基于PLC的停車(chē)場(chǎng)立體化設(shè)計(jì)

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基于PLC的停車(chē)場(chǎng)立體化設(shè)計(jì) 摘 要 在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。 PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類(lèi)似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：傳感器 可編程控制器 監(jiān)控系統(tǒng) 引導(dǎo)系統(tǒng) 檢測(cè)系統(tǒng) 目 錄 摘要…………………………………………………………………………………………… 1 關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………………… 1 前言…………………………………………………………………………………………… 2 第一章 停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng)……………………………………………………………………… 3 1.1 引導(dǎo)系統(tǒng)…………………………………………………………………………… 3 1.2 檢測(cè)系統(tǒng)…………………………………………………………………………… 4 1.2.1 傳感器的組成……………………………………………………………… 5 1.2.2 傳感器的分類(lèi)……………………………………………………………… 5 1.3存放系統(tǒng)…………………………………………………………………………… 6 1.3.1 升降橫移式………………………………………………………………… 6 1.3.2 液壓吊掛式………………………………………………………………… 6 1.3.3 旋轉(zhuǎn)入庫(kù)式………………………………………………………………… 6 1.4 保護(hù)系統(tǒng)…………………………………………………………………………… 7 1.4.1 安全監(jiān)控系統(tǒng)……………………………………………………………… 7 1.4.2 防盜報(bào)警系統(tǒng)……………………………………………………………… 8 1.5 立體停車(chē)場(chǎng)的電機(jī)選用……………………………………………………… 9 1.5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選定…………………………………………………………… 9 1.5.2 用于立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備上的減速電機(jī)性能………………………………… 9 第二章 PLC的基本原理及概述……………………………………………………………… 9 2.1 PLC的概述………………………………………………………………………… 9 2.2 PLC的定義………………………………………………………………………… 9 2.3 PLC的特點(diǎn)………………………………………………………………………… 10 2.3.1 PLC的主要特點(diǎn)…………………………………………………………… 10 2.3.2 PLC的主要功能…………………………………………………………… 12 2.4 PLC的工作原理…………………………………………………………………… 12 2.5 PLC內(nèi)部處理階段………………………………………………………………… 12 2.6 三菱系列PLC……………………………………………………………………… 13 2.7 三菱PLC各部分名稱(chēng)……………………………………………………………… 14 第三章 單車(chē)進(jìn)出程序的編寫(xiě)……………………………………………………………… 15 3.1 輸入輸出地址表…………………………………………………………………… 15 3.2 狀態(tài)流程圖………………………………………………………………………… 16 3.3 外部接線(xiàn)圖………………………………………………………………………… 17 3.4 程序梯形…………………………………………………………………………… 18 第四章 結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………… 20 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… 21 前 言 隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車(chē)輛也越來(lái)越多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為汽車(chē)工業(yè)的振興注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)表明，1997年全國(guó)汽車(chē)保有量為1100萬(wàn)量，其中轎車(chē)400萬(wàn)輛，當(dāng)年轎車(chē)生產(chǎn)量48.2萬(wàn)量，微型車(chē)生產(chǎn)量38.2萬(wàn)量，1998轎車(chē)生產(chǎn)量50萬(wàn)量，1999年55萬(wàn)量，2000年57萬(wàn)量，2002年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到了325萬(wàn)量，比上年增長(zhǎng)38%，全球排名由2001年的第八位上升至第五位。