基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真

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SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 李圣明 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17班 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 √是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 一、課題研究現(xiàn)狀，選題的目的、依據和意義 目的、依據和意義: 汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學（如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等）有舉足輕重的影響，是汽車總布置設計、運動校核的重要內容之一，由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復雜的空間機構，這些就給運動學、動力學分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進行分析研究，包括試驗、簡化成理想約束條件下的機構分析。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計算法對汽車懸架和轉向系統(tǒng)的運動學及動力學性能進行分析計算，用多自由度的質量—阻尼剛體數學模型對汽車行駛狀況進行仿真。所得的結果誤差較大，并且費時費力。隨著計算機技術的長足進步，虛擬技術已經成為世界汽車開發(fā)設計的應用潮流。上世紀90年代中期以來，數字化設計與虛擬開發(fā)技術的應用在世界范圍內得到大力推廣，這是基于計算機輔助設計（CAD）、計算機仿真分析、計算機輔助制造（CAM）及虛擬制造、計算機輔助實驗及虛擬實驗等先進技術的全新的汽車設計開發(fā)技術體系和流程。特別二十世紀八十年代以來這種情況得到了改變，而多體系統(tǒng)動力學的成熟，使汽車動力學的建模與仿真產生了巨大飛躍，特別是ADAMS軟件的成功應用使虛擬樣機技術脫穎而出?；贏DAMS的虛擬樣機技術，可把懸架視為是由多個相互連接、彼此能夠相對運動的多體運動系統(tǒng)，其運動學及動力學仿真比以往通常用兒個自由度的質量一阻尼剛體（振動）數學模型計算描述更加真實反映懸架特性及其對汽車行駛動力學影響。 懸架是車輛重要的組成部分。其主要任務是傳遞車輪與車架之間的力和力矩，并緩和沖擊、衰減振動。對改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對公路的破壞具有重要息義。 在傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設計、試驗、試制過程中必須邊試驗邊改進，從設計到試制、試驗、定型，產品開發(fā)成本較高，周期長。運用虛擬樣機技術，結合虛擬設計和虛擬試驗，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設計開發(fā)過程，大幅度縮短產品開發(fā)周期，大量減少產品開發(fā)費用和成本，提高產品質量和產品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設計產品。 本課題研究的目的和意義就在于運用ADAMS軟件建立車輛麥弗遜式懸架的虛擬設計及進行動力學仿真，在試制前的階段進行設計和試驗仿真，并且提出優(yōu)化設計的意見，獲得分析車輪垂直跳動與車輪前束角的變化等關系。獲得相關數據，在產品制造出之前，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設計缺陷，完善設計方案，縮短開發(fā)周期，提高設計質量和效率，為生產實際提供理論支持。具有一定的經濟和社會效益。 研究現(xiàn)狀: 馬車出現(xiàn)的時候, 為了乘坐更舒適, 人類就開始對馬車的懸架（葉片彈簧）進行孜孜不倦的探索。在1776年，馬車用的葉片彈簧取得了專利, 并且一直使用到20世紀30年代葉片彈簧才逐漸被螺旋彈簧代替。 汽車誕生后,隨著對懸架技術研究的深入，相繼出現(xiàn)了扭桿彈簧、氣體彈簧、橡膠彈簧、鋼板彈簧等彈性件，1934年世界上出現(xiàn)了第一個由螺旋彈簧組成的被動懸架。 被動懸架的參數根據經驗或優(yōu)化設計的方法確定, 在行駛過程中路況保持不變，很難適應各種復雜路況，減振的效果較差。為了克服這種缺陷，采用了非線性剛度彈簧和車身高度調節(jié)的方法，該方法雖然有一定成效，但無法根除被動懸架的弊端。被動懸架主要應用于中低檔轎車上，現(xiàn)代轎車的前懸架一般采用帶有橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜式懸架，比如桑塔納、夏利、賽歐等車，后懸架的選擇較多，主要有復合式縱擺臂懸架和多連桿懸架。