點(diǎn)膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

點(diǎn)膠機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)報(bào)告 在校學(xué)習(xí)了十余載，職位找到一份滿意的工作，出來學(xué)校才真正理解到：“學(xué)無止境?！? 臨近畢業(yè)，同學(xué)們紛紛找工作，我也不例外，希望能把學(xué)校學(xué)到的東西能在工作中發(fā)揮出來！通過面試，我來到了蘇州吳中區(qū)星光精密機(jī)械有限公司實(shí)習(xí)！ 在公司有3個(gè)月的實(shí)習(xí)期，實(shí)習(xí)期間我被分配到裝配部，以理解企業(yè)文化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)等，公司主打產(chǎn)品為點(diǎn)膠機(jī)（生產(chǎn)微笑電子產(chǎn)品機(jī)床，如：手機(jī)）與富士康、華碩電腦等知名企業(yè)合作，還生產(chǎn)印刷機(jī)、機(jī)械手，各機(jī)型種類繁多，公司有經(jīng)理部、機(jī)械部（加工生產(chǎn)非標(biāo)件）、裝配部（組裝調(diào)試產(chǎn)品）、工程部（優(yōu)化改造產(chǎn)品，主要用Autcad、solidworks畫圖軟件）、研發(fā)部（研發(fā)產(chǎn)品，注：主要研發(fā)機(jī)械手）、財(cái)務(wù)部、人力資源部、后勤部、倉庫。我應(yīng)聘的是機(jī)械設(shè)計(jì)師助理職務(wù)，也就是通過實(shí)習(xí)期考驗(yàn)后，進(jìn)入工程部工作。 進(jìn)入裝配部實(shí)習(xí)時(shí)，經(jīng)理把我分配給以為師傅來帶領(lǐng)我實(shí)習(xí)，該師傅工作是機(jī)械零部件的裝配，對(duì)我了解機(jī)械結(jié)構(gòu)有幫助。在實(shí)習(xí)期間，我會(huì)注意產(chǎn)品一下幾點(diǎn)：零件材料、零件加工工藝、零件外形特征、設(shè)備工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)、使用范圍。 點(diǎn)膠機(jī)型號(hào)：TP-531M 產(chǎn)品組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路控制（包括程序）、氣路控制 自由度：4個(gè)，x、y、z用3個(gè)伺服器） 零件材料：鋁合金（外表面鍍金、噴漆）為主45鋼、合成材料 設(shè)備工作原理：龍門式點(diǎn)膠機(jī)，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、伺服+絲桿擠膠、氣壓來控制點(diǎn)膠頭的開關(guān)，采用激光對(duì)刀，對(duì)刀精度高 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、研發(fā)成本低、材料成本低、可對(duì)一些不易點(diǎn)膠的角落進(jìn)行點(diǎn) 膠 缺點(diǎn)：剛度低，加工效率不夠高，只可一個(gè)個(gè)加工零件、膠水安放麻煩、自動(dòng)化程 度還不高、擠膠時(shí)導(dǎo)柱與導(dǎo)套產(chǎn)生摩擦大 使用范圍：如手機(jī)等內(nèi)設(shè)小零部件膠水粘和 技術(shù)難點(diǎn)：工作軌跡精確度需極高、點(diǎn)膠的量的控制精度需極強(qiáng)、工作平穩(wěn)性高 工作臺(tái)需要高平整性、表面硬度要高，所以對(duì)鋁板表面鍍高硬度的銅合金材料 導(dǎo)柱需進(jìn)行熱處理，提高其剛度，再對(duì)其進(jìn)行磨削提高其表面精度 控制系統(tǒng)需要高靈命性和穩(wěn)定性 在三個(gè)月的裝配部實(shí)習(xí)，之前純屬知道理論的我在實(shí)踐操作方面的能力有了一定的提高。出了學(xué)校才知道我們學(xué)的東西是多么的少，除了CAD、solidworks兩個(gè)軟件比較實(shí)用外，我們對(duì)實(shí)體產(chǎn)品了解甚少，對(duì)電路控制方面只知皮毛，還有我還沒有了解的機(jī)械方面的領(lǐng)域，所以實(shí)習(xí)給我指明了一條道路，一條長(zhǎng)期學(xué)習(xí)之路。好好干，干的時(shí)間長(zhǎng)了就有機(jī)會(huì)接觸公司里高層的東西，出來混，還得安分點(diǎn)！