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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
陳 賀
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B07-8
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
東風(fēng)越野平板運輸車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
牽引車屬于專用汽車，采用可拼接、模塊化組合方式，可以根據(jù)所運設(shè)備的具體情況和路面條件進行不同形式的組合以適應(yīng)各種運輸要求。但現(xiàn)有的運輸車存在成本高、維護不及時等問題。針對這種情況，有必要研制擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)高性能牽引車。
目前自行式牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓獨立轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向角度可達到 47°以上。本設(shè)計的牽引車它的轉(zhuǎn)向行駛模式有:直行、斜行、橫行，正常轉(zhuǎn)向行駛。轉(zhuǎn)向靈活，成本低。
現(xiàn)在，世界各國著名零件廠商正在大力研究開發(fā)一種新型的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，即電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)矩信號和車速信號，通過電子控制裝置使電機產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助力，協(xié)助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操縱，并獲得最佳轉(zhuǎn)向特性的伺服系統(tǒng)。
隨著世界各國國民經(jīng)濟的增長，公路交通狀況不斷改善，對汽車的專業(yè)化、高速化、重型化的要求越來越明顯，世界各國對專用汽車的需求逐年增加。近年來，專用汽車增長率均大于載貨車增長率，各國專用車的產(chǎn)量占載貨車產(chǎn)量的比率逐年遞增，發(fā)達國家盡量以專用車替代載貨汽車。目前專用汽車占載貨汽車市場的半壁江山。從世界各國專用汽車的技術(shù)含量看，專用汽車技術(shù)含量比普通載貨汽車高，而重型專用汽車屬于高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，其附加值達40%以上。
本設(shè)計的目的就是以我國現(xiàn)今發(fā)展情況探討開發(fā)一種適合我國國情、滿足未來市場需求的牽引車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并在重型汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向裝置、動力轉(zhuǎn)向裝置等底盤轉(zhuǎn)向部件上進行重點探討。要求設(shè)計方法簡單、可靠、使用，設(shè)計出的底盤具有較高的安全性、可靠性、實用性、經(jīng)濟性，滿足當(dāng)前重型車輛使用中對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本的使用性能要求，并在方案實施上具有一定的可行性。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
1．研究的基本內(nèi)容
（1）行式平板運輸車獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)總體設(shè)計方案分析確定；
（2）行式平板運輸車獨立轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計；
（3）確定機械轉(zhuǎn)向器部分的性能參數(shù)
2. 技術(shù)要求
主要技術(shù)參數(shù)：
發(fā)動機最大功率
99kw
發(fā)動機型號
EQ6100-1B
最小轉(zhuǎn)彎直徑(m)
5m
最大功率時轉(zhuǎn)速
6000r/min
最大轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)速
3800r/min
最高車速
88km/h
掛車總質(zhì)量
4390kg
整備質(zhì)量
6100kg
3. 擬解決的主要問題
（1）重型運輸車循環(huán)球式轉(zhuǎn)向系的總體方案確定
（2）轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計，選型，尺寸參數(shù)的確定
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
1、計算說明部分
1.5萬字設(shè)計計算說明書一份
2、圖紙部分
（1）傳動系統(tǒng)整體裝配圖，0號1張；
（2）轉(zhuǎn)向器零件圖，0號4張；
四、設(shè)計（論文）進度安排
（1）第1～2周（2011年2月28日~2011年3月13日） 調(diào)研、開題報告，開題答辯
（2）第3～4周（2014年3月14日~2011年3月27日） 總體傳動方案確定
（3）第5～6周（2011年3月28日~2011年4月10日） 傳動參數(shù)設(shè)計計算
（4）第7～9周（2011年4月11日~2011年5月1日） 轉(zhuǎn)向器裝配草圖設(shè)計
（5）第10～11周（2011年5月2日~2011年5月15日） 轉(zhuǎn)向器正式裝配圖設(shè)計
（6）第12～13周（2011年5月16日~2011年5月29日） 零件圖設(shè)計、液壓系統(tǒng)設(shè)計
（7）第14～15周（2011年5月30日~2011年6月12日） 編寫設(shè)計說明書
（8）第16周（2011年6月13日～2011年6月19日） 設(shè)計審核、修改
（9）第17周（2011年6月20日～2011年6月26日） 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯
五、主要參考資料
[1] 劉惟信．汽車設(shè)計[J]．清華大學(xué)出版社，2001，7
[2] 汽車工程師手冊．《汽車工程師手冊》編輯委員會[J]．人民交通出版社，2001，5
[3] 陳家瑞．汽車構(gòu)造（下）[J]．機械工業(yè)出版社，2005，8
[4] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計[J] ．高等教育出版社：2001，6
[5]郭正康．現(xiàn)代汽車列車設(shè)計與使用[J]．北京理工大學(xué)出版社，2006，6
[6]中外汽車構(gòu)造圖冊(底盤分冊) [M] ．吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1995，1
[7]王寶璽．汽車拖拉機制造工藝學(xué)[M]．機械工業(yè)出版社，2005，9
[8] 陳燎, 田晉躍, 殷金鑒, 趙煦．130t升降平臺運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計. 工程機械，2001，2
[9] 丁禮燈.楊家軍，劉照，廖道訓(xùn)等．汽車動力轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向力矩的分析與計算.三峽大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2001，3
[10] 張高升 ?鄭紹春 ?魏艷．WTW90型重型平板運輸車非線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法研究。武漢理工大學(xué)學(xué)報（交通科學(xué)與工程版），2008、4
[11]Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619
[12]Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日