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XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁 中文摘要 本次設(shè)計(jì)為三坐標(biāo)數(shù)控磨床 該機(jī)床能通過三軸聯(lián)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)曲線直 線等不同的加工路線 同時(shí)可以通過更換砂輪來加工不同的型腔和輪廓 提高其表面質(zhì)量 另外該機(jī)床也能夠?qū)ζ渌恍┕ぞ吡慵M(jìn)行表面加工 所設(shè)計(jì)的三坐標(biāo)數(shù)控磨床 磨頭與立柱之間用鼠齒器相連 可以改 變主軸與工作臺(tái)的角度 三個(gè)坐標(biāo)方向的移動(dòng)均由交流伺服電機(jī)帶動(dòng)絲 杠驅(qū)動(dòng) 所選用的聯(lián)軸器為十字滑塊聯(lián)軸器 工作臺(tái)選用雙推與雙推軸 承組成兩端固定支承 達(dá)到所要求的高精度 三個(gè)方向通過速度反饋和 位置反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng) 主軸電機(jī)采用交流電機(jī) 由變頻器對(duì)其進(jìn)行無 級(jí)調(diào)速 所有電機(jī)均有單片機(jī)進(jìn)行控制 此設(shè)計(jì)主要對(duì)數(shù)控磨床的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì) 了解單片機(jī)的工作原理 主要有以下幾個(gè)方面 X Y 工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主要是滾珠絲杠的 運(yùn)用 伺服系統(tǒng)應(yīng)用開環(huán)控制 了解它的工作原理 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)的設(shè) 計(jì) 了解優(yōu)缺點(diǎn) 充分考慮主要矛盾 擇優(yōu)選取 數(shù)控裝置的設(shè)計(jì) 了 解其控制原理 設(shè)計(jì)中充分考慮經(jīng)濟(jì)性 工藝性 適用性等要求 選擇最好的方案 以達(dá)到最佳的效果 關(guān)鍵詞 數(shù)控 三坐標(biāo) 磨床 XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁 英文摘要 This design is for tri coordinate numerical control grinding machine This machine tool can work along the curve and straight line through co operation of three axles By changing the abrasive wheel it can also process different type and outline And thus improve the quality of its surface Furthermore this machine tool can handle the face improving process of other tools and components The tri coordinate NC curved surface grinding machine work head is connected with stand post by means of a mouse tooth device It can change the angle between the main axle and work desk The motion of tri coordinate direction is urged by DC The work desk is fixed at both ends thus it can reach the high accuracy Three coordinate direction move and urge by direct current serve electrical machinery and realize half close ring system through speed feedback and position feedback Main shaft adopt and exchange electrical machinery by electrical machinery go on step speed regulation to their by converter All electrical machineries are controlled by the one chip computer In this way the product produced are with high quality we mainly design the structure of the numerically controlled milling machine and find out control prnciple of single tool machine The design of the transmission structure of X Y worktable Mainly the application of boll beany Assiting XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁 system with the control of open loop system and its working prinples The design of the whole machine structure and it advantages and disadvantages The design of the numerically controlled device and its control principles In this design we fully consider the practical orders of economy technology and applicability and choose the least plan to get the least effect Key Words Numerical Control Tri coordinate Milling Machine XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁 目錄 中文摘要 1 英文摘要 2 目錄 4 第一章 概論 1 1 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展 1 1 2 何謂數(shù)控機(jī)床 2 1 3 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍 2 1 4 數(shù)控機(jī)床的基本組成 2 1 5 數(shù)控機(jī)床的分類 3 1 6 數(shù)控機(jī)床的工作過程 3 1 7 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) 3 1 8 磨削概論 3 1 9 三坐標(biāo)數(shù)控磨床 4 第二章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 2 1 提高機(jī)床的結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計(jì) 7 2 2 提高機(jī)床的抗振性的措施 9 2 3 提高機(jī)床靈敏度 9 第三章 進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 3 1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用 10 3 2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 10 3 2 1 對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求 10 3 2 2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 11 XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5 頁 3 3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成 12 3 4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類 12 3 5 給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 13 3 5 1 數(shù)控機(jī)床的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng) 13 3 5 2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)字模型 14 3 6 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及伺服性能分析 14 3 6 1 時(shí)間響應(yīng)性 14 3 6 2 頻率響應(yīng)特性 14 3 6 3 穩(wěn)定性分析 15 3 6 4 快速性分析 15 3 6 5 伺服精度 16 3 7 驅(qū)動(dòng)元件的設(shè)計(jì) 17 3 7 1 選用伺服電動(dòng)機(jī) 17 3 7 2 選用交流伺服電機(jī) 17 3 8 機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì) 19 第四章 床身與導(dǎo)軌 27 4 1 床身設(shè)計(jì) 27 4 1 1 床身結(jié)構(gòu)的基本要求 27 4 1 2 床身的結(jié)構(gòu) 28 4 1 3 床身的截面形狀 28 4 1 4 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 28 4 1 5 箱體封沙結(jié)構(gòu) 28 4 2 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 29 4 2 1 對(duì)導(dǎo)軌的要求 29 4 2 2 滑動(dòng)導(dǎo)軌 29 XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁 4 2 3 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌 29 4 2 4 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu) 30 4 2 5 導(dǎo)軌設(shè)計(jì) 30 4 2 6 導(dǎo)軌的材料 31 第五章 主傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 5 1 主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 32 5 2 主傳動(dòng)變速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 33 5 3 主軸組件設(shè)計(jì) 33 5 3 1 對(duì)主軸組件的性能要求 33 5 3 2 主軸組件的組成和軸承選型 34 5 3 3 主軸組件的技術(shù)要求 36 5 3 4 主軸組件的動(dòng)態(tài)特性 36 5 3 5 主軸軸承的潤滑 37 5 4 選擇主軸電機(jī) 38 5 5 高速帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 41 第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44 6 1 確定硬件電路的總體方案 44 6 2 主控制器 CPU 的選擇 44 6 3 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 45 6 4 I O 口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 45 6 5 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 46 6 6 主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 46 6 7 越界報(bào)警 46 程 序 48 設(shè) 計(jì) 小 結(jié) 52 XXXX 學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁 參考文獻(xiàn) 53