帽蓋注射模具設(shè)計【一模兩腔】【說明書+CAD+三維】
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目錄
第一章 模具設(shè)計總述 2
1.1 模具工業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位 2
1.2 我國模具技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3
第二章 各類塑料模具及其特點 7
2.1各種模具的分類和占有量 7
2.2各類塑料模具結(jié)構(gòu) 8
第三章 塑件分析 17
3.1 塑件的二維圖紙 17
3.2 塑件原料分析 17
3.2.1 原料的物理化學(xué)特性 17
3.2.2 原料的成型性能 18
3.3 塑件分析 18
3.3.1 制品結(jié)構(gòu)分析 18
3.3.2 尺寸精度分析 19
第四章 注射機的選用 20
第五章 模具結(jié)構(gòu)的設(shè)計 21
5.1 型腔數(shù)目的設(shè)計 21
5.2 選擇分型面 21
5.3 型腔布置的設(shè)計 21
5.4 澆注系統(tǒng)的設(shè)計 22
5.4.1主流道設(shè)計 22
5.4.2分流道設(shè)計 22
5.4.3澆口的設(shè)計 22
5.4.4冷料穴設(shè)計 23
5.4.5成型零件工作尺寸的計算 23
5.5冷卻裝置的設(shè)計 23
第六章 模具設(shè)計計算與驗算 25
6.1注射量的校核 25
6.2鎖模力的校核 25
6.3安裝尺寸的校核 25
6.4 開模行程的校核 26
第七章 模具的工作原理、安裝、試模和生產(chǎn) 27
7.1 模具設(shè)計工作原理; 27
參考文獻 28
總結(jié) 30
致謝 31
第一章 模具設(shè)計總述
1.1 模具工業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位
模具工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)工業(yè)，是國際上公認的關(guān)鍵工業(yè)。模具生產(chǎn)技術(shù)水平的高低是衡量一個國家產(chǎn)品制造水平高低的重要標(biāo)志，它在很大程度上決定著產(chǎn)品的質(zhì)量，效益和新產(chǎn)品的開發(fā)能力。振興和發(fā)展我國的模具工業(yè)，正日益受到人們的關(guān)注。早在1989年3月中國政府頒布的《關(guān)于當(dāng)前產(chǎn)業(yè)政策要點的決定》中，將模具列為機械工業(yè)技術(shù)改造序列的第一位。
模具工業(yè)既是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的一個組成部分，又是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要領(lǐng)域。模具在機械，電子，輕工，汽車，紡織，航空，航天等工業(yè)領(lǐng)域里，日益成為使用最廣泛的主要工藝裝備，它承擔(dān)了這些工業(yè)領(lǐng)域中60％~90％的產(chǎn)品的零件，組件和部件的生產(chǎn)加工。
模具制造的重要性主要體現(xiàn)在市場的需求上，僅以汽車，摩托車行業(yè)的模具市場為例。汽車，摩托車行業(yè)是模具最大的市場，在工業(yè)發(fā)達的國家，這一市場占整個模具市場一半左右。汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車工業(yè)重點是發(fā)展零部件，經(jīng)濟型轎車和重型汽車，汽車模具作為發(fā)展重點，已在汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策中得到了明確。汽車基本車型不斷增加，2005年將達到170種。一個型號的汽車所需模具達幾千副，價值上億元。為了適應(yīng)市場的需求，汽車將不斷換型，汽車換型時約有80％的模具需要更換。中國摩托車產(chǎn)量位居世界第一，據(jù)統(tǒng)計，中國摩托車共有14種排量80多個車型，1000多個型號。單輛摩托車約有零件2000種，共計5000多個，其中一半以上需要模具生產(chǎn)。一個型號的摩托車生產(chǎn)需1000副模具，總價值為1000多萬元。其他行業(yè)，如電子及通訊，家電，建筑等，也存在巨大的模具市場。
