換刀機械手設計帶CAD圖
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目錄
摘要 1
一、引言 3
二、加工中心的總體布局 4
2.1 已知參數(shù) 4
2.2總體布局 4
2.3 臥式加工中心的機械結(jié)構(gòu) 5
三、換刀機械手的設計 5
3.1刀具的交換裝置 5
3.1.1自動換刀裝置 5
3.1.2機械手的種類 6
3.1.3手爪的選擇 11
3.1.4刀具的夾持 12
3.2機械手的驅(qū)動裝置 14
3.2.1手臂的伸縮運動 14
3.2.2手爪的開合 14
3.2.3回轉(zhuǎn)運動 15
3.2.4直線運動 15
3.3設計計算 16
3.3.1手指夾緊力的計算 16
3.3.2齒輪的設計 16
3.3.3軸的設計 22
3.3.4軸承的設計 28
3.3.5彈簧的設計 31
3.3.6氣壓控制回路設計 35
總結(jié) 36
參考文獻 37
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編號:32814526
類型:共享資源
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上傳時間:2021-10-15
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- 關(guān) 鍵 詞:
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機械手
設計
CAD
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