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畢 業(yè) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 黃 海 班 級 BD 機(jī) 制 051 學(xué) 號 0520110112 指 導(dǎo) 教 師 邢 青 松 日 期 2009 年 3 月 15 日 1 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 一 概述 本次實(shí)習(xí)時(shí)間是從 3 2 3 8 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要 的實(shí)踐環(huán)節(jié) 我畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是 滾齒機(jī)床身部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí) 鞏固專業(yè)知 識 把大學(xué)所學(xué)的理論知識能夠在生產(chǎn)中進(jìn)行較好的應(yīng)用 同時(shí)畢業(yè)實(shí)習(xí)的質(zhì)量也 直接影響到畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量 此次實(shí)習(xí)的目的就是培養(yǎng)實(shí)際專業(yè)能力為目標(biāo)的一個(gè) 綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié) 是豐富了我們學(xué)生實(shí)踐知識和專業(yè)技能 工程實(shí)踐能力 理論聯(lián) 系實(shí)際的能力 分析與解決實(shí)際問題能力和創(chuàng)新能力 本次實(shí)習(xí)是在學(xué)院相應(yīng)的專 業(yè)課程和相關(guān)的課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上 為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)而進(jìn)行的一次綜合性的實(shí)踐 是我們所學(xué)知識和技能的一次很好的運(yùn)用訓(xùn)練 通過實(shí)習(xí) 對工廠實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)節(jié) 對零件的特征 加工方法 生產(chǎn)流程以及裝配也有了大概的了解 在畢業(yè)設(shè)計(jì)和今 后的工作都有一定的幫助 二 實(shí)習(xí)過程 本次實(shí)習(xí)我去了鹽城江淮動(dòng)力股份有限公司 江蘇恒力組合機(jī)床有限公司 鹽 城市悅達(dá)拖拉機(jī)有限公司三個(gè)單位 具體如下 1 江蘇恒力集團(tuán)主要產(chǎn)品有 ZHX ZH1X 系列銑削組合機(jī)床 ZHX160 轉(zhuǎn)盤銑床 VMC2000 數(shù)控龍門鏜銑床及加工中心 鋼簾線設(shè)備 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)專用機(jī)床及生產(chǎn)線 主導(dǎo)產(chǎn)品主要服務(wù)于國內(nèi)汽車零部件制造行業(yè) 近 40 年來為國內(nèi)汽車 拖拉機(jī) 柴油機(jī) 農(nóng)機(jī) 飛機(jī)制造 機(jī)床 工程機(jī)械 紡機(jī) 模具 摩托車等行業(yè)提供了各 類組合機(jī)床 4000 多臺 通用部件 15000 多臺 主導(dǎo)產(chǎn)品銑削組合機(jī)床的產(chǎn)銷量已 連續(xù)十多年在國內(nèi)市場占有率達(dá) 50 以上 該公司所涉及的產(chǎn)品流程比較多 對于 通用部件我們簡單的觀察了幾個(gè) 例 2AHY80 液壓回轉(zhuǎn)臺是根據(jù) GB3668 3 83 標(biāo) 準(zhǔn)設(shè)計(jì)的 回轉(zhuǎn)臺主要用來配置回轉(zhuǎn)工作臺多工位加工機(jī)床 是小型組合機(jī)床重要 的通用部件 對一些中小零件可在同一次裝夾下 實(shí)現(xiàn)多道工序加工 機(jī)床生產(chǎn)率 較高 一般適用于汽車 摩托車 儀表五金 等行業(yè)的機(jī)械制造 2 江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司是高科技民營企業(yè) 重慶東銀集團(tuán)旗下專業(yè) 生產(chǎn)中 小功率發(fā)動(dòng)機(jī)的大型企業(yè) 位居中國企業(yè) 500 強(qiáng) 中國農(nóng)機(jī)行業(yè)上市公司 之列 公司長期注重技術(shù)創(chuàng)新 投資億元建成省級企業(yè)技術(shù)中心和國家級博士后 科研工作站 建有具有國際先進(jìn)水平的 CAD CAM CAT 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 制造 測 試 網(wǎng)絡(luò) 擁有行業(yè)中以三維激光掃描儀 三維激光成型機(jī)等先進(jìn)設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟 件為代表的 RP 技術(shù) 并積極引進(jìn)應(yīng)用同步開發(fā) 虛擬設(shè)計(jì) 快速原型制造 反求 工程等高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)品 確立了企業(yè)在行業(yè)技術(shù)進(jìn)步方面的領(lǐng)先 2 地位 逐步形成了具有自主版權(quán)和江動(dòng)特色的節(jié)能單缸機(jī) 輕型多缸機(jī) 通用汽油 機(jī) 小馬力單缸機(jī)和拖拉機(jī) 發(fā)電機(jī)組 柴 汽油 等六大系列 400 多個(gè)品種的 優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 柴 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)都有代表品種通過美國 EPA CARB 認(rèn)證 3 江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公司 原江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)廠 創(chuàng)建于 1959 年 是中國中 小馬力拖拉機(jī)的重點(diǎn) 企業(yè)之一 為上市公司 江蘇悅達(dá)投資股 份有限公司的骨干企業(yè) 公司擁有資產(chǎn) 5 08 億元人民幣 職工 1500 余人 具備年 產(chǎn) 8 萬臺手扶拖拉機(jī)和 3 萬臺輪式拖拉機(jī)的能力 江蘇悅達(dá)鹽城拖拉機(jī)制造有限公 司技術(shù)力量雄厚 生產(chǎn)設(shè)備精良 加工工藝先進(jìn) 測試手段齊全 質(zhì)量保證體系完 善 