1.2 我國模具技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
80年代以來，在國家產(chǎn)業(yè)政策和與之配套的一系列國家經(jīng)濟政策的支持和引導(dǎo)下，我國模具工業(yè)發(fā)展迅速，年均增速均為13%，1999年我國模具工業(yè)產(chǎn)值為245億，至2000年我國模具總產(chǎn)值預(yù)計為260-270億元，其中塑料模約占30%左右。在未來的模具市場中，塑料模在模具總量中的比例還將逐步提高。
我國塑料模工業(yè)從起步到現(xiàn)在，歷經(jīng)半個多世紀，有了很大發(fā)展，模具水平有了較大提高。在大型模具方面已能生產(chǎn)48英寸大屏幕彩電塑殼注射模具、6.5kg大容量洗衣機全套塑料模具以及汽車保險杠和整體儀表板等塑料模具；精密塑料模具方面，已能生產(chǎn)照相機塑料件模具、多型腔小模數(shù)齒輪模具及塑封模具。如天津津榮天和機電有限公司和煙臺北極星I.K模具有限公司制造的多腔VCD和DVD齒輪模具，所生產(chǎn)的這類齒輪塑件的尺寸精度、同軸度、跳動等要求都達到了國外同類產(chǎn)品的水平，而且還采用最新的齒輪設(shè)計軟件，糾正了由于成型收縮造成的齒形誤差，達到了標(biāo)準漸開線齒形要求。還能生產(chǎn)厚度僅為0.08mm的一模兩腔的航空杯模具和難度較高的塑料門窗擠出模等等。注塑模型腔制造精度可達0.02～0.05mm，表面粗糙度Ra0.2μm，模具質(zhì)量、壽命明顯提高了，非淬火鋼模壽命可達10～30萬次，淬火鋼模達50～1000萬次，交貨期較以前縮短，但和國外相比仍有較大差距。
但是近年許多模具企業(yè)加大了用于技術(shù)進步的投資力度，將技術(shù)進步視為企業(yè)發(fā)展的重要動力。一些國內(nèi)模具企業(yè)已普及了二維CAD，并陸續(xù)開始使用UG、Pro/Engineer、I-DEAS、Euclid-IS等國際通用軟件，個別廠家還引進了Moldflow、C-Flow、DYNAFORM、Optris和MAGMASOFT等CAE軟件，并成功應(yīng)用于沖壓模的設(shè)計中。
?在制造技術(shù)方面，CAD/CAM/CAE技術(shù)的應(yīng)用水平上了一個新臺階，以生產(chǎn)家用電器的企業(yè)為代表，陸續(xù)引進了相當(dāng)數(shù)量的CAD/CAM系統(tǒng)，如美國EDS的UGⅡ、美國Parametric Technology公司的Pro/Emgineer、美國CV公司的CADS5、英國Deltacam公司的DOCT5、日本HZS公司的CRADE、以色列公司的Cimatron、美國AC-Tech公司的C-Mold及澳大利亞Moldflow公司的MPA塑模分析軟件等等。這些系統(tǒng)和軟件的引進，雖花費了大量資金，但在我國模具行業(yè)中，實現(xiàn)了CAD/CAM的集成，并能支持CAE技術(shù)對成型過程，如充模和冷卻等進行計算機模擬，取得了一定的技術(shù)經(jīng)濟效益，促進和推動了我國模具CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展。近年來，我國自主開發(fā)的塑料模CAD/CAM系統(tǒng)有了很大發(fā)展，主要有北航華正軟件工程研究所開發(fā)的CAXA系統(tǒng)、華中理工大學(xué)開發(fā)的注塑模HSC5.0系統(tǒng)及CAE軟件等，這些軟件具有適應(yīng)國內(nèi)模具的具體情況、能在微機上應(yīng)用且價格較低等特點，為進一步普及模具CAD/CAM技術(shù)創(chuàng)造了良好條件。 