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編號:
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
題 目: 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院: 機電工程學(xué)院
專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師單位:
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年12月28日
一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容
本次設(shè)計是對單立柱堆垛機進(jìn)行設(shè)計,具體內(nèi)容如下:
1、查閱相關(guān)資料,了解單立柱堆垛機工作原理;
2、進(jìn)行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;
3、進(jìn)行單立柱堆垛機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計,選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計行走裝置,并選擇合適的動力匹配;設(shè)計起升卷揚機構(gòu);設(shè)計載貨臺,貨叉取貨裝置;設(shè)計安全裝置,驅(qū)動設(shè)備;對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。
4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計計算說明書;
5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
二、畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù)
要求:
堆垛機最大起升高度10m;額定載荷920kg;水平行走速度18m/min~80m/min;水平定位精度±3.5mm;水平行走加速度 1m/s2;垂直提升速度 8m/min~20m/min;垂直定位精度±3.5mm;貨叉伸縮速度8m/min~20m/min;貨叉定位精度±3.5mm;貨叉運行同步誤差<5.5mm;運行回位精度±5.5mm;
三、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作
指定整個畢業(yè)設(shè)計學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括:
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要;
2、獨立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
3、繪制堆垛機總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合A0圖紙3張以上,其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.
[2] 吳宗澤. 機械設(shè)計實用手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002.
[3] 朱學(xué)敏. 起重機械[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設(shè)計[N]. 遼寧:遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機械有限公司,2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.
[6] 吳宗澤. 機械零件設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.
[7] 楊明忠. 機械設(shè)計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2001.
[8] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
5、 試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計算機一臺,CAD設(shè)計軟件(CATIA)
任務(wù)下達(dá)時間:
2015年12月28日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間:
2015年12月28日至 2016年05 月22日
組織實施單位:
機械電子工程系
教研室主任意見:
簽字: 2015年12月30日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:
簽字: 2015年12月31日
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