具有較強(qiáng)的產(chǎn)品開發(fā)與制造能力 該廠主要生產(chǎn) 180 型 250 型 350 型 500 型四輪拖拉機(jī) 三 實(shí)習(xí)內(nèi)容 1 江蘇恒力組合機(jī)床有限公司 原鹽城市紅旗機(jī)床廠 成立于 1958 年 2001 年完成了企業(yè)民營化改制 現(xiàn)為中國機(jī)床工具協(xié)會(huì)理事單位 組合機(jī)床分會(huì)副 理事長單位 江蘇省高新技術(shù)企業(yè) 江蘇省民營科技企業(yè) 江蘇省 AAA 級重合同守 信用企業(yè) 江蘇市場公認(rèn)名牌產(chǎn)品企業(yè) 公司下設(shè)江蘇巨浪數(shù)控裝備有限公司 合 資 鹽城恒創(chuàng)貿(mào)易公司 鹽城恒信機(jī)械鑄造有限公司 鹽城恒發(fā)精密齒輪有限公 司 鹽城市恒榮精密鈑金有限公司五個(gè)子公司 由于我們的課題是關(guān)于鏜床動(dòng)力部 件鏜削頭的 所以我特地了解了恒力的鏜削頭產(chǎn)品 1 1TA 系列鏜削頭是在 TA 系列鏜削頭基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的鏜削通用部件 符合 GB3668 9 83 標(biāo)準(zhǔn) 并等效 于 ISO3590 1976 標(biāo)準(zhǔn) 其以良好的性能廣泛用于組合機(jī)床及自動(dòng)線 1TA 鏜削頭可 與同規(guī)格的機(jī)械或液壓滑臺配套使用 組成立式或臥式組合機(jī)床 用于對鑄鐵 鋼 及有色金屬工件的單軸粗 精鏜孔 擴(kuò)孔等加工 最高加工精度可達(dá) H7 表面粗糙 度 Ra 1 6um 2 1LHYA 系列液壓滑套鏜削頭動(dòng)力頭是國內(nèi)最新開發(fā)的新系列組合 機(jī)床通用部件 自成獨(dú)立加工單元 即住運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓滑套 油缸 驅(qū)動(dòng) 并通過電氣行程開關(guān)控制 用以完成對鑄鐵 鋼及有色金屬的鏜孔 其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊 替代了過去鏜削頭與滑臺組合加工單元 可配置成回轉(zhuǎn)工 作臺式組合機(jī)床或直線式小型組合機(jī)床自動(dòng)線等 應(yīng)用廣泛 2 鹽城拖拉機(jī)廠位于黃海之濱 是中華人民共和國生產(chǎn)中小型拖拉機(jī)的主要 專業(yè)廠之一 為國家大型企業(yè) 1993 年悅達(dá)集團(tuán) 鹽城拖拉機(jī)廠等六家企業(yè)經(jīng)國家 批準(zhǔn)組建為 江蘇悅達(dá)股份有限公司 向社會(huì)公開發(fā)行股票 并通過 ISO9001 國 際質(zhì)量體系認(rèn)證 鹽城拖拉機(jī)廠技術(shù)力量雄厚 生產(chǎn)設(shè)備精良 加工工藝先進(jìn) 測試手段齊全 質(zhì)量保證體系完善 具備較強(qiáng)的產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)能力 本廠具有大 批量生產(chǎn)黃海牌東風(fēng) 12 型 金馬 81 型手扶拖拉機(jī)和金馬系列輪式拖拉機(jī)的能力 3 黃海牌拖拉機(jī)獲 江蘇省名牌產(chǎn)品 稱號 產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外 深受用戶歡迎 黃 海牌東風(fēng) 12 型和金馬 81 型手扶拖拉機(jī)為牽引 驅(qū)動(dòng)兼用型拖拉機(jī) 具有結(jié)構(gòu)緊 湊 耐用可靠 操作靈活等特點(diǎn) 適用于水田 旱田 果園 菜園的犁 旋耕 耙 收 運(yùn)和固定等作業(yè) 該產(chǎn)品為國家銀獎(jiǎng)產(chǎn)品 黃海牌金馬 18 20 22 25 30 馬力兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)為金馬系列產(chǎn)品 具有牽引力大 油耗低 功能多 操作方便 用途廣泛和使用可靠等特點(diǎn) 適用于旱田 丘陵 菜園 園藝和多種農(nóng) 田的固定作業(yè) 更是短途運(yùn)輸?shù)睦硐牍ぞ?金馬輪式拖拉機(jī)可另外選配有液壓轉(zhuǎn)向 駕駛室 安全架 草地胎等 該產(chǎn)品榮獲部優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品獎(jiǎng) 國際展覽金獎(jiǎng) 并獲國際 OECD 組織的認(rèn)可 3 江蘇江淮動(dòng)力股份有限公司是高科技民營企業(yè) 重慶東銀集團(tuán)旗下專業(yè) 生產(chǎn)中 小功率發(fā)動(dòng)機(jī)的大型企業(yè) 位居中國企業(yè) 500 強(qiáng) 中國農(nóng)機(jī)行業(yè)上市公司 之列 該公司歷史悠久 創(chuàng)建于 1945 年 1959 年開始生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī) 現(xiàn)有員工 3000 人 年銷售收入 21 億元 該公司長期注重技術(shù)創(chuàng)新 投資億元建成省級企業(yè)技術(shù)中心和國家級博士后科 研工作站 建有具有國際先進(jìn)水平的 CAD CAM CAT 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 制造 測試 網(wǎng)絡(luò) 擁有行業(yè)中以三維激光掃描儀 三維激光成型機(jī)等先進(jìn)設(shè)備和計(jì)算機(jī)軟件為 代表的 RP 技術(shù) 并積極引進(jìn)應(yīng)用同步開發(fā) 虛擬設(shè)計(jì) 快速原型制造 反求工程 等高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)品 確立了企業(yè)在行業(yè)技術(shù)進(jìn)步方面的領(lǐng)先地位 逐步形成了具有自主版權(quán)和江動(dòng)特色的節(jié)能單缸機(jī) 輕型多缸機(jī) 通用汽油機(jī) 小 馬力單缸機(jī)和拖拉機(jī) 發(fā)電機(jī)組 柴 汽油 等六大系列 400 多個(gè)品種的優(yōu)化產(chǎn) 品結(jié)構(gòu) 柴 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)都有代表品種通過美國 EPA CARB 認(rèn)證 四 分析 滾齒加工是在滾齒機(jī)上進(jìn)行的 滾刀安裝在刀架上的滾刀桿上 刀架可沿著立 柱垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng) 工件則安裝在心軸上 滾齒時(shí)滾齒機(jī)必須有以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng) 1 切削運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng) 即滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 其切削速度由變速齒輪的傳動(dòng) 比決定 2 分齒運(yùn)動(dòng) 即工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 其運(yùn)動(dòng)的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持 齒輪與齒條的嚙合關(guān)系 其運(yùn)動(dòng)關(guān)系由分齒掛輪的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn) 對于單線滾刀 當(dāng)滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí) 齒坯需轉(zhuǎn)過一個(gè)齒的分度角度 即 1 z 轉(zhuǎn) z 為被加工齒輪的 齒數(shù) 3 垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動(dòng) 這是保證切出整 個(gè)齒寬所必須的運(yùn)動(dòng) 由進(jìn)給掛輪的傳動(dòng)比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實(shí) 4 現(xiàn) 在滾齒時(shí) 必須保持滾刀刀齒的運(yùn)動(dòng)方向與被切齒輪的齒向一致 然而由于滾 刀刀齒排列在一條螺旋線上 刀齒的方向與滾刀軸線并不垂直 所以 必須把刀架 扳轉(zhuǎn)一個(gè)角度使之與齒輪的齒向協(xié)調(diào) 滾切直齒輪時(shí) 扳轉(zhuǎn)的角度就是滾刀的螺旋 升角 滾切斜齒輪時(shí) 還要根據(jù)斜齒輪的螺旋方向 以及螺旋角的大小來決定扳轉(zhuǎn) 角度的大小及扳轉(zhuǎn)方向 齒輪滾刀是一種專用刀具 每把滾刀可以加工模數(shù)相同而齒數(shù)不等的各種大小 不同的直齒或斜齒漸開線外圓柱齒輪 在滾齒機(jī)上除加工直齒 斜齒外圓柱齒輪外 也可以加工蝸輪 鏈輪 但不能 加工內(nèi)齒輪 對于加工雙聯(lián)齒輪和三聯(lián)齒輪它也受到許多限制 五 實(shí)習(xí)感想 通過為期兩周的實(shí)習(xí) 不僅鞏固專業(yè)知識 而且把所學(xué)的理論知識應(yīng)用在實(shí)際 操作上 此次實(shí)習(xí)豐富了我們專業(yè)技能 實(shí)踐能力 理論聯(lián)系實(shí)際的能力 分析與 解決問題能力和創(chuàng)新能力 本次實(shí)習(xí)是在學(xué)院相應(yīng)的專業(yè)課程和相關(guān)的課程設(shè)計(jì)的 基礎(chǔ)上 是我們所學(xué)知識和技能的一次很好的運(yùn)用訓(xùn)練 通過實(shí)習(xí) 對工廠實(shí)際的 生產(chǎn)環(huán)節(jié) 對零件的特征 加工方法 生產(chǎn)流程以及裝配也有了大概的了解 在畢 業(yè)設(shè)計(jì)和今后的工作都有一定的幫助 通過本次實(shí)習(xí) 了解到機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和 生產(chǎn)路線 工藝流程等 更了解到機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 技術(shù)規(guī)格等 在實(shí)習(xí)過程 中 我們不僅從公司職工身上學(xué)到了知識和技能 更使我們學(xué)會(huì)了公司中科學(xué)的管 理方式和敬業(yè)精神 從而我們擁有良好的心態(tài)去面對將來的就業(yè) 同時(shí) 也使我們 體會(huì)到社會(huì)的競爭以及工作的艱辛 了解到當(dāng)前大學(xué)生所面臨的嚴(yán)峻問題 促使我 們不斷的加強(qiáng)專業(yè)知識和實(shí)踐能力 為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ) 外 文 翻 譯 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 黃 海 班 級 BD 機(jī)制 051 學(xué) 號 0520110112 指 導(dǎo) 教 師 邢 青 松 1 外文資料名稱 A standard conical point drill grinding machine 外文資料出處 International journal of machine tools鉆頭刃磨 牙輪鉆機(jī)模型點(diǎn) 麻花鉆磨削 1 前言 現(xiàn)在在調(diào)整現(xiàn)有的簡單錐形麻花鉆磨削機(jī)器上存在著一些問題 操作者要求很 容易就能改變這些機(jī)器不同點(diǎn)的參數(shù) 前提是這些參數(shù)對鉆削運(yùn)動(dòng)不重要 如點(diǎn)的 角度 同時(shí)不能對性能有非常大影響的參數(shù)進(jìn)行簡單直截了當(dāng)?shù)恼{(diào)整 例如通過圖 Tsai and Wu 1 2 描述的斜距d和圖Fugelso 3 4 描述的參數(shù) 大多數(shù)機(jī)器 在調(diào)整 上采用試錯(cuò)方式 直到可以制成被接受的非特性的鉆削才行 這導(dǎo)致不同 分批鉆點(diǎn)的形成 當(dāng)錐形鉆頭的制作完成后 使得很難衡量點(diǎn)和確定其模型參數(shù) 由于很容 易測出點(diǎn)的角度的兩倍 使得很容易找到 和 但分離 和 是困難的 實(shí)測 橫刃角包含 參數(shù) 不能夠脫離橫刃角 同時(shí)不能直接測量參數(shù)d 從Tsai 3 and Wu 1 的表中可以推斷出 如果其他參數(shù)都是知道的話 橫刃角度可以 從中推導(dǎo)出來 又因?yàn)殄F體模型參數(shù)很復(fù)雜 使得很難檢查這些點(diǎn) 因此首先 制做出正確的點(diǎn) 這是很重要的 本文介紹了一種麻花鉆磨床 該磨床上所有的錐鉆點(diǎn)參數(shù)都是允許重新設(shè) 置的 并保證這些參數(shù)是常用的 并且重復(fù)性好 這是因?yàn)樗鼈兪侵苯佑脡|片 和蓋奇塊精確定位的一套鉆機(jī) 它可以校準(zhǔn)參數(shù)甚少的磨床零件尺寸且效果很 好 圖1 麻鉆的錐點(diǎn) 圖2 標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆一邊的觀察圖 2 磨床的描述 圖1顯示錐體模型的麻花鉆點(diǎn)與參數(shù)半錐角 的軸線 錐軸角 斜距 s 和錐尖到鉆探的距離 d 如圖Tsai and Wu 1 2 中所描述 圖2顯示了圓錐鉆頭磨床配置標(biāo)準(zhǔn) 軸線AA 是主軸的錐模 是定在30 因 4 為沿著切削刃這可給人一個(gè)均勻分割角的感覺 但橫刃角不能過大 見Fugelso 4 一 橫刃角度小于120 角度 固定在29 到標(biāo)準(zhǔn)值為118 的點(diǎn)角度 點(diǎn)角度是 和 的 和的兩倍 如果想要 和 有所不同 上述的數(shù)值應(yīng)該有足夠廣泛的應(yīng)用范圍 斜交距離對鉆頭的幾何形狀有很大的影響 