這些系統(tǒng)設(shè)定內(nèi)容可在MMI上來進(jìn)行 1 車距 DISTANZ 1 2 3 4的基本設(shè)定車在出廠時預(yù)設(shè)的是車距3 系統(tǒng)設(shè)定的意思是激活后該設(shè)定一直保持有效狀態(tài) 直到司機(jī)輸入另外一個車距 2 鑼音音量的設(shè)定 關(guān)閉 輕音 中音 高音 出廠時預(yù)設(shè)的是 高音 這個系統(tǒng)設(shè)定可針對四個不同的人 通過鑰匙編碼和單觸記憶功能來識別 11 故障顯示 關(guān)閉 1 嚴(yán)重故障 2 一般故障 3 司機(jī)主動進(jìn)行制動 4 ESP ABS ASR MSR 控制 5 電子機(jī)械式駐車制動器正在工作 6 無效操作 7 換檔桿位置無效 8 脫離車速范圍 9 車距調(diào)節(jié)傳感器沒有發(fā)現(xiàn)前車目標(biāo) 在開闊的公路上行駛時 前邊沒有車 如果外界氣溫在 5到5 C之間或雨刮器已經(jīng)接通時出現(xiàn)目標(biāo)識別故障時 該系統(tǒng)立即關(guān)閉 在正常行駛時 前邊有車 第一個預(yù)警報還不會導(dǎo)致系統(tǒng)馬上切斷 10秒鐘后自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才關(guān)閉 隨后會出現(xiàn)帶有驚嘆號的故障顯示 一 自適應(yīng)巡航控制工作原理1 自適應(yīng)巡航控制工作原理概述藍(lán)車司機(jī)已經(jīng)激活自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 并選定了巡航車速V和巡航車距Dw 藍(lán)車已經(jīng)加速到了選定巡航車速 活動三自適應(yīng)巡航控制工作原理 藍(lán)車識別出前面的紅車與自己行駛在同一條車道上 于是藍(lán)車通過收油門 必要時也會施加制動來減速 直至兩車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航距離 如果這時有另一輛車 摩托車 闖入藍(lán) 紅兩車之間 那么自適應(yīng)巡航系統(tǒng)施加的制動就不足以使藍(lán)車和摩托車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航車距 于是就有聲 光報警信號來提醒司機(jī)應(yīng)踏下制動踏板施加制動 如果前車駛離車道 那么雷達(dá)傳感器會偵測到這一情況 于是藍(lán)車又開始加速 直至達(dá)到設(shè)定的巡航車速 2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理狀態(tài)圖 二 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程 三 調(diào)整車距調(diào)節(jié)傳感器雷達(dá)信號測出與前車的車距約為130m 如果傳感器在水平方向上偏離正確位置1 的話 那么在130m處就會產(chǎn)生2 1m的偏差 因此在極端情況下 本車就可能按照相鄰車道上的一輛車來調(diào)節(jié)車距