隨著中國(guó)加入世貿(mào)、十六大的順利召開(kāi)和政府平穩(wěn)過(guò)渡、2008年北京奧運(yùn)會(huì)、2010年世界博覽會(huì)等重大盛事的影響?yīng)┮约皟?nèi)需的進(jìn)一步拉動(dòng)和“費(fèi)改稅”等政策的驅(qū)動(dòng)我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心在一組中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力與外部環(huán)境的研究課題中提出的預(yù)測(cè)，目前中國(guó)家用轎車(chē)的保有量為489萬(wàn)輛，到2010年將增加2倍，達(dá)到1466萬(wàn)輛，到2020年這一數(shù)字再增加4倍，達(dá)到7200萬(wàn)輛。屆時(shí)中國(guó)各種汽車(chē)的總保有量將達(dá)到1.15億輛，是美國(guó)今天汽車(chē)總保有量的一半。而2010年、2015年、2020年家用轎車(chē)的市場(chǎng)需求量，分別是501萬(wàn)輛、913萬(wàn)輛和1584萬(wàn)輛。其后中國(guó)將全面進(jìn)入汽車(chē)社會(huì)。 車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30-40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性已被廣大用戶(hù)接受。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)可使地面的使用率提高80—90如果采用地上多層，21層立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施。因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。 立體停車(chē)庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施,專(zhuān)門(mén)為各類(lèi)車(chē)輛自動(dòng)停放科學(xué)寄存.其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)采用埋人式、輸送車(chē)或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)六大部分聯(lián)合構(gòu)成,目前在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣,并已經(jīng)日趨成熟。 立體停車(chē)庫(kù)以停放轎車(chē)為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車(chē)庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車(chē)輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心輔佐以限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制精確的存取車(chē) 第1章 停車(chē)場(chǎng)的系統(tǒng) 目前，停車(chē)庫(kù)已由地面向地下或空中發(fā)展，由單層向多層發(fā)展。停車(chē)方式也由坡道式向智能立體機(jī)械式發(fā)展和機(jī)械停車(chē)場(chǎng)按其停放形式的不同，可分為機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)和機(jī)械復(fù)式停車(chē)庫(kù)。機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是庫(kù)內(nèi)無(wú)停車(chē)道、無(wú)人員停留的先進(jìn)形式；機(jī)械復(fù)式停車(chē)庫(kù)是庫(kù)房?jī)?nèi)有停車(chē)道、且有人員停留的傳統(tǒng)形式。而其機(jī)械系統(tǒng)只是類(lèi)似于普通貨架倉(cāng)庫(kù)中的貨物存取裝置。本文重點(diǎn)介紹的是立體停車(chē)機(jī)械系統(tǒng)。 1.1引導(dǎo)系統(tǒng) 車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)是隨著車(chē)庫(kù)規(guī)模的不斷擴(kuò)大而出現(xiàn)的一種提高停車(chē)服務(wù)水平的裝置。它一般設(shè)置在停車(chē)庫(kù)的主要通道上，如停車(chē)庫(kù)入口處，每層停車(chē)區(qū)入口處，通過(guò)大型顯示屏動(dòng)態(tài)顯示余車(chē)位數(shù)量，并對(duì)去往空車(chē)位的路徑進(jìn)行指引。在多層停車(chē)庫(kù)和大容量停車(chē)區(qū)，采用停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，能幫助停車(chē)者方便的找到空車(chē)位，減少他們尋找車(chē)位的時(shí)間和由此產(chǎn)生的煩躁情緒，為他們創(chuàng)造有好的停車(chē)環(huán)境。 由于停車(chē)引導(dǎo)技術(shù)的這些特點(diǎn)，近年來(lái)，越來(lái)越多的車(chē)廠經(jīng)營(yíng)管理公司開(kāi)始在他們經(jīng)營(yíng)的停車(chē)場(chǎng)中應(yīng)用了此項(xiàng)技術(shù)。有些新建停車(chē)庫(kù)從開(kāi)始建設(shè)就引入了這套系統(tǒng)，出于城市智能交通管理的需要，政府部門(mén)也開(kāi)始在主要的停車(chē)場(chǎng)合設(shè)置停車(chē)引導(dǎo)裝置，使停車(chē)者快速找到有的空車(chē)位。城市中心區(qū)也就成為停車(chē)引導(dǎo)技術(shù)最重要的應(yīng)用市場(chǎng)。 1.2檢測(cè)系統(tǒng) 　　人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)器官。而單靠人們自身的感覺(jué)器官，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類(lèi)五官的延長(zhǎng)，又稱(chēng)之為電五官。 　　