被動懸架是傳統(tǒng)的機械結構，剛度和阻尼都是不可調的，依照隨機振動理論，它只能保證在特定的路況下達到較好效果，但它的理論成熟、結構簡單、性能可靠，成本相對低廉且不需額外能量，因而應用最為廣泛，在我國現(xiàn)階段，仍然有較高的研究價值對于汽車懸架系統(tǒng)的研究，國內采用多剛體系統(tǒng)動力學進行分析和計算的工作起步較晚。七十年代初，長春汽車研究所和清華大學同時發(fā)展了汽車動力學的研究。研究工作集中在平順性、操縱穩(wěn)定性性能指標的評價方法、試驗方法及操縱穩(wěn)定性力學模型的建立、模型的計算方法、性能預測方法和優(yōu)化設計方法等。力學模型從七十年代研究汽車側偏和橫擺運動的二自由度線性模型，發(fā)展到包括側傾和轉向系在內的三至五自由度乃至十三個自由度的非線性模型，其功能也從對汽車穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應的分析，發(fā)展到汽車轉彎制動性能的分析。90年代初人們開始把多柔體系統(tǒng)動力學理論和方法用于汽車技術領域，這標志著汽車多體系統(tǒng)動力學向新的層次發(fā)展，許多有益的工作值得借鑒。 清華大學、吉林大學、武漢理工大學、上海交通大學等高校都運用ADAMS軟件建立多體動力學模型，對懸架系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的影響尤其是麥弗遜獨立懸架的優(yōu)化設計做了深入的研究。也對麥弗遜獨立懸架模型進行了運動學、動力學仿真分析，得出了其車輪外傾角、前輪前束角、主銷后傾角等前輪定位參數、懸架剛度、側傾剛度、側傾中心等參數在前輪左右輪心上下跳動時的變化規(guī)律。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1、研究的基本內容 分析麥弗遜式懸架的結構和懸架設計要求，分析減振器、彈簧的設計計算過程，在懸架設計中，根據整車的布置要求以及經驗數據，確定懸架的整體空間數據和性能參數，并在ADAMS軟件平臺上建立麥弗遜懸架的簡化物理模型，進行動力學仿真分析，通過分析車輪垂直跳動與車輪前束角的變化等關系獲得相關數據，優(yōu)化相關參數，運用Pro/E建立虛擬麥弗遜懸架模型。 2、擬解決的主要問題 （1）對麥弗遜懸系統(tǒng)的結構分析和計算； （2）ADAMS的動力學分析； （3）優(yōu)化設計結果。 （4）Pro/E的實體物理建模； 三、技術路線（研究方法） 調查研究 懸架的設計計算 數據采集、分析、處理 在ADAMS中進行建模、仿真 優(yōu)化設計 基于PRO/E的實體模型的建立 形成研究成果 四、進度安排 （1）調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周 （3月2日～3月15日） （2）麥弗遜懸架的設計計 第3、4、5周 （3月16日～4月5日） （3）應用Pro/E建立懸架三維實體模型 第6、7、8周 （4月6日～4月26日） （4）應用ADAMS進行懸架的動力學仿真分析 第9、10、11周 （4月27日～5月17日） （5）優(yōu)化設計及運用Pro/E進行模型的重新建模 第12、13、14周 （5月18日～6月7日） （6）設計審核、修改 第15、16周 （6月8日～6月21日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周 （6月22日～6月28日） 五、參考文獻 (1) 張俊,麥弗遜懸架的虛擬設計及試驗平臺的研究.[D]武漢理工大學,2007,6. (2) 陳家瑞.汽車構造[M].人民教育出版社,2003,7. (3) 曹民,范永法.汽車懸架技術的進展與預測[J].上海汽車,2000,7(3):5-8. (4) 萬鋼,秦明，吳憲.轎車懸架技術及發(fā)展趨勢[J].上海汽車，2004,7(6):656-682. (5) 姚嘉.汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展與控制理論[J].佳木斯大學學報，2004,3(5):431-438. (6) 胡寧,羅素云.麥弗遜懸架運動分析的空間解析法[J].拖拉機與農用運輸車,2007, 34(3):7-10. (7) 夏長高.麥弗遜式獨立懸架運動特性[J].農業(yè)機械學報,2004，35(6):744-760. (8) 周水清.基于虛擬樣機的汽車平順性仿真分析[J].汽車科技,2005,36(4):7-9. (9) 陸丹.基于ADAMS的麥弗遜前懸架優(yōu)化設計[J].中國制造信息化,2004，33(8):106-109. (10) 劉惟信.汽車設計[M].清華大學出版社，2001,7. (11) 李軍.ADAMS實例教程[M].北京理工大學出版社,2002，7. (12) 趙新紅.麥弗遜式懸架在車輪轉向和跳動時的運動分析 [D],湖南大學,2003. (13) 任志華,吳琦.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 零件設計.