機(jī)電傳動系統(tǒng)及運(yùn)動方程式.doc
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① 掌握機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式,并學(xué)會用它來分析與判別機(jī)電傳動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài); 運(yùn)動方程式 根據(jù)動力學(xué)原理,TM、TL、w(或n)之間的函數(shù)關(guān)系如下: …… 運(yùn)動方程式 TM、TL 、n的參考方向 對轉(zhuǎn)矩正方向的約定: TM與n的方向一致,即TM為正; TL與n的方向相反,即TL為正。 無論是輸出轉(zhuǎn)矩TM ,還是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL ,與n方向相同的稱為拖動轉(zhuǎn)矩,與n方向相反的稱為制動轉(zhuǎn)矩。 舉例:如圖所示電動機(jī)拖動重物上升和下降。 當(dāng)重物上升時: TM、TL、n的方向如圖(a)所示。運(yùn)動方程式為: 因此重物上升時,TM為拖動轉(zhuǎn)矩,TL為制動轉(zhuǎn)矩。 TM為正, TL為正。 (a) 啟動時 當(dāng)重物下降時: TM、TL、n的方向如圖(b)所示。 運(yùn)動方程式為: 因此重物下降時,TM為制動轉(zhuǎn)矩,TL為拖動轉(zhuǎn)矩。 TM為負(fù), TL為負(fù)。 (a) 制動時 即: ② 會根據(jù)機(jī)電傳動系統(tǒng)中TM、TL 、n的方向確定TM、TL是拖動轉(zhuǎn)矩還是制動轉(zhuǎn)矩,從而判別出系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),是處于加速、減速還是勻速; ③ 掌握機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件,并學(xué)會用它來分析與判別系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 機(jī)電 傳動系統(tǒng) 運(yùn)動 方程式
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