機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)-機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(含CAD圖紙全套)
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沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)論文文獻(xiàn)綜述
機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3文獻(xiàn)綜述
姓名:程學(xué)博 班級(jí):機(jī)制1101班 指導(dǎo)教師:趙艷春
引言:
金屬切削機(jī)床是用切削的方法使得金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器,它是制作機(jī)器的機(jī)器,所以又稱為“工作母機(jī)”或“工具機(jī)”,習(xí)慣上叫做機(jī)床。
在新中國(guó)成立以后建立起來的機(jī)床工業(yè)。在半封建半殖民地的舊中國(guó),根本上就沒有機(jī)床制造工業(yè)。一直到解放不久,全國(guó)只有十分少數(shù)幾個(gè)機(jī)械修配廠生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的少量機(jī)床。1949年機(jī)床年產(chǎn)量?jī)H僅1500多臺(tái)。在解放后的幾十年時(shí)間里頭,我國(guó)的機(jī)床工業(yè)獲得高速發(fā)展。眼前我國(guó)已經(jīng)是布局十分合理,比較完善的機(jī)床工業(yè)體系。但是,我國(guó)的機(jī)床工業(yè)與世界先進(jìn)水平還是有非常較大的差距。所以,我國(guó)的機(jī)床工業(yè)面臨著光榮而艱巨的任務(wù),必須不斷學(xué)習(xí)發(fā)展并且引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)科學(xué)技術(shù),大力發(fā)揚(yáng)科學(xué)研究,以便早日趕上世界先進(jìn)步伐。
機(jī)床可進(jìn)行各種車削工作,并可加工公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋。
主軸三支撐均采用滾動(dòng)軸承;進(jìn)給系統(tǒng)用雙軸滑移共用齒輪機(jī)構(gòu);縱向與橫向進(jìn)給由十字手柄操縱,并附有快速電機(jī)。該機(jī)床剛性好、功率大、操作方便。
機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器,它是制造機(jī)器的機(jī)器,所以又稱為工作母機(jī)或工具機(jī),習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床?,F(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件,一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中,機(jī)
床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的 40%-60%, 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
自從 20 世紀(jì)中葉以來,全球加工技術(shù)及其裝備在制造過程中占有重要地位:制造裝備中 80%以上零件需進(jìn)行加工,而且加工過程周期長(zhǎng),約占新產(chǎn)品開發(fā)周期 30~40%,占批量生產(chǎn)產(chǎn)品工時(shí)40~50%, 加工費(fèi)用高,全世界約1億噸鋼和非鐵材料變成切屑,切削加工
的耗費(fèi)每年在 2500 億美元以上。因此機(jī)床工業(yè)是備工業(yè)的基礎(chǔ),世界發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)其發(fā)展非常重視,機(jī)床產(chǎn)值持續(xù)增長(zhǎng)我國(guó)機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量呈快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。近年來數(shù)控機(jī)床無論從產(chǎn)量、消費(fèi)量還是進(jìn)口量上都加快了增長(zhǎng)速度,但進(jìn)口量增長(zhǎng)率始終大于產(chǎn)量增長(zhǎng)率,國(guó)外數(shù)控產(chǎn)品始終對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床保持著壓力。雖然增長(zhǎng)率差額
由 3.3%減小到了 0.9%,但簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床占到近 70%,高中檔數(shù)控機(jī)床幾乎全部依賴進(jìn)口, 結(jié)構(gòu)矛盾依然突出。
本設(shè)計(jì)主要針對(duì)機(jī)床的主軸箱進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要有機(jī)床主要參數(shù)的確定,傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖的擬定,對(duì)主要零件 進(jìn)行了計(jì)算和驗(yàn)算,利用三維畫圖軟件進(jìn)行了零件的設(shè)計(jì)和處理。機(jī)床主軸箱是機(jī)床中重要的傳動(dòng)部件。其將機(jī)床電動(dòng)機(jī)和機(jī)床主軸聯(lián)結(jié)起來,將動(dòng)力和扭矩由電機(jī)傳遞到主軸,從而使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)以加工工件。其主要作用是通過變速裝置調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和扭矩,從而使電機(jī)運(yùn)行在最佳
正文:
車床主軸是車床中應(yīng)用最廣泛的一種,約占車床類總數(shù)的65%,因其主軸以水平方式放置故稱為臥式車床。普通車床的主軸箱又稱床頭箱,它的主要任務(wù)是將主電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速,同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。主軸箱中等主軸是車床的關(guān)鍵零件。主軸在軸承上運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性直接影響工件的加工質(zhì)量,一旦主軸的旋轉(zhuǎn)精。
