書本打包機機構設計.doc
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機械原理課程設計 設 計 題 目:書本打包機機構設計 學院:機電工程學院 專業(yè):機械設計制造及其自動化專業(yè) 姓 名: 學 號: 指 導 老 師: 目錄 一:設計題目—書本打包機設計及說 二:工作流程及工藝動作過 三.原始數(shù)據(jù)與設計要求 四 機構設計方案初選 (一) 橫向送書機構 (二) 縱向送書機構 (三) 送紙機構 (四) 裁紙機構 (五)折邊、折角機構 (六)涂膠、貼封簽、烘干機構 五、電動機的選擇 六.整體方案圖 七.課程總結 一:設計題目—書本打包機設計及說 設計書本打包機中的推書機構,送紙機構及裁紙機構 1書本打包機是用牛皮紙將一摞書(5本一摞)包成一包,并在兩端涂漿糊和貼好標簽,如下圖所示: 二:工作流程及工藝動作過 書摞包、封過程工藝順序及各工位布置分別如圖二、三所示,分述如下: (1)橫向送書(送一摞書)。 (2)縱向推書前進(推一摞書)到工位a,使它與工位b~g上的六摞書貼緊在一起。 (3)送包裝紙。包裝紙原為整卷筒紙,由上向下送夠長度后進行裁切。 (4)繼續(xù)推書前進到工位b,在工位b處書摞上下方設置有擋板,以擋住書摞上下方的包裝紙,所以書摞被推到工位b時實現(xiàn)三面包,這一工序共推動a~g的七摞書。 (5)推書機構回程,折紙機構動作,先折側邊將紙包成筒狀,再折兩端上、下邊。 (6)繼續(xù)折前角。將包裝紙折成如圖三實線所示位置的形狀。 (7)再次推書前進折后角。推書機構又進到下一循環(huán)的工序(4),此時將工位b上的書推到工位c。在此過程中,利用工位c兩端設置的擋板實現(xiàn)折后角。 (8)在實現(xiàn)上一步工序的同時,工位c的書被推至工位d。 (9)在工位d處向兩端涂漿糊。 (10)在工位e貼封簽。 (11)在工位f、g,用電熱器把漿糊烘干。 (12)在工位h,人工將包封好的書摞取下 三.原始數(shù)據(jù)與設計要求: 打包機各部分的相對位置及有關尺寸和范圍 1.機構的尺寸范圍 A= 2000 mm,B= 1600 mm。 工作臺面位置: = 400 mm 主軸位置:x = 1000~1100 mm,y = 300~400 mm; 紙卷位置: = 300 mm, = 300 mm。 為了保證工作安全、臺面整潔,推書機構最好放在工作臺面以下。 2.工藝要求的數(shù)據(jù) 書摞尺寸:寬度a= 130~140 mm; 長度b= 180~220 mm; 高度c= 180~220 mm。 推書起始位置: = 200 mm。 推書行程:H= 400 mm。 推書次數(shù)(主軸轉速):n=10 r/min 四 機構設計方案初選 機構設計主要包括橫向送書機構、縱向送書機構、送紙機構、裁紙機構、折角、折邊機構、涂漿糊貼標簽烘干機構的設計,以實現(xiàn)書本打包的功能。 (一) 橫向送書機構 1.機構的運動要求: 由橫向推書機構與主軸轉角的關系得:橫向推書機構在120~340期間進行推書運動:120~340推頭推書,340~360推頭退回,0~120推頭不動。 2.運動方案的比較與選擇: 初步設計方案如下面三圖所示: 方案一 方案二 方案三 對于橫向送書機構來說,有三種機構方案可以選擇。其優(yōu)缺點對比如下圖所示。 方案一 方案二 方案三 優(yōu)點 運動機構比較簡單能夠比較精確的控制推書的速度,便于在適當?shù)臅r間內把書推到相應位置 運動機構比較簡單,只有連桿和滑塊組成,容易加工制造,并且制造成本比較低。 能夠精確的控制推書的速度,便于在適當?shù)臅r間內把書推到相應位置,不妨礙其他機構的執(zhí)行。 缺點 由齒輪和焊接在齒輪上的連桿組成,容易磨損,加工成本高。 運動機構的運動速度比較難控制,不能精確地在規(guī)定時間內把書推到規(guī)定的地點。 運動復雜,制造成本高 綜合上述對三個方案的全方位比較,選擇方案一機構比較符合我們對于打包過程的準確性和經(jīng)濟的適用性。 3.所選方案的工作原理: 通過主動件齒輪的轉動帶動焊接在齒輪上的連桿運動,從而推動滑塊向前運動,達到推書目的,又因為齒輪和連桿相當于曲柄滑塊運動,所以推書到一定距離后,滑塊退回來,準備進行第二次推書,以此循環(huán)運動下去。