立井提升設(shè)備選型設(shè)計【多繩摩擦式提升機+優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計+含4張CAD圖紙+帶39頁加正文1.73萬字】-jxsj25

天然氣管道通徑測量器機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計+含UG三維3D建模及3張CAD圖紙+帶任務(wù)書+35頁加正文1.12萬字】-jxsj24

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摘  要

本課題是針對天然氣管道內(nèi)徑測量的問題而進行設(shè)計。油氣管道運輸是世界上5大運輸方式，在國民經(jīng)濟中占有重要地位；然而，由于油氣管道介質(zhì)易燃易

爆，油氣管道失效，容易導致嚴重的事故，嚴重危害當?shù)厝嗣竦纳拓敭a(chǎn)安全，可能會對當?shù)氐纳鷳B(tài)環(huán)境造成災(zāi)難性的后果。為了確保油氣管道的運輸安全，科學的檢查和合理維護油氣管道一直是世界各國關(guān)注的焦點和難點。

本次設(shè)計的通徑測量器能夠?qū)χ睆皆?00-1000mm的天然氣管道進行檢測，該機構(gòu)包括以下部分：

(1)列車式兩段機身結(jié)構(gòu)，可以通過一些彎道。

(2)傘狀的運動結(jié)構(gòu)，通過傘狀運動結(jié)構(gòu)的伸縮適應(yīng)不同內(nèi)徑的管道。

(3)前后分置驅(qū)動輪，可以雙向運行。 

根據(jù)上述計算和設(shè)計，借助UG-NX10.0和CAD軟件完成了數(shù)字模型，經(jīng)過運動仿真驗證了本設(shè)計的正確性，為天然氣管道檢測技術(shù)提供了新的方法。

關(guān)鍵詞：天然氣管道；傘型結(jié)構(gòu)；內(nèi)徑測量；UG-NX10.0

ABSTRACT

This subject is aimed at the problem of measuring the inner diameter of natural gas pipeline. Oil and gas pipeline is the world's 5 major modes of transport, occupying the important position in national economy; however, due to the oil and gas pipeline medium flammable and explosive, oil and gas pipeline failure, easily lead to serious accidents, seriously endangering the safety of the local people's life and property, there could be disastrous consequences for the local ecosystem. In order to ensure the transportation safety of oil and gas pipelines, scientific examination and rational maintenance of oil and gas pipelines have always been the focus and difficulty of the world.

The designed diameter measuring device can measure the diameter of the natural gas pipeline at 400-1000mm, which includes the following parts:

(1) Train type two section fuselage structure can pass some curve.

(2) Umbrella movement structure, through the umbrella movement structure expansion, adapts the different bore diameter the pipeline.

(3) Drive the wheel before and after, which can operate in both directions.

According to the above calculation and design, the digital model has been completed by means of UG-NX10.0 and CAD software, and the correctness of the design has been proved by motion simulation. It provides a new method for gas pipeline inspection.

keywords: Natural gas pipeline; Umbrella shape structure; Bore diameter

measurement; UG-NX10.0

目  錄

1 緒論 1

2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2

2.1國外現(xiàn)狀分析 2

2.1.1 非接觸式通徑檢測器 3

2.1.2 接觸式通徑檢測器 3

2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 4

3 通徑測量器初步設(shè)計 6

3.1 運動方式 6

3.1.1 拖曳式 6

3.1.2 非拖曳式 6

3.2 驅(qū)動方式選擇 6

3.2.1 輪式行走 7

3.2.2 履帶行走 7

3.3 姿態(tài)調(diào)整的選擇 7

3.3.1 加傳感器的關(guān)節(jié)進行調(diào)整 7

3.3.2 利用吊籃方式進行調(diào)整 8

3.3.3 采用新式吊環(huán)進行調(diào)整 8

3.4 自適應(yīng)分析 9

4基本方案的確定 10

4.1 方案一的設(shè)計與分析 10

4.1.1 機身的設(shè)計 10

4.1.2測量臂的設(shè)計 10

4.1.3伸縮單元 11

4.1.4變量長度單位   12

4.1.5 關(guān)節(jié)單元 12

4.1.6 驅(qū)動輪的設(shè)計 13

4.1.7方案一的分析 13

4.2 方案二的設(shè)計與分析 13

4.2.1 機身的設(shè)計 14

4.2.2 機身內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 14

4.2.3 進給螺桿與螺母的設(shè)計 15

4.2.4 吊籃的設(shè)計 15

4.2.5 測量臂的設(shè)計 16

4.2.6 方案二分析 16

4.3 方案選擇及優(yōu)化 16

5.1 機身結(jié)構(gòu) 18

5.1.1 機身內(nèi)部傳動機構(gòu)的設(shè)計 18

5.1.2 進給絲杠和螺母的設(shè)計 19

5.1.3選擇聯(lián)軸器 23

5.1.4選擇鍵 24

5.2吊環(huán)的設(shè)計 24

5.3 軸承的設(shè)計 25

5.4 測量臂的設(shè)計 25

5.5 驅(qū)動輪的設(shè)計 26

5.6總體裝配體設(shè)計 26

    5.7測量器運動仿真 28

6 總結(jié) 29

參考文獻 30

致  謝 31