中國電力出版社,2007,9. （14）褚志剛，汽車前輪定位參數優(yōu)化設計，重慶大學學報，2003 2 （15）王國強，虛擬樣機技術及其在ADAMS 上的應用，西安西北工業(yè)大學出版社2002 （16）趙亦同，懸架側傾特性參數及動力學仿真，傳動技術，2001 1 （17）丁華，麥弗遜懸架系統(tǒng)性能研究，江蘇大學學報2001 10 （18）孔明樹，解放牌CA10B 型汽車前輪前束的改進，汽車技術1986 3 (19) Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 (20) Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 4 SY-025-BY-1 畢業(yè)設計（論文）題目審定表 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 Z 課題簡介：（主要內容、意義、現(xiàn)有條件、預期成果及表現(xiàn)形式。） 一、 主要內容 1、查閱國內外汽車懸架技術的相關文獻，進行總結分析。2、采用虛擬樣機分析軟件ADAMS，計算機輔助設計軟件PRO/E，在ADAMS/View中建立麥弗遜式前懸架的多體動力學模型。3、加上路面的激勵后，對車輪跳動時懸架的各種參數的變化進行分析。4、根據汽車車輪在行駛時側滑量盡量小的要求，對懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化求解。5、完成設計說明書的撰寫。 二、選題意義 隨著經濟和技術的發(fā)展，人們對汽車懸架的要求越來越高。汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學（如操縱穩(wěn)定性、行駛平順等）有舉足輕重的影響?？墒怯捎谄噾壹芟到y(tǒng)是一個比較復雜的多體系統(tǒng)，其構件之間的運動關系十分復雜，這就給通過傳統(tǒng)的計算方法分析懸架的各種特性帶來許多的困難。因此，懸架的運動學仿真分析在汽車懸架系統(tǒng)的設計和開發(fā)中占有很重要的地位。 三、現(xiàn)有條件 學?，F(xiàn)有圖書館、實驗室、計算機資源，相關的設計參考資料和設計簡圖。 四、預期成果及表現(xiàn)形式 采用虛擬樣機分析軟件ADAMS，計算機輔助設計軟件PRO/E，在ADAMS/View中建立麥弗遜式前懸架的多體動力學模型，根據汽車車輪在行駛時側滑量盡量小的要求，對懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化求解。完成PRO/E總裝圖1張，零件實體圖若干張，設計說明書1.5萬字，并完成相應的外文翻譯量。 指導教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或實際價值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預計工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預計難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學指導委員會意見： 負責人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。 SY-025-BY-2 畢業(yè)設計（論文）任務書 學生姓名 李圣明 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17班 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 一、設計（論文）目的、意義 隨著經濟和技術的發(fā)展，人們對汽車懸架的要求越來越高。汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學（如操縱穩(wěn)定性、行駛平順等）有舉足輕重的影響?？墒怯捎谄噾壹芟到y(tǒng)是一個比較復雜的多體系統(tǒng)，其構件之間的運動關系十分復雜，這就給通過傳統(tǒng)的計算方法分析懸架的各種特性帶來許多的困難。因此，懸架的運動學仿真分析在汽車懸架系統(tǒng)的設計和開發(fā)中占有很重要的地位。 二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法） 1、設計（論文）內容 （1）查閱國內外汽車懸架技術的相關文獻，分析研究題目的意義和發(fā)展狀況，進行總結分析； （2）采用計算機輔助設計軟件PRO/E，設計麥弗遜式前懸架的零件的實體圖和裝配圖； （3）麥弗遜懸架機構的空間位置分析； （4）采用虛擬樣機分析軟件ADAMS，計算機輔助設計軟件PRO/E，在ADAMS/View中建立麥弗遜式前懸架的多體動力學模型； （5）加上路面的激勵后，對車輪跳動時懸架的各種參數的變化進行分析。基于ADAMS/View模塊的麥弗遜懸架模型的分析； （6）根據汽車車輪在行駛時側滑量盡量小的要求，對懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化求解； （7）對比分析，完成設計說明書的撰寫。 