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設計 因為齒輪和連桿、滑塊相當于做曲柄滑塊運動,所以必須滿足桿長條件,且在設計的時候把齒輪的圓心和滑塊的中心設計在同一水平面上,即e=0,所以其桿長條件為:r<L, 又因為滑塊運動距離為H=200+400=600mm,所以可設定L=400mm,r=200mm,齒輪的直徑D=440mm, (二 ) 縱向送書機構 1.機構的運動要求: 縱向推書機構在機構在0~120向推書機構在期間完成縱向推書動作:0~80完成單摞推書,80~120完成七摞推書,120~220推頭回退,220~360推頭不動。 2.運動方案的比較與選擇: 初步設計方案如下面三圖所示 方案一 方案二 方案三 方案一 方案二 方案三 優(yōu)點 能夠比較精確的控制推書的速度,便于在適當?shù)臅r間內把書推到相應位置。 整個機構較簡單,運動也比較簡單。 機構簡單,占用空間小,成本低。 缺點 凸輪的制造成本高,占用空間大。 擺桿的運動規(guī)律難以控制。 難以控制推書的規(guī)律。 綜合上述對三個方案的全方位比較,選擇圖三機構比較符合我們對于打包過程的準確性和經(jīng)濟的適用性。 3.所選方案的工作原理: 通過主動件凸輪的轉動帶動連桿擺動再帶動滑塊做往復運動,從而完成縱向推書動作。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設計 由主軸轉過的角度和推書的距離可得知凸輪推程運動角為120。為了防止推書過程中書本出現(xiàn)灑落要求推書過程中加速度從零開始,根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化?;爻踢^程中加速度沒有要求,仍舊按正弦加速度規(guī)律設計凸輪。 凸輪和機構整體的具體設計尺寸如下圖所示: (1) 按α(max)min確定H1和L用圖解法初選L桿長度,找出αmax和αmin的大致范圍,并保證滑塊能達到行程H.根據(jù)凸輪機構壓力角α1<[α1],且尺寸愈小愈好的原則設計凸輪輪廓,確定尺寸H1 和基圓半徑R,并求出最大(最小)壓力角。 數(shù)據(jù)如下: X1 (mm) L5 (mm) L4 (mm) L6 (mm) H (mm) αmax () αmin () r (mm) R (mm) 203 370 1001 150 400 22.1 18.9 40 250 具體計算如下: L1=250mm,L2=453mm,d=40mm; αmax = arctan(X2/ Y1)=22.1 L3=(L1-L2)/2=(453-250)/2 αmin = arctan(L3/Y1)=18.9 L=800mm H1=400mm (三) 送紙機構 1.機構的運動要求: 送書機構在機構在0~200時停止不動,從200到360再到70這一區(qū)間內完成送紙運動,在轉動130送書機構再次進行運書運動,以此一直循環(huán)運動。 2.運動方案的比較與選擇: 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點 能夠有效的在主軸轉過一定角度后控制所放紙的長度,運動比較精確。 機構比較簡單,成本低,占用空間小。 缺點 所需的構件比較復雜,成本高,齒輪較容易磨損。 不能有效的控制放紙的長度,容易影響整個書本打包機構的運行。 通過上表對于兩種機構的優(yōu)缺點的綜合比較,選擇方案一比較符合我們的設計要求。 3.所選方案的工作原理: 如圖所示,1為紙筒,2、3和5為半徑相等的橡膠摩擦圓,4為與摩擦圓3相連接在一起的齒輪,6為不完全齒輪,7為與不完全齒輪相連接在一起的傳動輪不完全齒輪6隨著主軸的轉動而轉動,從而帶動齒輪4轉動,不完全齒輪6又通過齒輪4帶動橡膠摩擦圓3的轉動。最終,橡膠摩擦圓3帶動紙筒轉動,完成送書過程。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設計: (1)對于橡膠摩擦圓2和3的設計 根據(jù)書摞的高度b=180~220mm,寬度a=130~140mm,且所需紙的長度l=3a+b,可以算出所需紙的長度l=570~640mm。假設橡膠摩擦圓3轉動1圈完成送紙,即πd=l,求出橡膠摩擦圓3的直徑d=181~203mm。