新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過(guò)程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。 　　在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。 　　在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 厘米的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。顯然，要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開(kāi)發(fā)的先驅(qū)。 　　傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開(kāi)各種各樣的傳感器。 由此可見(jiàn)，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國(guó)都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱(chēng)的新水平。 1.2.1 傳感器的組成 傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成： 敏感元件：它是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。 轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入摶換成電路參量。 基本轉(zhuǎn)換電路：上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)換電路），便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)至電量的基本轉(zhuǎn)換，然后輸入到測(cè)控電路，進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，以獲得被測(cè)值或進(jìn)行過(guò)程控制。 1.2.2 傳感器的分類(lèi) 傳感器是知識(shí)密集、技術(shù)密集的行業(yè)，它與許多學(xué)科有關(guān)，它的種類(lèi)十分繁多。為了很好地掌握它、應(yīng)用它，需要有一個(gè)科學(xué)的分類(lèi)方法。 　 第一，按傳感器的工作機(jī)理，可分為物理型、化學(xué)型、生物型等。 　 第二，按構(gòu)成原理，可分為結(jié)構(gòu)型與物性型兩大類(lèi)。 　 第三，也有基于守恒定律和統(tǒng)計(jì)定律的傳感器，但為數(shù)較少。 　 第四，根據(jù)傳感器的能量轉(zhuǎn)換情況，可分為能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器。能量控制型傳感器，在信息變化過(guò)程中，其能量需要外電源供給。如電阻、電感、電容等電路參量傳感器都屬于這一類(lèi)傳感器?；趹?yīng)變電阻效應(yīng)、磁阻效應(yīng)、熱阻效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等的傳感器也屬于此類(lèi)傳感器。 能量轉(zhuǎn)換型傳感器，主要由能量變換元件構(gòu)成，它不需要外電源。如基于壓電效應(yīng)、熱電效應(yīng)、光電動(dòng)勢(shì)效應(yīng)等的傳感器都屬于此類(lèi)傳感器。 第五，按照物理原理分類(lèi)，可分為： 1.電參量式傳感器。包括電阻式、電感式、電容式等三個(gè)基本型式。 2.磁電式傳感器。包括磁電感應(yīng)式、霍爾式、磁柵式等。 3.壓電式傳感器。 4.光電式傳感器。包括一般光電式、光柵式、激光式、光電碼盤(pán)式、光導(dǎo)纖維式、紅外式、攝象式等。 5.氣電式傳感器。 6.熱電式傳感器。 7.波式傳感器。包括超聲波式、微波式等。 8.射線(xiàn)式傳感器。 9.半導(dǎo)體式傳感器。 10.其它原理的傳感器等。 　 第六，可以按照傳感器的用途來(lái)分類(lèi)，例如位移傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、 溫度傳感器等等。 第七，根據(jù)傳感器輸出是模擬信號(hào)還是數(shù)字信號(hào)，可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器；根據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程可逆與否，可分為雙向傳感器和單向傳感器等。 1.3 存放系統(tǒng) 1.3.1 升降橫移式 工作原理：存取的車(chē)輛置于升降機(jī)的活動(dòng)載車(chē)板上。機(jī)械系統(tǒng)通過(guò)橫移運(yùn)動(dòng)完成程序， 駕駛員只在升降平臺(tái)上交、取車(chē)輛。 該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。 其突出特點(diǎn)：對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合排列，不受存車(chē)規(guī)模的限制。 1.3.2 液壓吊掛式 工作原理：存取的車(chē)輛通過(guò)指引到達(dá)停車(chē)位置，由特殊的液壓掛鉤裝置將汽車(chē)按斜向軌道拉起到一定位置。 該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌、載車(chē)板、液壓系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。 其突出特點(diǎn)：對(duì)場(chǎng)地的空間利用力高，不受停車(chē)規(guī)模限制，停車(chē)方式新穎，較能吸引顧客。 1.3.3 旋轉(zhuǎn)入庫(kù)式 工作原理：存取的車(chē)輛抵達(dá)停車(chē)位位置后，停在載車(chē)板上，由整個(gè)停車(chē)庫(kù)的旋轉(zhuǎn)使汽車(chē)45后前移至車(chē)庫(kù)。 