一個(gè)斜距離的小小改變就會(huì)大大改變 如 5 所定義的一樣的限定的角度 增加斜交距離 將會(huì)導(dǎo)致限定角度按照一定的 角度增長從而超過鉆孔的切削邊沿的整個(gè)角度 通常斜距離約等于網(wǎng)邊厚度 如圖 3 斜距中心S能由改變不同墊片的厚度P得到準(zhǔn)確的調(diào)整 在橫量減去一個(gè)墊片的厚 度P后 斜交距離的數(shù)值就等于一臺機(jī)器的常量 0P 如圖 3 通過調(diào)整墊片Q可以調(diào)整參數(shù)d 墊片P的位移會(huì)造成墊片Q成直角 位移 以此來提高或降低鉆機(jī)的空余間隙 該墊片厚度Q是可由包含鉆直徑D和 d參數(shù)以下公式得到 cossin45200 dD 其中d參數(shù)是鉆孔直徑 因?yàn)殂@孔是放在V型槽里的 如果鉆頭被放在一個(gè)夾頭里 d將不是鉆孔直徑 d的數(shù)值將和鉆孔直徑的60 90 相當(dāng) 盡可能小而不使橫刃角度 過大 即大于 這一結(jié)果使得隨著剪切角度沿著鉆軸進(jìn)行切削 并使得整個(gè)角013 度會(huì)盡可能地增加 大多數(shù)現(xiàn)有的鉆磨不容許調(diào)整這個(gè)參數(shù) 并有一個(gè)固定的d值 即對大的鉆頭僅可接受 而對小的鉆頭則過大 如圖 2 頂部G必須到錐尖處有一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯xJ 此時(shí)的合適角速度為w J可由下式得到 然后R距離可以由 得出 sin2codJ JR 0 5 圖3 標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆 圖4顯示由表面G到該基地的距離R 測量儀必須定位于沿Z軸的出削槽 圖5 表 示的是鉆孔和其出削槽的連接 但是因?yàn)樵摮鱿鞑郯嫉男螤?使得這個(gè)調(diào)整不是很 精確 其中 參數(shù)的調(diào)整由G的寬度w來進(jìn)行計(jì)算 鉆孔套可沿錐軸AA 旋轉(zhuǎn)90 左 右 在磨削以后 切削邊可達(dá)到外徑測量儀接觸點(diǎn) 如圖4和5所示 這一結(jié)果在第 一原理下設(shè)定w W是由以下公式得到 tan20DWw 6 W參數(shù)范圍從零到一個(gè)很小的角度 不超過15度 W增加了1度橫刃角也增加1度 W的 增加有利于角度沿切削刃分配 見fugelso 3 4 但是 這樣做增加也了橫刃 角 而使得橫刃角約小于133 度或橫刃會(huì)太長 如fugelso 3 往往用參數(shù)W增加 來作為以參數(shù)d過大時(shí)的補(bǔ)償 在接觸到如圖4所示蓋頂G后 這個(gè)鉆頭固定在 V 型鉆套內(nèi) 該鉆套可繞錐軸 向后旋轉(zhuǎn)90 度 遇到該砂輪形成半點(diǎn) 接著鉆削變松了同時(shí)可旋轉(zhuǎn)180度 鉆套可 繞向前旋轉(zhuǎn)90度 第二凹槽接觸到蓋頂G并和第二個(gè)半點(diǎn)成直線 此時(shí)鉆頭再次被夾 緊 鉆套又繞回來 形成第二個(gè)半點(diǎn) 為了清楚地表示夾具和AA 軸的旋轉(zhuǎn) 每個(gè) 停止點(diǎn)沒有用數(shù)據(jù)表示出來 3 校準(zhǔn) 沒有明確認(rèn)識磨床的層面就來校準(zhǔn)機(jī)器這是不可取的 因?yàn)闃?biāo)定不會(huì)因不準(zhǔn)確 地形成或衡量部分而受到影響 雖然測量角尺寸是不容易的 但是在不知道許多線 性尺寸的情況下仍有可能校準(zhǔn) 要找出 很簡單 同時(shí)要利用普通的計(jì)量工具 0p 校準(zhǔn) 和 的假設(shè)條件是 該砂輪可沿其軸線旋轉(zhuǎn)同時(shí)能準(zhǔn)確地定位回到了以0QR 前的軸位置 通過用圓錐指出標(biāo)定桿來取代磨床的旋轉(zhuǎn)部分 便可找出 如圖 0R 2 中的虛線所示 當(dāng)錐接觸到磨削車輪時(shí) 是基地到尖端的距離 在校準(zhǔn) 時(shí)尖0R0Q 端到基地的距離用 表示 只需要測量一次 因?yàn)樗c 有一個(gè)恒定的比例 RHR 0 Q坐標(biāo)建立在 V 凹槽上得到的 表示從基地到坐標(biāo)與磨輪交點(diǎn)的距離 7 如圖2所示的虛線 此外 距離L應(yīng)該在重新校準(zhǔn)后才測量 此時(shí)有 為了在研磨機(jī)上使用很多不同的鉆頭直徑 各種墊片厚度q要求不能太大 如圖 2所示該砂輪左側(cè)可增加L 增加的L 它從最初測定值增加d 它與這3個(gè)校準(zhǔn)常量有 下列的關(guān)系 公式 6 也可以在磨輪一側(cè)磨削后被用來校正機(jī)器 砂輪修整是為了產(chǎn) 生一個(gè)小 4 精度 當(dāng) V 凹槽在圖2所示的位置時(shí) 鉆頭和砂輪之間有一個(gè)非常小的差距 缺口 寬度可由下得 Gap width DWS2 當(dāng)斜距離接近其W 2下限時(shí) 缺口寬度約為0 這種差距隨著斜交距離的增大 而增加 忽略這種差距會(huì)在第二個(gè)公式 2 產(chǎn)生的一個(gè)很小的錯(cuò)誤的的 大概為公 式 2 的1 左右 這可能會(huì)導(dǎo)致參數(shù)W的一小部分產(chǎn)生一定程度上的誤差 但這些 是可以接受的 因?yàn)閃是通常是一個(gè)整體而不是一部分 5 討論 這種標(biāo)準(zhǔn)鉆頭磨床所產(chǎn)生的鉆點(diǎn)可以和其他磨床所產(chǎn)生的鉆點(diǎn)可以用許多種方 向來比較 鉆頭側(cè)表面和其邊沿可以通過同一個(gè)坐標(biāo)測量機(jī) CMM 來測量 并且 可與帶有標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的磨床所形成的點(diǎn)比較 這將區(qū)分開來 如果這兩點(diǎn)均是相同的 但是這樣有利于比較 即 通過CMM 測量的側(cè)表面再測量出鉆頭直徑那么磨床可以 旋轉(zhuǎn)形式調(diào)整 這樣產(chǎn)生的點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)磨床上產(chǎn)生的點(diǎn)一樣 以理性的方式 使生產(chǎn) 點(diǎn) 同時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)鉆頭磨床 另一個(gè)比較是將刀具的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)和切點(diǎn)進(jìn)行壽命測試 但問題是 不同的形狀點(diǎn) 的切削性能具有許多相似點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)磨床生產(chǎn)出來的點(diǎn)為新鉆尖的幾何形狀提供一個(gè) 測試基準(zhǔn) 第三個(gè)比較是檢查外徑上二個(gè)點(diǎn)之間的角和接近尾聲的橫刃上的一個(gè)點(diǎn)角度 這 些角度對鉆削運(yùn)動(dòng)是至關(guān)重要的 接近尾聲的橫刃上的一個(gè)點(diǎn)角度應(yīng)該大于外徑上 8 二個(gè)點(diǎn)之間的角 這樣將產(chǎn)生良好的鉆井性能 