因此可以選擇d=200mm。因為橡膠摩擦圓2和5的作用為使紙張沿著膠摩擦圓3的切線方向垂直向下傳動,所以橡膠摩擦圓2和5的直徑應該與橡膠摩擦圓3的直徑相等。 (2)不完全齒輪5,傳動輪6和齒輪4的的設計 先假設齒輪4的直徑為100mm。使用標準齒輪,齒數(shù)為20,模數(shù)為5,則不完全齒輪6轉過230(360-200+70)時,齒輪4轉過1圈。即100π=D*(230/180)π,推出不完全齒輪5直徑D=78mm,并且其光滑面為130。傳動輪7只起到傳動作用,所以可以設定其直徑為50mm。 (四) 裁紙機構 1.機構的運動要求: 裁紙機構在主軸開始轉動70開始進行裁切,到80時裁切過程結束。80到360之間,裁紙機構不進行裁切工作,只是繼續(xù)轉動回到原位。 2.運動方案的比較與選擇: 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點 能夠通過凸輪的轉動使擺桿和裁切刃轉動達到裁切目的,運動過程簡單且有效。 機構比較簡單 缺點 凸輪磨損,擺桿的擺動角度容易受到凸輪對桿的沖擊的影響。 很難控制裁紙的長度和裁紙時間。 通過上表對于兩種機構的優(yōu)缺點的綜合比較,選擇方案一比較符合我們的設計要求。 3.所選方案的工作原理: 如圖所示,1為凸輪,2為傳動輪, 4為與連桿連接的滾子。當凸輪轉動70時,其開始與滾子5接觸,并推動連桿繞鉸鏈4向下做圓周轉動,通過鉸鏈的作用使裁切刃往上轉動,達到裁切目的。在凸輪輪2轉動到80時,開始與滾子5分開,繼續(xù)轉動,而滾子在彈簧的作用下回到原位,裁切刃也隨著回到原位。。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設計: 設定傳動輪2直徑為75mm。因為裁切過程為10,所以可設定∠ABD=10,L1長度為200mm,L2長度為200mm。滾子4直徑d為40mm,根據(jù)裁切機構的運動過程可設定凸輪1的運動規(guī)律為正弦加速度運動,最小基圓半徑為58.8,推程為98.8mm,壓力角為20。 (五)折邊、折角機構 1.機構的運動要求: 折邊機構的作用區(qū)間為180到340,0到180之間折邊機構不進行折邊工作,340到360,折邊機構退回原位。 2.運動方案的比較與選擇: (1)折邊機構 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點 能夠一次性完成折邊工作,效率高 機構較簡單,占用空間小 缺點 占用空間較大,機構比較復雜 只能折上面和兩側的邊,工作效率低 通過上表對于兩種機構的優(yōu)缺點的綜合比較,選擇方案一比較符合我們的設計要求。1).所選方案的工作原理: 如圖所示,1、2、3、4、5、6、都是長方形的板塊,齒輪輪隨著主軸的轉動而轉動,通過焊接在齒輪上的連桿推動,是長方形板塊1、2、3向下移動,4、5、6向上移動,從而達到折邊目的。1、2、3、4、5、6、都是長方形的板塊示意圖如下: 2).所選方案的數(shù)據(jù)設計: 根據(jù)書摞的高度和寬度,可以算出長方形板塊1和4的長為300mm,寬為100mm。而長方形板塊2,3,5,6的長度為100mm,寬度為100mm。又因為齒輪和連桿、滑塊相當于做曲柄滑塊運動,所以必須滿足桿長條件,且在設計的時候把齒輪的圓心和滑塊的中心設計在同一水平面上,即e=0,所以其桿長條件為:r2<L1以及r<L4.設定書摞高度H=200mm 根據(jù)其運動規(guī)律可算出其他桿的尺寸,如下圖所示 L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L4 (mm) r (mm) R (mm) r2 (mm) R2 (mm) 200 100 100 200 100 240 100 240 (2)折角機構 折前角機構的主要執(zhí)行機構為一個隨軸回轉的長方形轉子。如下圖所示: 該機構隨軸轉動,上下邊折好后,長方形轉子剛好轉過來實現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。折前角機構十分簡單,容易實現(xiàn),而且制造成本低,性價比很高。其中1和2為直齒錐齒輪,可設定1和2直齒錐齒輪的齒數(shù)為25,直徑為100mm,模數(shù)m=4. 