本文對(duì)機(jī)床主軸箱進(jìn)行了設(shè)計(jì),主軸箱是機(jī)床的動(dòng)力源將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)床主軸的基本環(huán)節(jié),其機(jī)構(gòu)復(fù)雜而巧妙,要實(shí)現(xiàn)其全部功能在軟件中的模擬仿真工作量非常大。這次設(shè)計(jì)的效果沒有預(yù)計(jì)的完美,有一些硬件方面的原因,在模擬仿真的時(shí)候,由于計(jì)算機(jī)的配置不能達(dá)到所需要求,致使運(yùn)行速度非常慢,不但時(shí)間上拖了下來,而且所模擬的效果很不理想。我接受的設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)CA6140車床的主軸箱進(jìn)行設(shè)計(jì)。主軸箱的結(jié)構(gòu)繁多,考慮到實(shí)際硬件設(shè)備的承受能力,在進(jìn)行三維造型的時(shí)候在不影響模擬仿真的情況下,我省去了很多細(xì)部結(jié)構(gòu)。
1.溜板部分的機(jī)動(dòng)進(jìn)給操作型車床的縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給(feed)和快速移動(dòng)采用單手柄操縱。自動(dòng)進(jìn)給手柄在 溜板箱右側(cè),可沿十字槽縱、橫扳動(dòng),手柄扳動(dòng)方向與刀架運(yùn)動(dòng)方向一致。手柄在十字槽中 央位置時(shí),停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)進(jìn)給手柄頂部有一快進(jìn)按鈕,按下此鈕,快移電動(dòng)機(jī)工作, 床鞍或中滑板按手柄扳動(dòng)方向作縱向或橫向快速移動(dòng);松開按鈕,快移電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng).快 速移動(dòng)中止。溜板箱正面右側(cè)有一開合螺母操作手柄,用于控制溜板箱與絲杠之間的運(yùn)動(dòng)聯(lián) 系。車削非螺紋表面時(shí),開合螺母手柄位于上方;車削螺紋時(shí),壓下開合螺母手柄,使開合 螺母閉合并與絲杠嚙合, 將絲杠的運(yùn)動(dòng)傳遞給溜板箱, 使溜板箱、 床鞍按預(yù)定的螺距(或?qū)С? 作縱向進(jìn)給。車完螺紋應(yīng)立即將開臺(tái)螺母手柄扳回原位。 (1)用自動(dòng)進(jìn)給手柄作床鞍的縱向和中滑板的橫向進(jìn)給的機(jī)動(dòng)進(jìn)給練習(xí)。 (2)用手動(dòng)進(jìn)給手柄和手柄頂部的快進(jìn)按鈕作縱向、橫向的快速移動(dòng)操作。 (3)操作進(jìn)給箱上的絲杠、光杠變換手柄,使絲杠回轉(zhuǎn),將溜板箱向右移動(dòng)足夠遠(yuǎn)的距離, 扳下開臺(tái)螺母,觀察床鞍是否按選定螺距作縱向進(jìn)給。扳下和抬起開合螺母的操作應(yīng)果斷有 力,練習(xí)中體會(huì)手的感覺。 (4)左手操作中滑板手柄, 右手操作開合螺母. 兩手配合動(dòng)作練習(xí)每次車完螺紋時(shí)的橫向退 刀。 (5) 操作車床主軸變速手柄得到各擋轉(zhuǎn)速按車床主軸轉(zhuǎn)速銘牌上的主軸轉(zhuǎn)速標(biāo)記, 轉(zhuǎn)動(dòng)車床 主軸變速手柄,調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速分別為 16 r/皿 n、450 r/mln 和 1 400‖…,確認(rèn)后啟動(dòng)車 床并觀察。
2.操作車床進(jìn)給量手柄得到各擋進(jìn)給量。 按車床進(jìn)給量銘牌確定選擇縱向進(jìn)給量為 0 46 mm/r、橫向進(jìn)給量為 0 20 mm/r 時(shí)手輪 和手柄的位置,并進(jìn)行調(diào)整。按前面步驟調(diào)整車床進(jìn)給量手輪和手柄,使車床得到各擋進(jìn)給量。(1)沿床身導(dǎo)軌手動(dòng)縱向移動(dòng)尾座至合適位置, 逆時(shí)針方向扳動(dòng)尾座緊固手柄. 將尾座固定。 注意移動(dòng)尾座時(shí)用力不要過大。 (2)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒鎖緊手柄(松開),搖動(dòng)手輪,使套筒作進(jìn)、退移動(dòng)。
3.手動(dòng)操作車床床鞍、中滑板、小滑板手柄 (1)搖動(dòng)床鞍手柄,使床鞍向左或向右作縱向移動(dòng)。手輪軸 t 的刻度盤圓周等分.300 格, 手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格,床鞍縱向移動(dòng) 1 mm。順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),床鞍向右運(yùn)動(dòng);逆時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),床鞍向左運(yùn)動(dòng)。 (2)用左手、 右手分別按順時(shí)針和逆時(shí)針方向搖動(dòng)中滑板手柄, 使中滑板作橫向進(jìn)給和退出 移動(dòng)。中滑板絲杠上的刻度盤圓周等分 100 格,手柄每轉(zhuǎn)過 1 格,中滑板橫向移動(dòng) o.05 mm。 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),中滑板向遠(yuǎn)離操作者方向運(yùn)動(dòng)(即橫向進(jìn)刀);逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 時(shí),中滑板向靠近操作者方向運(yùn)動(dòng)(即橫向退刀)。 (3)用雙手交替搖動(dòng)小滑板手柄,使小滑板作縱向短距離的左、右移動(dòng)。小滑板絲杠上的刻 度盤圓周等分 100 格,手柄每轉(zhuǎn)過 1 格,小滑板縱向移動(dòng) 0 05 mm。小滑板手柄順時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),小滑板向左運(yùn)動(dòng);小滑板手柄逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),小滑板向右運(yùn)動(dòng)。 (4)左手搖動(dòng)車床床鞍手柄, 右手同時(shí)搖動(dòng)中滑板手柄, 橫向快速趨近和快速退離工件。 縱、 (5)左手搖動(dòng)中滑板手柄,右手同時(shí)搖動(dòng)小滑板手柄。