但留下的制作形狀仍不固定 6 結(jié)論 凸輪驅(qū)動(dòng)的機(jī)械研磨機(jī)和計(jì)算機(jī)控制的磨床從一個(gè)點(diǎn)的形狀到另一個(gè)點(diǎn)形狀的 形成能產(chǎn)生各種各樣的點(diǎn) 本文提出的磨床 雖然有點(diǎn)繁瑣的設(shè)置 但可以生產(chǎn)大 批量完全相同的且在點(diǎn)形成時(shí)有高精度的錐點(diǎn) 這一點(diǎn)當(dāng)直徑很小時(shí)尤其重要 因 為它們難以檢查 為了與更多的點(diǎn)比較 這些鉆削可以用于共同圓錐面鉆尖的基準(zhǔn) 測試 未來的工作將包括鉆頭后刀面的形狀的設(shè)計(jì)測量技術(shù)同時(shí)為磨床提供第一步 理性的比較 引 言 齒 輪 傳 動(dòng) 應(yīng) 用 廣 泛 對 齒 輪 制 造 質(zhì) 量 的 要 求 越 來 越 高 需 求 量 也 日 益 增 加 而 鼓 形 齒 輪 可 改 善 齒 輪 的 嚙 合 狀 況 使 齒 向 載 荷 分 布 均 勻 提 高 齒 輪 的 抗 彎 強(qiáng) 度 降 低 傳 動(dòng) 噪 聲 延 長 使 用 壽 命 鼓 形 齒 聯(lián) 軸 器 和 直 齒 聯(lián) 軸 器 相 比 具 有 承 載 力 高 使 用 壽 命 長 維 修 費(fèi) 用 低 機(jī) 械 效 率 高 等 優(yōu) 點(diǎn) 在 起 重 機(jī) 等 方 面 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 1 普 通 滾 齒 機(jī) 不 具 備 加 工 鼓 形 齒 輪 的 功 能 部 分 滾 齒 機(jī) 通 過 加 裝 仿 形 板 并 手 搖 機(jī) 床 立 柱 來 實(shí) 現(xiàn) 獲 得 鼓 形 齒 輪 加 工 功 能 但 這 種 方 法 存 在 立 柱 進(jìn) 給 靈 敏 度 差 工 件 齒 面 粗 糙 度 高 仿 形 板 規(guī) 格 繁 多 操 作 費(fèi) 力 等 弊 端 特 別 是 機(jī) 床 調(diào) 整 復(fù) 雜 調(diào) 整 周 期 長 產(chǎn) 品 適 應(yīng) 性 較 差 加 工 質(zhì) 量 較 低 嚴(yán) 重 制 約 了 鼓 形 齒 輪 的 生 產(chǎn) 本 課 題 來 源 于 生 產(chǎn) 企 業(yè) 對 鼓 形 齒 輪 加 工 的 實(shí) 際 需 求 根 據(jù) 近 年 來 數(shù) 控 技 術(shù) 尤 其 是 開 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 快 速 發(fā) 展 的 現(xiàn) 狀 應(yīng) 某 廠 方 要 求 對 某 廠 的 Y 3 1 5 0 E 滾 齒 機(jī) 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 技 術(shù) 改 造 成 功 地 開 發(fā) 了 一 套 基 于 H U S T C N C H 3 X 的 開 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 的 數(shù) 控 滾 齒 系 統(tǒng) 并 用 于 實(shí) 際 生 產(chǎn) 改 造 好 的 數(shù) 控 滾 齒 機(jī) 調(diào) 整 簡 單 機(jī) 械 性 能 穩(wěn) 定 可 靠 使 鼓 形 齒 輪 的 加 工 質(zhì) 量 加 工 精 度 大 大 提 高 同 時(shí) 大 幅 度 提 高 生 產(chǎn) 效 率 1 滾 齒 機(jī) 加 工 原 理 1 1 滾 齒 機(jī) 傳 動(dòng) 鏈 分 析 滾 齒 機(jī) 應(yīng) 具 備 下 列 傳 動(dòng) 鏈 主 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 展 成 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 軸 向 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 徑 向 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 傳 動(dòng) 鏈 2 滾 齒 機(jī) 的 工 作 運(yùn) 動(dòng) 有 1 主 運(yùn) 動(dòng) 主 運(yùn) 動(dòng) 即 滾 刀 的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 2 展 成 運(yùn) 動(dòng) 滾 刀 和 工 件 的 回 轉(zhuǎn) 由 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 分 別 驅(qū) 動(dòng) 滾 刀 和 工 件 的 回 轉(zhuǎn) 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 按 控 制 指 令 運(yùn) 動(dòng) 嚴(yán) 格 保 證 滾 刀 和 工 件 二 者 同 步 該 方 案 投 入 大 成 本 高 對 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 的 實(shí) 時(shí) 控 制 要 求 較 高 控 制 軟 件 編 程 難 度 大 3 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 即 滾 刀 沿 工 件 軸 向 作 連 續(xù) 的 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 以 切 出 整 個(gè) 齒 寬 上 的 齒 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 化 改 造 設(shè) 計(jì) 俞 鴻 斌 1 金 波 1 舒 柏 和 2 1 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 浙 江 金 華 3 2 1 0 0 7 2 金 華 漢 生 機(jī) 電 控 制 工 程 有 限 公 司 浙 江 金 華 3 2 1 0 1 7 摘 要 本 文 介 紹 了 運(yùn) 用 基 于 H U S T C N C H 3 X 開 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 對 滾 齒 機(jī) 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 改 造 的 原 理 用 此 方 法 改 造 普 通 滾 齒 機(jī) 可 以 有 效 地 擴(kuò) 大 機(jī) 床 加 工 鼓 形 齒 輪 的 功 能 大 大 提 高 了 機(jī) 床 性 能 獲 得 較 大 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 關(guān) 鍵 詞 滾 齒 機(jī) 改 造 設(shè) 計(jì) 中 圖 分 類 號 T G 6 1 2 