長方形轉子的寬L1=75mm,長度L2=100mm。 (六)涂膠、貼封簽、烘干機構 1.機構的運動要求: 涂膠、貼封簽、烘干機構的作用區(qū)間為180到340,0到180之間涂膠、貼封簽、烘干機構不進行工作,340到360,涂膠、貼封簽、烘干機構退回原位。 2.運動方案的比較與選擇: 方案一 方案二 方案一 方案二 優(yōu)點 能夠一次性完成涂膠、貼封簽,烘干工作,占用空間小。傳動更為穩(wěn)定 機構運動比較簡單 缺點 運動有不確定性 很難控制其運動規(guī)律,凸輪制造成本高,其有兩個凸輪,成本比方案一的高 3.所選方案的工作原理: 如圖所示,1、2、3都是長方形的板塊,其中1為涂膠,2為貼封簽,3為烘干。齒輪輪隨著主軸的轉動而轉動,通過焊接在齒輪上的連桿推動三個長方形板塊向下移動,從而達到涂膠、貼封簽、烘干目的。當轉過一定角度后,三個長方形板塊開始向上回收。達到循環(huán)運動下去。 4.所選方案的數(shù)據(jù)設計: 根據(jù)書摞的高度和寬度,長方形的板塊1、2、3的長度都可設為100mm,寬度可設為50mm。又因為齒輪和連桿、滑塊相當于做曲柄滑塊運動,所以必須滿足桿長條件,且在設計的時候把齒輪的圓心和滑塊的中心設計在同一水平面上,即e=0,所以其桿長條件為:r<L1,設定書摞高度H=200mm,因為涂膠、貼封簽、烘干的區(qū)域在書摞的中間部位,所以三個長方形板塊需向下移動150mm,所以可設定r=150mm,L1=300mm,L2=150mm,L4=50mm。又根據(jù)書摞的寬度a=135mm,可設定L3=270mm。 五、電動機的選擇 根據(jù)主軸的轉速n=10r/min,所選的電動機轉速n=1000r/min,所以i=1000/10=100,設有六個齒輪進行減速。 計算過程:i14=(z2*z3*z4)(z1*z2’*z3’)=100 可?。? z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2’=15 z3’=20 模數(shù)m=3 壓力角α=20 根據(jù)D=mz可知,D1=-72mm,D2=225mm,D3=480mm,D2’=45mm,D3’=60mm。 減速機構的示意圖如下: 六.整體方案圖如下: 七.課程總結 在短暫的課程設計期間中,我收益良多,不但復習了以前所學過機械原理、理論力學、物理等學科的知識,使以前零散的知識形成了一個有效的知識網(wǎng)絡體系,補充了許多機械設計方面和力學方面知識。這次的課程設計在收獲的同時也讓我看到了自己的很多不足之處,這表現(xiàn)在對原有機構的改良和創(chuàng)新上,也表現(xiàn)在對機構的運動分析上。在這個課程設計的過程中,我常??ㄔ趯λO計的機構的運動分析上,這是對機械原理課程知識掌握不夠的表現(xiàn)。還有我也曾經(jīng)因為實踐經(jīng)驗的缺乏失落過,也曾經(jīng)繪圖成功而熱情高漲。雖然這只是一次的極簡單的課程制作(書本打包機),可是平心而論,也耗費了我不少的心血,這就讓我不得不佩服專門搞機械設計的前輩們,才意識到老一輩對我們社會的付出,為了人們的生活更美好,他們?yōu)槲覀兩鐣冻龆嗌傩难。? 通過這次課程設計,我認識到了機械創(chuàng)新的艱難性和必須性。也知道了機械在社會生產(chǎn)中發(fā)揮的重要作用,它可以大大降低生產(chǎn)時間并節(jié)省勞力??萍际堑谝簧a(chǎn)力,只有掌握了先進的科學技術,才能在當今競爭日益激烈的社會的更好的生存下去,如果你一直在閉門造車,寸步不進,那你只能被社會所淘汰。對于我們大學生來說,在學校期間學好知識是我們將來成功的第一步,也是重要的一步。俗話說,一步錯,步步錯。如果我們在游戲中度過我們的大學時光,那我們很有可能被社會所淘汰。 參考文獻: 【1】王洪欣 《機械原理 課程上機玉設計》 【2】張策 《機械原理與機械設計》 【3】李學榮 《四桿機構綜合概論》 【4】張曉玲 《機械原理課程設計指導》 【5】羅洪田 《機械原理課程設計指導書》- 配套講稿:
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- 書本 打包機 機構 設計
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