自動化立體倉庫-開題報告

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開題報告書 課題來源 自擬 科學依據（包括課題的科學意義；國內外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應用前景等） 隨著信息科學、自動化技術、機器人不斷發(fā)展,立體庫作為物流系統(tǒng)的集散地,今后,立體庫應該向智能化、信息化等方向發(fā)展。因此要對原系統(tǒng)進行PLC改造。 研究內容 1.學習PLC控制系統(tǒng)的原理及其編程方法； 2.了解自動化立體倉庫的工藝要求； 3.編寫PLC程序 擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析 早期的自動化物流系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的鏈式輸送機與輥道機相結合的輸送方式，由一臺或多臺凸輪升降機在物流交叉處進行銜接來完成輸送任務。而這種設計方式需要大量的輸送設備，使得生產車間的空間顯得非常狹小，切效率也無較大的優(yōu)勢。 PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較，其適應性、可靠性、方便性、及設計等都具有顯著的優(yōu)勢。自動化立體倉庫不但提高了整個系統(tǒng)的控制水平和運輸效率，同時也節(jié)省人員，減輕了職工勞動強度。本課題設計采用三菱PLC為控制設備的自動化立體倉庫。 研究計劃及預期成果 1．第一～第三周：理解課題的功能查找有關課題的資料即資料的收集； 2. 第四周：學習并理解查閱的資料，提出初步方案并寫出開題報告； 3. 第五周：確定課題，并為編寫PLC程序做好充足的理論和實踐的準備； 4. 第六周～第七周：編寫PLC程序，并實現(xiàn)預期的功能； 5. 第八周：完善程序，并做好有關設計方面的文字工作； 6. 第九～十二周：開始撰寫論文，將查閱的資料文獻經過認真的篩選； 7. 第十三周：整理好論文及參考資料，做好論文的細節(jié)處理； 8. 第十四周：對論文進行再次修改并且打印和裝訂； 特色或創(chuàng)新之處 運用PLC與傳感器技術相結合的方式，提高了設備的自動化，設備的操作簡單，維護方便。 已具備的條件和尚需解決的問題 可編程控制器技術已非常成熟。傳感器技術，電機的使用以及設備實際的正常運行還需研究。 指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室（學科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日 院系意見 主管領導簽名： 年 月 日