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 A 文 章 編 號 1 6 7 1 3 6 9 9 2 0 0 7 0 2 0 0 1 4 0 3 D e s i g n a n d R e f o r m i n G e a r H o b b i n g M a c h i n e Y U H o n g b i n 1 J I N B o 1 S H U B a i h e 2 1 J i n H u a C o l l e g e o f P r o f e s s i o n 2 J i n h u a H a n g s h e n g M e c h a n i c a l a n d E l e c t r o n i c a l C o n t r o l E n g i n e e r i n g L i m i t e d C o m p a n y J i n h u a 3 2 1 0 1 7 C h i n a A b s t r a c t T h e p a p e r d i s c u s s e s t h e p r i n c i p l e o f t h e g e a r h o b b i n g m a c h i n e C N C R e f o r m u t i l i z i n g H U S T C N C H 3 X o p e n m o t i o n c o n t r o l l e r W i t h t h i s d e s i g n t h e f u n c t i o n o f h o b b i n g m a c h i n e t o m a c h i n e c r o w n g e a r c a n b e e f f e c t i v e l y e x p a n d e d t h e p e r f o r m a n c e a n d p r o c e s s i n g c a p a c i t y o f t h e C N C g e a r h o h h i n g m a c h i n e a r e g r e a t l y e n h a n c e d a n d t h e e c o n o m i c a l b e n f i t c a n b e g a i n e d e c o n o m i c a l l y K e y W o r d s g e a r h o b b i n g m a c h i n e r e f o r m d e s i g n 收 稿 日 期 2 0 0 7 0 3 2 7 作 者 簡 介 俞 鴻 斌 1 9 7 1 男 浙 江 永 康 人 碩 士 研 究 生 講 師 技 師 主 要 從 事 數(shù) 控 技 術(shù) 機(jī) 械 C A D C A M C A E 研 究 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 學(xué) 報(bào) 第 7 卷 第 2 期 2 0 0 7 年 4 月 V o l 7 N o 2 A p r 2 0 0 7 形 軸 向 進(jìn) 給 改 造 為 由 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) M 1 驅(qū) 動(dòng) 調(diào) 節(jié) M 1 的 轉(zhuǎn) 速 可 以 得 到 需 要 的 進(jìn) 給 速 度 改 造 原 理 如 圖 l 所 示 4 徑 向 進(jìn) 給 工 件 向 滾 刀 方 向 作 徑 向 進(jìn) 給 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 和 徑 向 進(jìn) 給 聯(lián) 動(dòng) 加 工 鼓 形 齒 輪 水 平 徑 向 進(jìn) 給 改 造 為 由 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) M 2 驅(qū) 動(dòng) 經(jīng) 蝸 桿 副 絲 桿 副 使 滾 刀 切 向 移 動(dòng) 調(diào) 整 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 可 以 得 到 需 要 的 切 向 進(jìn) 給 速 度 因 廠 方 要 求 且 受 成 本 限 制 展 成 運(yùn) 動(dòng) 保 留 了 普 通 滾 齒 機(jī) 原 分 齒 傳 動(dòng) 鏈 采 用 兩 臺 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 進(jìn) 行 數(shù) 控 改 造 1 2 總 體 設(shè) 計(jì) 方 案 根 據(jù) 鼓 形 齒 輪 的 成 形 原 理 綜 合 考 慮 滾 切 中 對 機(jī) 械 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 跟 隨 性 快 速 性 的 要 求 及 改 造 成 本 等 因 素 在 保 留 原 普 通 滾 齒 機(jī) 分 齒 傳 動(dòng) 鏈 的 基 礎(chǔ) 上 按 照 數(shù) 控 理 論 中 兩 坐 標(biāo) 圓 弧 插 補(bǔ) 原 理 對 機(jī) 床 的 刀 架 垂 直 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 和 水 平 徑 向 進(jìn) 給 進(jìn) 行 數(shù) 控 化 控 制 改 造 實(shí) 現(xiàn) 鼓 形 齒 輪 加 工 按 工 件 精 度 和 切 削 力 的 計(jì) 算 參 考 國 內(nèi) 外 數(shù) 控 滾 齒 機(jī) 的 拖 動(dòng) 方 式 采 用 伺 服 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 半 閉 環(huán) 伺 服 系 統(tǒng) 在 數(shù) 控 滾 齒 機(jī) 上 加 工 鼓 形 齒 輪 要 根 據(jù) 其 工 件 圖 參 數(shù) 夾 具 尺 寸 滾 刀 參 數(shù) 工 藝 要 求 確 定 各 軸 位 置 X Y 兩 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 用 圓 弧 插 值 法 加 工 對 稱 于 工 件 齒 寬 帶 圓 弧 的 鼓 形 直 齒 和 斜 齒 齒 輪 3 數(shù) 值 計(jì) 算 和 調(diào) 整 原 理 見 圖 2 2 機(jī) 械 部 分 改 造 在 滿 足 實(shí) 際 應(yīng) 用 需 求 的 情 況 下 為 了 降 低 成 本 酌 情 減 少 數(shù) 控 軸 數(shù) 對 原 機(jī) 械 滾 齒 機(jī) 的 改 動(dòng) 較 少 對 不 同 尺 寸 的 鼓 形 齒 輪 通 過 參 數(shù) 化 設(shè) 置 便 可 進(jìn) 行 加 工 操 作 簡 單 方 便 進(jìn) 給 X 軸 Y 軸 分 別 采 用 伺 服 電 動(dòng) 機(jī) 通 過 數(shù) 控 系 統(tǒng) 單 獨(dú) 控 制 數(shù) 控 機(jī) 床 