2、技術要求（研究方法） （1）采用計算機輔助設計軟件PRO/E，總裝配圖和實體圖； （2）在ADAMS/View中建立麥弗遜式前懸架的多體動力學模型，根據汽車車輪在行駛時側滑量盡量小的要求，對懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化求解； 三、設計（論文）完成后應提交的成果 1、計算說明部分 設計說明書一份 2、圖紙部分 汽車懸架的PRO/E實體圖若干張； 四、設計（論文）進度安排 （1）調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周 （2）麥弗遜懸架的設計計算 第3、4、5周） （3）應用Pro/E建立懸架三維實體模型 第6、7、8周） （4）應用ADAMS進行懸架的動力學仿真分析 第9、10、11周） （5）優(yōu)化設計及運用Pro/E進行模型的重新建模 第12、13、14周） （6）設計審核、修改 第15、16周 （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周 五、主要參考資料 [1]陳家瑞．汽車構造[M]．人民交通出版社，2003，2 [2]梁新成，黃志剛等．汽車懸架的發(fā)展現(xiàn)狀和展望[J]．北京工商大學學報(自然科學版)，2006，3 [3]湯靖，高翔，陸丹．基于ADAMS 的麥弗遜前懸架優(yōu)化研究[J]．計算機輔助工程，2004，3 [4]姚嘉，韓明輝．汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展與控制理論[J]．佳木斯大學學報，2004，3 [5] 李軍.ADAMS實例教程[M].北京理工大學出版社,2002，7. [6]李軍．ADAMS實例教程[M]．北京理工大學出版社，2002，７ [7]曹民，范永法．汽車懸架技術的進展與預測[J]．上海汽車，2000，７ [8]林弋輝．車輛半主動懸架的控制策略及仿真[J]．四川工業(yè)學院學報，2004，2 [9]A．S．Cherry andR．P．Jones．Fuzzyl0gic control of automotive suspension system[J]．IEE，1995，142（２） 六、備注 指導教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-3 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 李圣明 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17班 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 √是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 一、課題研究現(xiàn)狀，選題的目的、依據和意義 目的、依據和意義: 汽車懸架系統(tǒng)對整車行駛動力學（如操縱穩(wěn)定性、行駛平順性等）有舉足輕重的影響，是汽車總布置設計、運動校核的重要內容之一，由于汽車懸架系統(tǒng)是比較復雜的空間機構，這些就給運動學、動力學分析帶來較大困難。人們采用不同的途徑或手段對其進行分析研究，包括試驗、簡化成理想約束條件下的機構分析。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計算法對汽車懸架和轉向系統(tǒng)的運動學及動力學性能進行分析計算，用多自由度的質量—阻尼剛體數學模型對汽車行駛狀況進行仿真。所得的結果誤差較大，并且費時費力。隨著計算機技術的長足進步，虛擬技術已經成為世界汽車開發(fā)設計的應用潮流。上世紀90年代中期以來，數字化設計與虛擬開發(fā)技術的應用在世界范圍內得到大力推廣，這是基于計算機輔助設計（CAD）、計算機仿真分析、計算機輔助制造（CAM）及虛擬制造、計算機輔助實驗及虛擬實驗等先進技術的全新的汽車設計開發(fā)技術體系和流程。特別二十世紀八十年代以來這種情況得到了改變，而多體系統(tǒng)動力學的成熟，使汽車動力學的建模與仿真產生了巨大飛躍，特別是ADAMS軟件的成功應用使虛擬樣機技術脫穎而出?；贏DAMS的虛擬樣機技術，可把懸架視為是由多個相互連接、彼此能夠相對運動的多體運動系統(tǒng)，其運動學及動力學仿真比以往通常用兒個自由度的質量一阻尼剛體（振動）數學模型計算描述更加真實反映懸架特性及其對汽車行駛動力學影響。 懸架是車輛重要的組成部分。其主要任務是傳遞車輪與車架之間的力和力矩，并緩和沖擊、衰減振動。對改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對公路的破壞具有重要息義。 在傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設計、試驗、試制過程中必須邊試驗邊改進，從設計到試制、試驗、定型，產品開發(fā)成本較高，周期長。