該類(lèi)系統(tǒng)包括鋼結(jié)構(gòu)、載車(chē)板、液壓系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)。 其突出特點(diǎn)：對(duì)車(chē)輛的保護(hù)較高，適合長(zhǎng)期停放的寄存式停車(chē)。 1.4 保護(hù)系統(tǒng) 1.4.1 安全監(jiān)控系統(tǒng) 1.4.1.1 數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng) 這是當(dāng)今世界最得天獨(dú)厚的計(jì)算機(jī)全數(shù)字壓縮監(jiān)控系統(tǒng)，具有傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。它不受各種人為的干擾，對(duì)所監(jiān)控的地點(diǎn)時(shí)行監(jiān)控，具有視頻報(bào)警功能，可以任意設(shè)置報(bào)警區(qū)域，自動(dòng)向預(yù)定的電話(huà)（手機(jī)、呼機(jī)、單位電話(huà)等）報(bào)警，真正的做到了系統(tǒng)的安全性。它具有以下優(yōu)勢(shì)： （1）信息化：網(wǎng)絡(luò)是在計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的，數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為操作平臺(tái)，為信息化的管理建立了基礎(chǔ)，使公司、商場(chǎng)、超市、銀行、工廠、倉(cāng)庫(kù)、企業(yè)等現(xiàn)代化場(chǎng)所管轄范圍的信息； （2）智能化：以數(shù)字監(jiān)控主機(jī)為操作中心，通過(guò)監(jiān)控軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能化控制，如監(jiān)視、錄像、多種畫(huà)面分割、畫(huà)面切換、視頻報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、回放檢索、云臺(tái)鏡頭控制、打印、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸?shù)龋? （3）現(xiàn)代化：建立以數(shù)字監(jiān)控主機(jī)為核心的監(jiān)控系統(tǒng)，可以通過(guò)軟件的控制，快速追蹤最新通訊技術(shù)發(fā)展，通過(guò)解碼器可以控制云臺(tái)等前端設(shè)備，可以更清楚的看到您想要看的活動(dòng)場(chǎng)景； （4）實(shí)用性：系統(tǒng)設(shè)備立足于用戶(hù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的具體要求，最大限度地發(fā)揮投資的效益，充分考慮軟件、硬件技術(shù)的成熟性和性能價(jià)格比，注重實(shí)用性；系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化模塊化，易于升級(jí)和擴(kuò)展。 1.4.1.2. 遠(yuǎn)程錄音監(jiān)控系統(tǒng) 這是可以通過(guò)局域網(wǎng)或者電話(huà)MODEM進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的錄音監(jiān)控系統(tǒng)。該錄音監(jiān)控系統(tǒng)主要由三部分組成： （1）數(shù)據(jù)采集終端：數(shù)據(jù)采集終端可以工作在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式或者手動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式，工作在自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方式時(shí)數(shù)據(jù)采集終端會(huì)自動(dòng)識(shí)別有話(huà)音到來(lái)并自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，當(dāng)數(shù)據(jù)采集終端識(shí)別到話(huà)音中斷后延時(shí)一定時(shí)間（可以設(shè)置）自動(dòng)停止數(shù)據(jù)采集。如果數(shù)據(jù)采集終端工作在手動(dòng)方式，數(shù)據(jù)采集的啟動(dòng)和停止靠人工來(lái)控制。 （2）本地錄音管理軟件：本地錄音管理軟件接收數(shù)據(jù)采集終端傳送來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行壓縮，然后存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，本地錄音管理軟件可以按時(shí)間查詢(xún)、回放監(jiān)控錄音，也可以實(shí)時(shí)監(jiān)聽(tīng)。如果不需要進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集終端和本地錄音管理軟件就可以組成一個(gè)本地錄音監(jiān)控系統(tǒng)。 （3）遠(yuǎn)程中心管理軟件：遠(yuǎn)程中心管理軟件是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程錄音監(jiān)控的主要部件，它通過(guò)局域網(wǎng)或者電話(huà)MODEM與各地的本地錄音監(jiān)控系統(tǒng)建立連接并根據(jù)用戶(hù)操作從本地錄音數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取錄音數(shù)據(jù)然后解壓回放，也可以實(shí)時(shí)的對(duì)某地的錄音進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。 