的 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 應(yīng) 滿 足 無 間 隙 低 摩 擦 高 剛 度 等 基 本 要 求 需 要 完 成 的 機(jī) 械 改 造 主 要 包 括 滑 動(dòng) 絲 杠 改 為 具 有 預(yù) 緊 消 隙 功 能 的 滾 珠 絲 杠 蝸 桿 蝸 輪 副 改 為 雙 導(dǎo) 程 漸 開 線 蝸 桿 副 增 加 軸 向 調(diào) 整 環(huán) 節(jié) 滑 動(dòng) 軸 承 均 改 為 滾 動(dòng) 軸 承 去 掉 垂 直 進(jìn) 給 傳 動(dòng) 鏈 及 調(diào) 整 掛 輪 機(jī) 構(gòu) 使 刀 架 X Y 軸 數(shù) 控 化 使 得 機(jī) 床 各 項(xiàng) 運(yùn) 動(dòng) 精 度 大 大 提 高 機(jī) 床 更 加 柔 性 化 調(diào) 整 更 加 方 便 大 大 降 低 工 人 的 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 3 控 制 軟 件 設(shè) 計(jì) 方 案 3 1 控 制 系 統(tǒng) 方 案 制 定 本 方 案 是 采 用 臺 灣 億 圖 的 多 軸 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 H U S T C N C H 3 X 的 開 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 核 心 是 一 塊 具 有 P C 1 0 4 總 線 并 且 自 帶 高 速 D S P 芯 片 的 開 放 式 多 軸 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡 與 嵌 入 式 P C 主 機(jī) 構(gòu) 成 多 處 理 器 結(jié) 構(gòu) 卡 上 自 帶 D S P 芯 片 以 實(shí) 現(xiàn) 實(shí) 時(shí) 高 速 插 補(bǔ) 計(jì) 算 功 能 可 完 成 空 間 直 線 圓 弧 插 補(bǔ) 大 大 減 輕 了 主 機(jī) 負(fù) 擔(dān) 還 提 供 了 程 序 緩 沖 區(qū) 該 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡 通 過 P C 1 0 4 總 線 和 計(jì) 算 機(jī) 通 訊 一 方 面 將 從 各 控 制 軸 采 集 到 的 數(shù) 據(jù) 送 給 主 機(jī) 進(jìn) 行 計(jì) 算 另 一 方 面 將 主 機(jī) 根 據(jù) 工 藝 及 數(shù) 學(xué) 模 型 進(jìn) 行 運(yùn) 算 生 成 的 運(yùn) 動(dòng) 控 制 指 令 經(jīng) 過 進(jìn) 一 步 處 理 送 各 軸 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 器 完 成 各 軸 的 運(yùn) 動(dòng) 控 制 加 工 出 滿 足 工 藝 要 求 的 合 格 零 件 圖 1 滾 齒 機(jī) 改 造 原 理 簡 圖 圖 2 X Y 兩 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 圓 弧 插 值 法 加 工 鼓 形 齒 輪 俞 鴻 斌 等 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 化 改 造 設(shè) 計(jì)第 2 期 1 5 圖 5 滾 齒 機(jī) 系 統(tǒng) 硬 件 控 制 部 分 及 部 分 電 器 原 理 圖 圖 3 T N C A 3 系 列 控 制 器 L C D 面 板 及 按 鍵 圖 4 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 單 段 運(yùn) 行 操 作 界 面 下 轉(zhuǎn) 第 1 3 頁 金 華 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 學(xué) 報(bào) 2 0 0 7 年 3 2 控 制 軟 件 設(shè) 計(jì) 方 法 本 系 統(tǒng) 控 制 軟 件 是 在 純 D O S 下 用 C 語 言 開 發(fā) 的 D O S 系 統(tǒng) 的 開 放 性 單 任 務(wù) 準(zhǔn) 確 的 時(shí) 鐘 中 斷 管 理 及 其 良 好 的 穩(wěn) 定 性 為 工 業(yè) 化 生 產(chǎn) 提 供 了 可 靠 的 保 證 整 個(gè) 軟 件 系 統(tǒng) 采 用 模 塊 化 設(shè) 計(jì) 它 包 括 主 程 序 模 塊 子 程 序 模 塊 及 加 工 程 序 模 塊 三 大 部 分 控 制 器 L C D 面 板 及 按 鍵 參 見 圖 3 單 段 運(yùn) 行 操 作 界 面 參 見 圖 4 其 中 系 統(tǒng) 初 始 化 包 括 自 制 小 漢 字 字 模 的 裝 入 顯 示 器 圖 形 方 式 的 初 始 化 控 制 器 濾 波 參 數(shù) 的 整 定 等 系 統(tǒng) 診 斷 模 塊 的 作 用 是 監(jiān) 控 各 被 控 軸 的 運(yùn) 動(dòng) 狀 態(tài) 如 各 軸 有 無 運(yùn) 動(dòng) 誤 差 超 限 伺 服 報(bào) 警 運(yùn) 動(dòng) 完 成 限 位 開 關(guān) 動(dòng) 作 等 實(shí) 時(shí) 控 制 模 塊 由 中 斷 服 務(wù) 程 序 實(shí) 現(xiàn) 它 在 每 個(gè) 時(shí) 鐘 中 斷 周 期 內(nèi) 讀 入 各 軸 位 置 根 據(jù) 加 工 對 象 的 加 工 工 藝 要 求 計(jì) 算 出 新 的 運(yùn) 動(dòng) 控 制 指 令 送 運(yùn) 動(dòng) 器 解 釋 執(zhí) 行 4 硬 件 電 路 本 文 討 論 的 改 造 方 案 采 用 開 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 卡 去 驅(qū) 動(dòng) 各 軸 電 機(jī) 擺 脫 了 國 外 進(jìn) 口 的 限 制 充 分 發(fā) 揮 了 P C 平 臺 上 的 軟 硬 件 優(yōu) 勢 豐 富 和 改 善 了 開 發(fā) 環(huán) 境 硬 件 電 路 由 外 設(shè) 信 號 變 換 電 路 及 輔 助 電 路 幾 部 分 組 成 構(gòu) 成 一 個(gè) 完 整 的 簡 易 數(shù) 控 系 統(tǒng) 完 成 程 序 的 輸 入 與 處 理 顯 示 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 等 一 系 列 功 能 滾 齒 機(jī) 系 統(tǒng) 硬 件 控 制 部 分 及 部 分 電 器 原 理 圖 如 圖 5 所 示 1 6 參 考 文 獻(xiàn) 1 陳 伯 時(shí) 電 氣 拖 動(dòng) 