運用虛擬樣機技術，結合虛擬設計和虛擬試驗，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設計開發(fā)過程，大幅度縮短產品開發(fā)周期，大量減少產品開發(fā)費用和成本，提高產品質量和產品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設計產品。 本課題研究的目的和意義就在于運用ADAMS軟件建立車輛麥弗遜式懸架的虛擬設計及進行動力學仿真，在試制前的階段進行設計和試驗仿真，并且提出優(yōu)化設計的意見，獲得分析車輪垂直跳動與車輪前束角的變化等關系。獲得相關數據，在產品制造出之前，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設計缺陷，完善設計方案，縮短開發(fā)周期，提高設計質量和效率，為生產實際提供理論支持。具有一定的經濟和社會效益。 研究現(xiàn)狀: 馬車出現(xiàn)的時候, 為了乘坐更舒適, 人類就開始對馬車的懸架（葉片彈簧）進行孜孜不倦的探索。在1776年，馬車用的葉片彈簧取得了專利, 并且一直使用到20世紀30年代葉片彈簧才逐漸被螺旋彈簧代替。 汽車誕生后,隨著對懸架技術研究的深入，相繼出現(xiàn)了扭桿彈簧、氣體彈簧、橡膠彈簧、鋼板彈簧等彈性件，1934年世界上出現(xiàn)了第一個由螺旋彈簧組成的被動懸架。 被動懸架的參數根據經驗或優(yōu)化設計的方法確定, 在行駛過程中路況保持不變，很難適應各種復雜路況，減振的效果較差。為了克服這種缺陷，采用了非線性剛度彈簧和車身高度調節(jié)的方法，該方法雖然有一定成效，但無法根除被動懸架的弊端。被動懸架主要應用于中低檔轎車上，現(xiàn)代轎車的前懸架一般采用帶有橫向穩(wěn)定桿的麥弗遜式懸架，比如桑塔納、夏利、賽歐等車，后懸架的選擇較多，主要有復合式縱擺臂懸架和多連桿懸架。被動懸架是傳統(tǒng)的機械結構，剛度和阻尼都是不可調的，依照隨機振動理論，它只能保證在特定的路況下達到較好效果，但它的理論成熟、結構簡單、性能可靠，成本相對低廉且不需額外能量，因而應用最為廣泛，在我國現(xiàn)階段，仍然有較高的研究價值對于汽車懸架系統(tǒng)的研究，國內采用多剛體系統(tǒng)動力學進行分析和計算的工作起步較晚。七十年代初，長春汽車研究所和清華大學同時發(fā)展了汽車動力學的研究。研究工作集中在平順性、操縱穩(wěn)定性性能指標的評價方法、試驗方法及操縱穩(wěn)定性力學模型的建立、模型的計算方法、性能預測方法和優(yōu)化設計方法等。力學模型從七十年代研究汽車側偏和橫擺運動的二自由度線性模型，發(fā)展到包括側傾和轉向系在內的三至五自由度乃至十三個自由度的非線性模型，其功能也從對汽車穩(wěn)定性的穩(wěn)態(tài)響應和瞬態(tài)響應的分析，發(fā)展到汽車轉彎制動性能的分析。90年代初人們開始把多柔體系統(tǒng)動力學理論和方法用于汽車技術領域，這標志著汽車多體系統(tǒng)動力學向新的層次發(fā)展，許多有益的工作值得借鑒。 清華大學、吉林大學、武漢理工大學、上海交通大學等高校都運用ADAMS軟件建立多體動力學模型，對懸架系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性的影響尤其是麥弗遜獨立懸架的優(yōu)化設計做了深入的研究。也對麥弗遜獨立懸架模型進行了運動學、動力學仿真分析，得出了其車輪外傾角、前輪前束角、主銷后傾角等前輪定位參數、懸架剛度、側傾剛度、側傾中心等參數在前輪左右輪心上下跳動時的變化規(guī)律。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 1、研究的基本內容 分析麥弗遜式懸架的結構和懸架設計要求，分析減振器、彈簧的設計計算過程，在懸架設計中，根據整車的布置要求以及經驗數據，確定懸架的整體空間數據和性能參數，并在ADAMS軟件平臺上建立麥弗遜懸架的簡化物理模型，進行動力學仿真分析，通過分析車輪垂直跳動與車輪前束角的變化等關系獲得相關數據，優(yōu)化相關參數，運用Pro/E建立虛擬麥弗遜懸架模型。 2、擬解決的主要問題 （1）對麥弗遜懸系統(tǒng)的結構分析和計算； （2）ADAMS的動力學分析； （3）優(yōu)化設計結果。 （4）Pro/E的實體物理建模； 三、技術路線（研究方法） 調查研究 懸架的設計計算 數據采集、分析、處理 在ADAMS中進行建模、仿真 優(yōu)化設計 基于PRO/E的實體模型的建立 形成研究成果 四、進度安排 （1）調研、資料收集，完成開題報告 第1、2周 （3月2日～3月15日） （2）麥弗遜懸架的設計計 第3、4、5周 （3月16日～4月5日） （3）應用Pro/E建立懸架三維實體模型 第6、7、8周 （4月6日～4月26日） （4）應用ADAMS進行懸架的動力學仿真分析 第9、10、11周 （4月27日～5月17日） （5）優(yōu)化設計及運用Pro/E進行模型的重新建模 第12、13、14周 （5月18日～6月7日） （6）設計審核、修改 第15、16周 （6月8日～6月21日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周 （6月22日～6月28日） 五、參考文獻 (1) 張俊,麥弗遜懸架的虛擬設計及試驗平臺的研究.