1.4.2 防盜報(bào)警系統(tǒng) 防盜報(bào)警系統(tǒng)是指在一個(gè)或多個(gè)單位構(gòu)成的區(qū)域范圍內(nèi)，采用無(wú)線(xiàn)、專(zhuān)用線(xiàn)或借用線(xiàn)的方式將各種防盜報(bào)警探測(cè)器、報(bào)警控制器等設(shè)備連接構(gòu)成集中報(bào)警信息探測(cè)、傳輸、控制和聲、光響應(yīng)的完整系統(tǒng)。它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情，并將報(bào)警信息傳送至有關(guān)部門(mén)，達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)警情、迅速傳遞、快速反應(yīng)。組建一套合理、適用的報(bào)警系統(tǒng)，將起到了預(yù)防、制止和打擊犯罪的重要作用，能使損失減少到最低程度。 1.4.2.1 系統(tǒng)主要功能 報(bào)警主機(jī)可與閉路監(jiān)控系統(tǒng)多媒體計(jì)算機(jī)中央（報(bào)警）控制主機(jī)及其控制軟件聯(lián)動(dòng)操作，集成了閉路電視監(jiān)控、入侵報(bào)警監(jiān)視等安防系統(tǒng)管理和控制功能，并可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊等手段與巡更系統(tǒng)、通訊聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)（消防）報(bào)警系統(tǒng)等諸多系統(tǒng)的控制主機(jī)聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)交流與共享，進(jìn)行多等級(jí)、分范圍、分功能、分優(yōu)先權(quán)的保密管理和控制，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)的運(yùn)行，構(gòu)成綜合安全防范體系。 1.4.2.2 系統(tǒng)工作原理 本系統(tǒng)主要由多媒體控制軟件、報(bào)警主機(jī)、報(bào)警接口及報(bào)警探測(cè)器等組成。前 端設(shè)備主要由紅外/微波雙鑒探測(cè)器、緊急報(bào)警按鈕組成。入侵報(bào)警監(jiān)視系統(tǒng)的前端設(shè)備用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樓宇內(nèi)各區(qū)域的狀態(tài)，并依次作為判斷是否有非正常事件發(fā)生的主要依據(jù)。各種前端報(bào)警器有常開(kāi)或常閉式觸點(diǎn)，就近與分布在各樓層的報(bào)警收集器通過(guò)雙芯控制電纜相連接，當(dāng)前端報(bào)警器檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的異常情況超出了設(shè)定的范圍時(shí)，常開(kāi)或常閉式觸點(diǎn)的狀態(tài)發(fā)生改變。防區(qū)報(bào)警收集器與控制主機(jī)相連結(jié)并實(shí)時(shí)進(jìn)行通訊，一旦檢測(cè)到前端報(bào)警器狀態(tài)發(fā)生變化，即刻將發(fā)生報(bào)警信號(hào)的前端報(bào)警器的編號(hào)等信息，以特定的編碼格式傳送到控制主機(jī)。系統(tǒng)控制主機(jī)可自動(dòng)判別報(bào)警信號(hào)的來(lái)源，并依據(jù)設(shè)定的系統(tǒng)自動(dòng)響應(yīng)程序，同時(shí)為用戶(hù)提供現(xiàn)場(chǎng)多方面的信息，包括現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像、聲音信號(hào)等，為用戶(hù)正確判斷非正常事件發(fā)生的可靠性和事態(tài)的嚴(yán)重性提供必要的決策依據(jù)。 1.5 立體停車(chē)場(chǎng)的電機(jī)選用 1.5.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選定 像減速電機(jī)一類(lèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)，是根據(jù)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行“工作”的機(jī)器。但是，因?yàn)楣ぷ餍问礁骶唢L(fēng)格，所以驅(qū)動(dòng)機(jī)也有擅長(zhǎng)和不擅長(zhǎng)的情形。因此，我們要捉住負(fù)載的特征取得最佳組合方式，這點(diǎn)是非常重要的。 譬如，風(fēng)機(jī)和水泵等是“轉(zhuǎn)速要隨著負(fù)載加大而加快”。我們以運(yùn)行傳送帶的減速電機(jī)考慮，驅(qū)動(dòng)機(jī)所需要的動(dòng)力是與承載物品的重量大小成比例的，若需要運(yùn)送的速度變快，就需要大的輸出的電動(dòng)機(jī)。僅僅是那種只是工作量大的說(shuō)法。這個(gè)可以說(shuō)成“摩擦負(fù)載”。 那下面我們來(lái)看離心分離機(jī)。在最初時(shí)無(wú)論如何，轉(zhuǎn)速也不會(huì)馬上提高，即應(yīng)該是“慣性”大。一般認(rèn)為GD2大的機(jī)械，讓其旋轉(zhuǎn)部分工作，需要對(duì)應(yīng)加速時(shí)的負(fù)載的大小進(jìn)行選定，稱(chēng)謂“慣性負(fù)載” 。立體停車(chē)設(shè)備的載車(chē)板的起落是什么狀態(tài)的負(fù)載呢？這種負(fù)載需要與車(chē)的重量和卷上速度成比例的動(dòng)力，因此被稱(chēng)作“重力負(fù)載” 。另外，若讓臺(tái)車(chē)下降，需要制動(dòng)力（剎車(chē)）。 1.5.2 用于立體停車(chē)設(shè)備上的減速電機(jī)性能 多段式立體停車(chē)設(shè)備使用“升降”和“橫移”用這兩種減速電機(jī)。