3米高油茶樹采摘臂及固定機構設計與運動學仿真含proe三維及6張CAD圖
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3米高油茶樹采摘臂及固定機構設計與運動學仿真,學生姓名 學 號 專 業(yè) 班 級 指導教師,課題簡介,課題背景及意義,在國內，油茶果采摘由人工來完成，采摘效率低、采摘人員勞動強度大、工作環(huán)境差。目前對油茶采摘臂的報道比較少，最近國內也有一些采摘臂具的專利，如堅果采摘臂，這些專利能在一定程度上減輕采摘人員的勞動強度，改變采摘人員的工作環(huán)境；但大多結構簡單，所以未從根本上解決采摘難度，效率低等問題。設計一油茶采摘臂可解決采摘勞動力大、效率低等問題，具有一定的發(fā)展前景。,研究思路,本研究以設計出實用化的油茶果采摘臂為目標，通過對油茶果采摘的工作環(huán)境和特性進行深入分析，利用Pro/E軟件對油茶果采摘臂進行三維設計和虛擬裝配及仿真分析，對關鍵零件主臂進行有限元校核。,課題方案,方案及原理,1.采摘臂方案 從本次設計是針對于三米的高油茶樹，臂部負載較小，但要求靈活、安裝運輸便捷，因此采用電機驅動，交叉折疊式結構。 2.固定座方案 固定座采用法蘭盤與貨車連接即可，但是為了確保采摘臂能采摘道路兩旁的油茶，需要采摘臂可以繞固定座回轉，故需在底座內設置回轉機構。,,圖2 固定裝置結構圖,圖1 交叉折疊式采摘臂,課題主要內容,本次課題主要內如如下：,課題內容,第1章 緒論 1.1研究背景及意義 1.2國內外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 第2章 總體方案設計 2.1設計要求 2.2整體性能參數(shù)選擇 2.3方案選定 第3章 零部件的設計與選擇 3.1電動機的選擇 3.2臂部設計 3.2.4有限元分析 3.3底座的設計 第4章 基于Pro/E的三維設計及運動仿真 4.1 Pro/E三維設計軟件概述 4.2三維設計 4.3仿真分析,二維裝配圖,課題成果,三維設計及仿真,課題成果,有限元分析,課題成果,應力云圖如下：,應變云圖如下：,收獲與心得,1、通過本次設計，得到了結構合理、工作可靠、性能優(yōu)良的油茶采摘臂，并且形成了一套通用的設計流程及方法；通過這次理論知識和實際設計的相結合，鍛煉了我的綜合運用所學專業(yè)知識，解決實際工程問題的能力； 2、提高了我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范能力以及其他專業(yè)知識水平； 3、通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升； 4、順利如期的完成本此畢業(yè)設計給了我很大的信心，但同時也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足與欠缺，會更好的鞭策我前行。,畢業(yè)設計收獲,
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