[D]武漢理工大學,2007,6. (2) 陳家瑞.汽車構造[M].人民教育出版社,2003,7. (3) 曹民,范永法.汽車懸架技術的進展與預測[J].上海汽車,2000,7(3):5-8. (4) 萬鋼,秦明，吳憲.轎車懸架技術及發(fā)展趨勢[J].上海汽車，2004,7(6):656-682. (5) 姚嘉.汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展與控制理論[J].佳木斯大學學報，2004,3(5):431-438. (6) 胡寧,羅素云.麥弗遜懸架運動分析的空間解析法[J].拖拉機與農用運輸車,2007, 34(3):7-10. (7) 夏長高.麥弗遜式獨立懸架運動特性[J].農業(yè)機械學報,2004，35(6):744-760. (8) 周水清.基于虛擬樣機的汽車平順性仿真分析[J].汽車科技,2005,36(4):7-9. (9) 陸丹.基于ADAMS的麥弗遜前懸架優(yōu)化設計[J].中國制造信息化,2004，33(8):106-109. (10) 劉惟信.汽車設計[M].清華大學出版社，2001,7. (11) 李軍.ADAMS實例教程[M].北京理工大學出版社,2002，7. (12) 趙新紅.麥弗遜式懸架在車輪轉向和跳動時的運動分析 [D],湖南大學,2003. (13) 任志華,吳琦.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 零件設計.中國電力出版社,2007,9. （14）褚志剛，汽車前輪定位參數優(yōu)化設計，重慶大學學報，2003 2 （15）王國強，虛擬樣機技術及其在ADAMS 上的應用，西安西北工業(yè)大學出版社2002 （16）趙亦同，懸架側傾特性參數及動力學仿真，傳動技術，2001 1 （17）丁華，麥弗遜懸架系統(tǒng)性能研究，江蘇大學學報2001 10 （18）孔明樹，解放牌CA10B 型汽車前輪前束的改進，汽車技術1986 3 (19) Daniel A.Mantaras, Pablo Luque and Carlos Vera.Development and validation of a three-dimensional kinematec model for the McPherson steering and suspension meehanisms. Meehanism and Machine Theory, Volume39, Issue6, June 2004, Pages603-619 (20) Jaehyung Lee, D.J.Thompson, Hong Hee Yoo.et al.Vibration analysis of a vehicle body and suspensionInternational Journal of Vehicle system Design a substructure synthesis method.Vol.24, No.4, 2000, Pages471-477 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 4 SY-025-BY-4 畢業(yè)設計（論文）指導記錄 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： 日期 地點 指導方式 指導記錄 （指導內容、存在問題及解決思路） 學生（記錄人）簽名： 指導教師簽名： SY-025-BY-5 畢業(yè)設計（論文）中期檢查表 填表日期 2009年4 月 25日 迄今已進行 8 周剩余 8 周 學生姓名 李圣明 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 學 生 填 寫 畢業(yè)設計（論文）工作進度 已完成主要內容 待完成主要內容 1. 確定設計的主要內容 2. 查閱相關資料確定主要設計方案 3. 計算各組成元件，選取零件 4. 校核零件 5. 會制造圖 1. 用PRO/E軟件繪制零件實體圖，裝配圖 2. 編寫說明書 3. 審查 修改 4. 答辯 存在問題及努力方向 　 學生簽字： 指導教師 意 見 指導教師簽字： 年 月 日 教研室 意 見 教研室主任簽字： 年 月 日 SY-025-BY-6 畢業(yè)設計指導教師評分表 學生姓名 李圣明 系部 汽車工程系 專業(yè)、班級 車輛工程B05-17 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力 20 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學素養(yǎng)、學習態(tài)度、紀律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進度 10 得 分 X= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　 　 　 　 　 　　 指導教師簽字： 年 月 日 SY-025-BY-7 