全都是作為“搬送機(jī)用”使用，不過(guò)作為“升降”的驅(qū)動(dòng)機(jī)是“重力負(fù)載”，制動(dòng)力（剎車(chē)）也是很重要的。作為“橫行”用，需要有戰(zhàn)勝在橫移起動(dòng)時(shí)的大的靜止摩擦轉(zhuǎn)矩的高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的減速電機(jī)。 第2章 PLC的基本原理及概述 考慮到通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制較為方便，因此我們采用可編程序控制器(PLC)對(duì)停車(chē)進(jìn)行控制。當(dāng)停車(chē)的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。最為主要的原因在于液壓系統(tǒng)本身包括液壓站，都是隨車(chē)運(yùn)動(dòng)的。如果采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯線(xiàn)路控制，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制柜體積亦大；而且各個(gè)繼電器均在運(yùn)動(dòng)中動(dòng)作，易受震動(dòng)干擾，可靠性差。為此，我采用(PLC)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。 2.1　PLC的概述 可編程序控制器是六十年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱(chēng)它為順序控制器（Sequence Controller）。 2.2　PLC的定義 PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義 “PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類(lèi)似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器?！? 以后國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）又先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過(guò)了對(duì)它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。” 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 2.3 PLC的特點(diǎn) 2.3.1　PLC 的主要特點(diǎn) 2.3.1.１　高可靠性 （1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 （2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 （4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 （5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 （6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 （7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 2.3.1.２　豐富的I/O 接口模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如： u 交流或直流； u 開(kāi)關(guān)量或模擬量； u 電壓或電流； u 脈沖或電位； u 強(qiáng)電或弱電等。 有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如： u 按鈕 u 行程開(kāi)關(guān) u 接近開(kāi)關(guān) u 傳感器及變送器 u 電磁線(xiàn)圈 u 控制閥 直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 2.3.1.３　采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個(gè)部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。 2.3.1.４　編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路的梯形圖形式對(duì)使用者來(lái)說(shuō)不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 2.3.1.５　安裝簡(jiǎn)單維修方便 PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置便于用戶(hù)了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶(hù)可以通過(guò)更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 　2.3.2 　PLC 主要的功能 （1）邏輯控制 （2）定時(shí)控制 （3）計(jì)數(shù)控制 （4）步進(jìn)（順序）控制 （5）PID 控制 （6）數(shù)據(jù)控制 2.4　PLC的工作原理 PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶(hù)按控制要求編制好并存于用戶(hù)存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描。如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。 PLC的掃描工作過(guò)程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。 