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) M 北 京 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 1 9 9 7 2 實(shí) 用 數(shù) 控 加 工 技 術(shù) 編 委 會(huì) 實(shí) 用 數(shù) 控 加 工 技 術(shù) M 北 京 兵 器 工 業(yè) 出 版 社 1 9 9 5 3 杜 建 銘 李 富 生 吳 宏 等 基 于 開 放 式 運(yùn) 動(dòng) 控 制 器 的 滾 齒 機(jī) 數(shù) 控 改 造 方 案 J 制 造 技 術(shù) 與 機(jī) 床 2 0 0 2 1 0 4 7 4 8 4 調(diào) 試 與 結(jié) 論 在 集 中 器 的 調(diào) 試 過 程 中 我 們 采 用 了 分 模 塊 調(diào) 試 的 方 法 首 先 在 L C D 顯 示 屏 上 顯 示 存 儲 單 元 中 的 數(shù) 據(jù) 并 能 通 過 鍵 盤 來 選 擇 相 應(yīng) 數(shù) 據(jù) 的 顯 示 第 二 步 調(diào) 試 4 8 5 通 訊 模 塊 根 據(jù) 中 華 人 民 共 和 國 電 力 行 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 多 功 能 電 能 表 通 信 規(guī) 約 D L T 6 4 5 1 9 9 7 中 的 約 定 使 電 表 中 的 數(shù) 據(jù) 能 被 順 利 地 采 集 并 存 儲 到 集 中 器 中 第 三 步 調(diào) 試 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 模 塊 包 括 以 太 網(wǎng) 和 G P R S 兩 個(gè) 部 分 最 后 進(jìn) 行 系 統(tǒng) 的 整 體 聯(lián) 調(diào) 實(shí) 現(xiàn) 了 電 表 數(shù) 據(jù) 的 實(shí) 時(shí) 抄 錄 和 遠(yuǎn) 距 離 發(fā) 送 抄 表 系 統(tǒng) 管 理 中 心 通 過 集 中 器 對 電 表 的 遠(yuǎn) 程 控 制 功 能 也 得 到 了 實(shí) 現(xiàn) 該 集 中 器 經(jīng) 過 適 當(dāng) 的 調(diào) 整 可 以 應(yīng) 用 于 供 水 供 氣 系 統(tǒng) 中 做 到 水 電 氣 三 表 合 一 的 集 中 抄 表 具 有 良 好 的 應(yīng) 用 前 景 參 考 文 獻(xiàn) 1 杜 春 雷 A R M 體 系 結(jié) 構(gòu) 與 編 程 M 北 京 清 華 大 學(xué) 出 版 社 2 0 0 3 2 陳 賾 A R M 9 嵌 入 式 技 術(shù) 及 L i n u x 高 級 實(shí) 踐 教 程 M 北 京 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出 版 社 2 0 0 5 3 丁 毓 山 電 子 式 電 能 表 與 抄 表 系 統(tǒng) M 北 京 中 國 水 利 水 電 出 版 社 2 0 0 5 4 鐘 章 隊(duì) 蔣 文 恰 李 紅 君 等 G P R S 通 用 分 組 無 線 業(yè) 務(wù) M 北 京 人 民 郵 電 出 版 社 2 0 0 1 5 崔 強(qiáng) 宋 玉 炎 基 于 無 線 通 信 的 自 動(dòng) 抄 表 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 與 實(shí) 現(xiàn) J 現(xiàn) 代 通 信 技 術(shù) 2 0 0 3 2 8 8 1 5 1 8 6 孫 磊 張 崇 巍 以 太 網(wǎng) 控 制 器 芯 片 R T L 8 0 1 9 A S 及 其 遠(yuǎn) 程 抄 表 系 統(tǒng) 中 的 應(yīng) 用 J 儀 器 儀 表 用 戶 2 0 0 4 1 4 3 7 3 9 開 始 網(wǎng) 卡 接 收 標(biāo) 志 位 是 否 為 1 從 網(wǎng) 卡 接 收 數(shù) 據(jù) M C 5 5 接 收 標(biāo) 志 為 是 否 為 1 從 M C 5 5 接 收 數(shù) 據(jù) 數(shù) 據(jù) 處 理 結(jié) 束 是 否 否 是 圖 6 數(shù) 據(jù) 接 收 子 程 序 流 程 圖 上 接 第 1 6 頁 章 玨 瑞 等 基 于 嵌 入 式 系 統(tǒng) 的 電 能 抄 表 集 中 器 設(shè) 計(jì)第 2 期 5 結(jié) 論 本 設(shè) 計(jì) 已 成 功 地 運(yùn) 用 于 中 型 滾 齒 機(jī) 的 改 造 它 較 好 地 解 決 了 鼓 形 齒 輪 的 滾 齒 加 工 問 題 加 工 出 的 鼓 形 齒 輪 齒 面 質(zhì) 量 高 對 于 不 同 的 鼓 形 齒 輪 產(chǎn) 品 要 根 據(jù) 其 零 件 圖 參 數(shù) 滾 刀 參 數(shù) 工 工 藝 要 求 確 定 各 軸 位 置 只 需 輸 入 相 應(yīng) 的 G 5 4 工 件 坐 標(biāo) 系 等 參 數(shù) 就 能 靈 活 迅 速 地 適 應(yīng) 加 工 零 件 的 變 更 加 工 各 種 鼓 形 齒 輪 因 此 本 設(shè) 計(jì) 具 有 產(chǎn) 品 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 加 工 質(zhì) 量 好 生 產(chǎn) 效 率 高 等 特 點(diǎn) 而 且 改 造 費(fèi) 用 低 改 造 周 期 短 操 作 使 用 方 便 等 優(yōu) 點(diǎn) 1 滾 齒 機(jī) 的 數(shù) 控 化 改 造 大 大 提 高 了 齒 輪 加 工 能 力 和 加 工 效 率 改 善 操 作 性 能 問 題 2 數(shù) 控 改 造 后 有 效 提 高 工 件 加 工 精 度 和 效 率 機(jī) 床 操 作 簡 便 加 工 效 率 高 加 工 質(zhì) 量 穩(wěn) 定 效 果 良 好 3 機(jī) 床 可 根 據(jù) 加 工 零 件 的 特 點(diǎn) 進(jìn) 行 編 程 加 工 可 進(jìn) 行 各 種 形 式 的 方 框 循 環(huán) 加 工 程 序 可 通 過 編 程 實(shí) 現(xiàn) 鼓 形 齒 輪 的 數(shù) 控 加 工 4 相 關(guān) 技 術(shù) 改 造 的 可 在 齒 輪 機(jī) 床 上 推 廣 既 有 廣 闊 的 技 術(shù) 前 景 又 有 顯 著 的 經(jīng) 濟(jì) 效 益 5 如 需 進(jìn) 一 步 提 高 該 滾 齒 機(jī) 的 加 工 能 力 可 對 其 他 進(jìn) 給 各 軸 和 滾 刀 刀 盤 角 度 A 軸 等 采 用 單 獨(dú) 的 伺 服 電 機(jī) 控 制 進(jìn) 行 全 面 數(shù) 控 化 改 造 在 技 術(shù) 上 已 不 困 難 但 成 本 較 高 用 戶 要 根 據(jù) 需 求 和 成 本 進(jìn) 行 取 舍 1 3