4.啟動(dòng)車床 (1)檢查車床各變速手柄是否處于空擋位置. 離合器(clutch)是否處于正確位置, 操縱桿是 否處于停止?fàn)顟B(tài),確認(rèn)無誤后,合上車床電源總開關(guān)。 (2)按下床鞍上的綠色啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)(elettdc molor)啟動(dòng)。 (3)向上提起溜板箱右側(cè)的操縱桿手柄,主軸正轉(zhuǎn);操縱桿手柄回到中間位置,主軸停止轉(zhuǎn) 動(dòng);操縱桿手
CA6140機(jī)床可進(jìn)行各種車削工作,并可加工公制、英制、模數(shù)和徑節(jié)螺紋。
主軸三支撐均采用滾動(dòng)軸承;進(jìn)給系統(tǒng)用雙軸滑移共用齒輪機(jī)構(gòu);縱向與橫向進(jìn)給由十字手柄操縱,并附有快速電機(jī)。該機(jī)床剛性好、功率大、操作方便。
機(jī)床主軸箱是一個(gè)比較復(fù)雜的傳動(dòng)部件。表達(dá)主軸箱中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。
總結(jié):
傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖的擬定
主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈
1.傳動(dòng)路線
主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)和主軸。運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(7.5Kw,1450r/min)經(jīng)V帶輪傳動(dòng)副130mm/230mm傳至主軸箱中的軸I。在軸I上裝有雙向多片摩擦理合器,使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、或停止。它就是主換向機(jī)構(gòu)。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí),軸I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸,使軸獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí),經(jīng)齒輪50(齒數(shù))、軸V上的空套齒輪34傳給軸上的固定齒輪30。這時(shí)軸I至軸間多了一個(gè)中間齒輪34,故軸的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反。反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí),左、右摩擦片都沒有被壓緊。軸I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸,主軸停轉(zhuǎn)。
軸的運(yùn)動(dòng)可通過軸、間三對(duì)齒輪的任一對(duì)傳至軸,故軸正轉(zhuǎn)共有23=6種轉(zhuǎn)速。
運(yùn)動(dòng)由軸傳往主軸有兩條線路:
(1)高速傳動(dòng)路線 主軸上的滑移齒輪50移至左端,使之與軸上右端的齒輪63嚙合。運(yùn)動(dòng)由軸經(jīng)齒輪副直接傳給主軸,得到450~1400r/min的6種高轉(zhuǎn)速。
(2)低速傳動(dòng)路線 主軸上的滑移齒輪50移至右端,使主軸上的齒式離合器嚙合。軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或 傳給軸,又經(jīng)齒輪副或傳給軸、再經(jīng)齒輪副和齒式離合器傳至主軸,使主軸獲得10~500r/min的低轉(zhuǎn)速。
圖1 轉(zhuǎn)速圖
由上面的傳動(dòng)路線分析,現(xiàn)確定以下數(shù)據(jù):
(1)確定極限轉(zhuǎn)速
主軸最低轉(zhuǎn)速為10r/min,最高轉(zhuǎn)速為1400r/min,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為
==14
(2)確定公比
選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為φ=1.12
(3)求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z
Z=lgRn/lgφ+1= lg14/lg1.12+1=24
(4)確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式
24=2×3×2×2
(5)繪制轉(zhuǎn)速圖,
選定電動(dòng)機(jī):
一般金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng),如無特殊性能要求,多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。根據(jù)機(jī)床所需功率選擇Y160M-4,其同步轉(zhuǎn)速為1500r/min。
分配總降速傳動(dòng)比:
總降速傳動(dòng)比為uII=nmin/nd=10/1500≈6.67×10-3,nmin為主軸最低轉(zhuǎn)速,考慮是否需要增加定比傳動(dòng)副,以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸,并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后,將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動(dòng)比。
確定傳動(dòng)軸的軸數(shù):
傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1=6
繪制轉(zhuǎn)速圖:先按傳動(dòng)軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距l(xiāng)gφ畫出網(wǎng)格,用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上,先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比,在串聯(lián)的雙軸傳動(dòng)間畫上u(k→k+1)min.再按結(jié)構(gòu)式的級(jí)比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動(dòng)比射線,從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。
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