畢業(yè)設計評閱人評分表 學生 姓名 李圣明 專業(yè) 班級 車輛工程B05-17 指導教 師姓名 王慧文 職稱 教授 題目 　基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 序號 評 價 項 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 10 3 綜合運用知識能力（設計涉及學科范圍，內容深廣度及問題難易度）；應用文獻資料能力 15 4 設計（實驗）能力；計算能力（數據運算與處理能力）；外文應用能力 25 5 計算機應用能力；對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力、技術經濟分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質量；設計說明書撰寫水平；設計的實用性與科學性；創(chuàng)新性 20 7 設計規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評 語：（參照上述評價項目給出評語，注意反映該論文的特點） 　 　　 　 　 　 　 　　 　 　 　　 　 　 評閱人簽字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 畢業(yè)設計答辯評分表 學生 姓名 李圣明 專業(yè) 班級 車輛工程B05-17 指導 教師 王慧文 職 稱 教授 題目 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 答辯 時間 月 日 時 答辯組 成員姓名 出席 人數 序號 評 審 指 標 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合程度，綜合訓練情況，題目難易度、工作量、與實際的結合程度 10 2 設計（實驗）能力、對實驗結果的分析能力、計算能力、綜合運用知識能力 10 3 應用文獻資料、計算機、外文的能力 10 4 設計說明書撰寫水平、圖紙質量，設計的規(guī)范化程度（設計欄目齊全合理、SI制的使用等）、實用性、科學性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設計答辯準備情況 5 6 畢業(yè)設計自述情況 20 7 畢業(yè)設計答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評語： 　 　 　 　 　 　 　 　 　 答辯組長簽字： 年 月 日 SY-025-BY-9 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 學生姓名 李圣明 性別 男 系部 汽車系 專業(yè) 車輛工程 班級 B05-17 設計（論文）題目 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 指導教師姓名 王慧文 職稱 教授 指導教師 評分（X） 評閱教師姓名 職稱 評閱教師 評分（Y） 答辯組組長 職稱 答辯組 評分（Z） 畢業(yè)設計（論文）成績 百分制 五級分制 答辯委員會評語： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日 注：1、指導教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設計（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z 2、評語中應當包括學生畢業(yè)設計（論文）選題質量、能力水平、設計（論文）水平、設計（論文）撰寫質量、學生在畢業(yè)設計（論文）實施或寫作過程中的學習態(tài)度及學生答辯情況等內容的評價。 畢業(yè)設計（論文）過程管理材料 題 目 基于ADAMS軟件轎車前 懸架動態(tài)模擬與仿真 學生姓名 李圣明 系部名稱 汽車工程系 專業(yè)班級 車輛工程B05-17 指導教師 王慧文 職 稱 教授 教研室 車輛工程 起止時間 2009.3—2009.6 教 務 處 制 本科學生畢業(yè)設計 基于ADAMS軟件轎車前懸架動態(tài)模擬與仿真 系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級： 車輛工程 B05-17班 學生姓名： 李圣明 指導教師： 王慧文 職 稱： 教 授 黑 龍 江 工 程 學 院 二○○九年六月 The Graduation Design for Bachelor's Degree Based on ADAMS Software Car Suspension Dynamic Modeling and Simulation Candidate：Li Shengming Specialty：Vehicle Engineering Class：B05-17 Supervisor：Prof. Wang Huiwen Heilongjiang Institute of Technology 2009-06·Harbin