換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖
換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)帶CAD圖,機(jī)械手,設(shè)計(jì),CAD
題 目
加工中心換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：
1、主要任務(wù)與目標(biāo)
1、英文翻譯：查閱二篇以上英文期刊論文，要求翻譯成中文，中文字符2000字以上。
2、畢業(yè)調(diào)研：完成畢業(yè)調(diào)研報(bào)告。
3、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作均由氣動(dòng)元件（氣缸）控制，擬定氣動(dòng)控制回路；
5 、完成換刀機(jī)械手總裝圖紙的設(shè)計(jì)，完成主要零件的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，繪制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置圖、結(jié)構(gòu)圖；總量約3張A0幅面大小，設(shè)計(jì)說明書10000字以上；
4、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的其它工作。
2、主要內(nèi)容與基本要求
（1）換刀機(jī)械手要求能實(shí)現(xiàn)抓刀、拔刀、轉(zhuǎn)位和裝刀等完整的換刀動(dòng)作； 設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置圖、結(jié)構(gòu)圖，完成換刀機(jī)械手總裝圖紙的設(shè)計(jì)。
（2）根據(jù)已知參數(shù)完成機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算。
（3）基本要求：
學(xué)生在進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)充分發(fā)揮自己獨(dú)立思考和創(chuàng)作設(shè)計(jì)，培養(yǎng)和鍛煉工程實(shí)際中的發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，反對(duì)盲從和抄襲行為。設(shè)計(jì)期間應(yīng)完成以下工作：
1） 查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，其中外文資料不少于兩篇，外文翻譯不低于2000字，英
文翻譯必須注明出處，并提供原版PDF文件；
2） 對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、尺寸計(jì)算等
3） 機(jī)械手總圖一份；手臂、主軸等零件圖。
4） 相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)力校核。
3、加工中心換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)參數(shù)
已知參數(shù)：機(jī)械手用于抓取BT40號(hào)刀具，刀具最大重量4公斤；刀具水平存放于刀庫(kù)中，刀庫(kù)換刀位置處刀套垂直軸線與機(jī)床主軸軸線之間水平距離為600mm，且裝刀基準(zhǔn)面處于同一水平面；手臂回轉(zhuǎn)范圍0—360°，手臂回轉(zhuǎn)速度90°/s，拔刀與裝刀移動(dòng)速度300mm/s；
4、主要參考文獻(xiàn)
相關(guān)課程教材；
［1］數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及維修.鄧三鵬、劉朝華??:北京市：國(guó)防工業(yè)出版社??，2008??
［2］液壓與氣動(dòng)技術(shù).毛好喜:北京市：人民郵電出版社??2009??
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編號(hào)：32814526
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-10-15
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機(jī)械手
設(shè)計(jì)
CAD
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