3米高油茶樹采摘臂及固定機構設計與運動學仿真含proe三維及6張CAD圖
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設計課題任務書
學院（部）： 機械工程學院 專業(yè)： 機械工程
指導教師
學生姓名
課題名稱
3米高油茶樹采摘臂及固定機構設計與運動學仿真
內(nèi)
容
及
任
務
油茶采摘臂可以改變傳統(tǒng)的林果采摘方式，實現(xiàn)經(jīng)濟林果園的現(xiàn)代化管理，實現(xiàn)高效、安全的林果采摘、運送以及果樹維護作業(yè)。
本畢業(yè)設計課題的設計內(nèi)容及任務：
1． 對采摘臂進行整體結(jié)構設計。
2． 基于PRO-E對采摘臂進行三維建模與運動學仿真分析。
3． 基于PRO-E對采摘臂固定機構進行三維建模。
4． 依據(jù)采摘臂結(jié)構，對采摘臂主臂進行力學分析。
擬
達
到
的
要
求
或
技
術
指
標
技術指標：
1. 采摘臂空間活動范圍4000mm。
2. 旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)角度范圍:0度—60度。
3. 機器單次最大作業(yè)時間不低于2小時。
4. 主臂與旋轉(zhuǎn)桿夾角活動范圍:30度—160度。
5. 液壓油缸全部采用標準件HSG型活塞桿。
6. 機構工作的環(huán)境溫度為-10℃～50℃。
擬達到的要求：
1）采摘臂結(jié)構設計合理，設計方案可行；
2）設計說明書要求書寫工整、層次清楚、文字簡練、確切、通順、圖文并茂，技術術語符合國家標準；
3）設計說明書中的參考文獻不少于10篇(本)，且必須有1篇以上的外文學術論文,并在文字中引用處應加以標注；
4）設計圖紙符合國家標準，布局合理，圖面整潔、美觀，圖紙總量不少于兩張0號圖紙；
5）設計計算與圖紙均為獨立完成，無抄襲痕跡。
進
度
安
排
起止日期
工作內(nèi)容
收集資料，文獻綜述、開題報告
畢業(yè)實習，總體方案設計
采摘臂基本結(jié)構設計及其運動學仿真，主臂受力分析，主臂有限元靜力學分析；
繪制總裝圖、部件圖和零件圖
設計修改完善
撰寫畢業(yè)設計說明書，準備畢業(yè)答辯
主
要
參
考
資
料
[1] 趙汝嘉，嚴雋琪 計算機輔助工藝設計[M]北京:機械工業(yè)出版社，1995
[2] 單泉，張銀彩，郭敬芬，等．Pro/Engineer Wildfire 2.0中文版標準實例教程[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005．
[3] 葛正浩，楊芙蓮．PRO/E機構設計與運動仿真實例教程．化學工業(yè)出版社．2007
[4] 劉國慶,楊慶東·ANSYS工程應用教程·中國鐵道出版社, 2003
[5] 徐灝主編. 機械設計手冊[M]. 機械工業(yè)出版社，1991
[6] 石光源 周積義 彭福音. 機械制圖（第三版）[M].高等教育出版社，1990
[7] 廖漢元主編. 機械原理[M]. 機械工業(yè)出版社，2007
[8] 張文志，韓清凱，等．機械結(jié)構有限元分析[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2005
系（教研室）
意見
簽名：
年 月 日
學院（部）主管領導意見
簽名：
年 月 日
- 2 -
收藏
編號：15970923
類型：共享資源
大小：18.10MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-14
300
積分
- 關 鍵 詞：
-
油茶
采摘
固定
機構
設計
運動學
仿真
proe
三維
cad
- 資源描述：
-
3米高油茶樹采摘臂及固定機構設計與運動學仿真含proe三維及6張CAD圖,油茶,采摘,固定,機構,設計,運動學,仿真,proe,三維,cad
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