2.5　PLC內(nèi)部處理階 PLC系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理可分為5個(gè)步序：內(nèi)部處理、通訊服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC的工作模式分為運(yùn)行模式（RUN）與停止模式（STOP）兩種。當(dāng)PLC處于RUN模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開(kāi)始，到輸出處理結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期，一個(gè)執(zhí)行周期結(jié)束后，將立即開(kāi)始下一個(gè)周期的執(zhí)行，即返回到第一個(gè)步序-內(nèi)部處理，如此一直循環(huán)下去；當(dāng)PLC處于STOP模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開(kāi)始，只執(zhí)行前兩個(gè)步序，即到通訊服務(wù)結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期。PLC的這種運(yùn)行方式稱(chēng)為循環(huán)掃描方式，而每執(zhí)行一個(gè)執(zhí)行周期所需時(shí)間稱(chēng)為循環(huán)掃描時(shí)間或掃描周期。 在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一區(qū)域用于存放輸入/輸出信號(hào)的狀態(tài)及當(dāng)前值，它們分別稱(chēng)為輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。PLC的其它地址元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱(chēng)為元件映像存儲(chǔ)區(qū)。通過(guò)建立元件映像存儲(chǔ)區(qū)，使PLC成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC不可能像繼電器控制柜那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際系統(tǒng)的需要。 1.內(nèi)部處理：PLC完成對(duì)自身硬件的自檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身硬件有問(wèn)題或硬件配置與實(shí)際對(duì)不上時(shí)，PLC將產(chǎn)生錯(cuò)誤指示。Haiwell PLC對(duì)此種錯(cuò)誤以主機(jī)上的ERR錯(cuò)誤指示燈閃爍指示。 2.通訊服務(wù)：PLC處理與計(jì)算機(jī)、PLC、編程器及別的智能設(shè)備的通訊。 3.輸入處理：PLC在輸入操作上采用定時(shí)采樣的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的開(kāi)始）一次性集中采樣所有的外部輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果用二進(jìn)制的形式存入到RAM中一個(gè)區(qū)域（輸入映像寄存器區(qū)）。這樣在執(zhí)行程序時(shí)，所需的現(xiàn)場(chǎng)訊息全部從輸入映像區(qū)中取用，不直接從現(xiàn)場(chǎng)取樣。 4.程序執(zhí)行：PLC的用戶(hù)程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。在無(wú)跳轉(zhuǎn)指令的情況下，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶(hù)程序，直到用戶(hù)程序結(jié)束，執(zhí)行指令時(shí)，從元件映像存儲(chǔ)區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當(dāng)前值，并據(jù)指令的需要進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算及賦值操作，最后的運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到線(xiàn)圈或輸出類(lèi)指令對(duì)應(yīng)的元件映像存儲(chǔ)區(qū)中。 5.輸出處理：PLC在輸出操作上采用定時(shí)輸出的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的結(jié)束）先將它們存放在RAM中的一個(gè)區(qū)域（輸出映像寄存器區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)再將輸出映像區(qū)中控制信息集中輸出。 以上是PLC的工作過(guò)程,若PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的話(huà),就不叫PLC了,沒(méi)有實(shí)時(shí)性可言,而PLC本身就是要的是實(shí)時(shí)性,這樣控制精度才高,才能按用戶(hù)的程序要求作出實(shí)時(shí)的響應(yīng) 2.６　三菱系列PLC FX系列的可編程控制器的系統(tǒng)配置靈活，用戶(hù)除了可以選用不同的系列之外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種不同的配置都可以獲得很高的性?xún)r(jià)比。FX系列的硬件配置就像模塊式可編程控制器一樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu)，又具有比模塊式可編程控制器更高的性?xún)r(jià)比。日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的可編程序控制器主要有F、F1、F2系列， FX0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC。FX系列是繼F、F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。FX系列兼有整體式PLC簡(jiǎn)單、實(shí)用及模塊式PLC功能強(qiáng)大，組合靈活的優(yōu)點(diǎn)。 FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。 FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。 FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 2.7 　三菱PLC各部分的名稱(chēng) 圖2-7 PLC的基本結(jié)構(gòu) ①35mm寬DIN導(dǎo)軌 ②安裝孔4個(gè)（4.5） ③電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的裝卸式端子臺(tái)（帶蓋板） ④輸入指示燈 ⑤擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊、接線(xiàn)插座蓋板 ⑥輸出用的裝卸式端子臺(tái) ⑦輸出動(dòng)作指示燈 ⑧DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子 ⑨面蓋板 ⑩外圍設(shè)備接線(xiàn)插座、蓋板 第3章 單車(chē)進(jìn)出程序的編寫(xiě) 下面我先介紹一下停車(chē)場(chǎng)的工作過(guò)程，首先汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，停在指定的甲板上，程序首先判斷是否有空車(chē)位，如沒(méi)有空車(chē)位，程序無(wú)法工作，如有空車(chē)位，先判斷一樓是否有空車(chē)位，如有空車(chē)位，先滿(mǎn)足一樓，再判斷一樓左邊是否有空車(chē)位，如有空車(chē)位，先滿(mǎn)足左邊，如一樓沒(méi)有空車(chē)位，再判斷而樓是否有空車(chē)位，程序是和一樓的一樣。三樓也是如此。一輛車(chē)停好以后，再看有沒(méi)有汽車(chē)出停車(chē)場(chǎng)，如有車(chē)輛出去，先滿(mǎn)足三樓，如三樓沒(méi)有，再滿(mǎn)足二樓，依次是一樓，最后停放在一樓原始位置。 3.1 輸入輸出地址表（如表３－１） 表3-1 輸入輸出地址表 輸入 輸出 名稱(chēng) 地址 名稱(chēng) 地址 停車(chē)就位 X1 有車(chē)顯示（綠燈） Y0 第一層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè) X2 無(wú)車(chē)顯示（紅燈） Y1 第一層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè) X3 第一層水平左移 Y2 第二層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè) X4 第一層水平右移 Y3 第二層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè) X5 上升至第二層 Y4 第三層（左）1號(hào)車(chē)位檢測(cè) X6 第二層水平左移 Y5 第三層（右）2號(hào)車(chē)位檢測(cè) X7 第二層水平右移 Y6 第一層（左）出 X10 上升至第三層 Y7 第一層（右）出 X11 第三層水平左移 Y10 第二層（左）出 X12 第三層水平右移 Y11 第二層（右）出 X13 第三層垂直下降 Y12 第三層（左）出 X14 第二層垂直下降 Y13 第三層（右）出 X15 第一層平層信號(hào) X16 第二層平層信號(hào) X17 第三層平層信號(hào) X20 3.2 狀態(tài)流程圖（如圖３－２） 圖3-2 流程圖 3.3 PLC外部接線(xiàn)圖 PLC外部接線(xiàn)圖 3.3程序梯形圖 結(jié)束語(yǔ) 立體停車(chē)庫(kù)是一個(gè)新新的產(chǎn)物，同時(shí)對(duì)于我來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，以前所學(xué)的PLC知識(shí)只是簡(jiǎn)單的控制一些電機(jī)，沒(méi)有像這次真正的應(yīng)用到實(shí)際的研究中。通過(guò)查閱大量的文獻(xiàn)，大概的了解立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)和工作原理。同時(shí)體會(huì)到在這方面仍然存在很大的研究空間。 對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多收獲：首先，它提高了我的自學(xué)能力，讓我們通過(guò)查閱資料，參考別人的優(yōu)秀作品。學(xué)到了許多書(shū)本上根本就沒(méi)有的知識(shí);然后，進(jìn)一步提高了我們對(duì)PLC的理解。所以說(shuō)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過(guò)程，不僅對(duì)三菱PLC有了更深的理解，并且通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了。 不可否認(rèn)PLC有其先進(jìn)性的一面。但在人們平時(shí)的生活中卻很少能接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能。。 參考文獻(xiàn) [1] 史國(guó)生主編，電氣控制與可編程控制器技術(shù)，北京：化工出版社，2005.4 [2] 高欽和主編，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例，北京：人民郵電出版社，2004 [3] 何衍慶等編，可編程控制器編程語(yǔ)言及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社，2006 [4] 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