據(jù)有關(guān)方面預(yù)測，模具市場的總體趨熱是平穩(wěn)向上的，在未來的模具市場中，塑料模具的發(fā)展速度將高于其它模具，在模具行業(yè)中的比例將逐步提高。隨著塑料工業(yè)的不斷發(fā)展，對塑料模具提出越來越高的要求是正常的，因此，精密、大型、復(fù)雜、長壽命塑料模具的發(fā)展將高于總量發(fā)展速度。同時，由于近年來進口模具中，精密、大型、復(fù)雜、長壽命模具占多數(shù)，所以，從減少進口、提高國產(chǎn)化率角度出發(fā)，這類高檔模具在市場上的份額也將逐步增大。建筑業(yè)的快速發(fā)展，使各種異型材擠出模具、PVC塑料管材管接頭模具成為模具市場新的經(jīng)濟增長點，高速公路的迅速發(fā)展，對汽車輪胎也提出了更高要求，因此子午線橡膠輪胎模具，特別是活絡(luò)模的發(fā)展速度也將高于總平均水平；以塑代木，以塑代金屬使塑料模具在汽車、摩托車工業(yè)中的需求量巨大；家用電器行業(yè)在“十五”期間將有較大發(fā)展，特別是電冰箱、空調(diào)器和微波爐等的零配件的塑料模需求很大；而電子及通訊產(chǎn)品方面，除了彩電等音像產(chǎn)品外，筆記本電腦和網(wǎng)機頂盒將有較大發(fā)展，這些都是塑料模具市場的增長點。
加入世貿(mào)組織后，一些國家紛紛將制造業(yè)向我國轉(zhuǎn)移，模具工業(yè)正面臨空前的發(fā)展機遇。據(jù)上海模具工業(yè)協(xié)會透露，“九五”期間，國內(nèi)模具行業(yè)產(chǎn)值年增長幅度約為13%，高檔模具比例提高，模具商業(yè)化程度提高近10%，模具行業(yè)的進出口比例趨向合理，進口量占市場總量的20%，金額近10億美元，出口額已達1億美元。?
目前，世界模具市場總體上供不應(yīng)求，市場量維持600億~650億美元。我國汽車、家電、通訊等領(lǐng)域的高性能模具鋼年需求約20萬噸，其中相當(dāng)一部分依靠進口。為盡快改變這種局面，去年底，上鋼五廠與上海大學(xué)聯(lián)合開發(fā)我國第一條精品模具鋼專業(yè)生產(chǎn)線，達到國際先進水平，年產(chǎn)量可達3.8萬噸，這個精品模具基地，將有力地促進汽車模具的國產(chǎn)化。
據(jù)分析，未來我國模具的9大發(fā)展趨勢是：?
1、模具日趨大型化。?
2、模具的精度將越來越高。10年前精密模具的精度一般為5微米，現(xiàn)已達到2-3微米，1微米精度的模具也將上市。?
3、多功能復(fù)合模具將進一步發(fā)展。新型多功能復(fù)合模具除了沖壓成型零件外，還擔(dān)負疊壓、攻絲、鉚接和鎖緊等組裝任務(wù)，對鋼材的性能要求越來越高。?
4、熱流道模具在塑料模具中的比重也將逐漸提高。?
5、隨著塑料成型工藝的不斷改進與發(fā)展，氣輔模具及適應(yīng)高壓注塑成型等工藝的模具也將隨之發(fā)展。?
6、標(biāo)準件的應(yīng)用將日益廣泛。模具標(biāo)準化及模具標(biāo)準件的應(yīng)用將極大地影響模具制造周期，還能提高模具的質(zhì)量和降低模具制造成本。?
7、快速經(jīng)濟模具的前景十分廣闊。?
8、隨著車輛和電機等產(chǎn)品向輕量化發(fā)展，壓鑄模的比例將不斷提高。同時對壓鑄模的壽命和復(fù)雜程度也將提出越來越高的要求。?
9、以塑代鋼、以塑代木的進程進一步加快，塑料模具的比例將不斷增大。由于機械零件的復(fù)雜程度和精度的不斷提高，對塑料模具的要求也越來越高。?
第二章 各類塑料模具及其特點
2.1各種模具的分類和占有量
模具主要類型有：沖模，鍛摸，塑料模，壓鑄模，粉末冶金模，玻璃模，橡膠模，陶瓷模等。除部分沖模以外的的上述各種模具都屬于腔型模，因為他們一般都是依靠三維的模具形腔是材料成型。
（1）沖模：沖模是對金屬板材進行沖壓加工獲得合格產(chǎn)品的工具。沖模占模具總數(shù)的50％以上。按工藝性質(zhì)的不同，沖模可分為落料模，沖孔模，切口模，切邊模，彎曲模，卷邊模，拉深模，校平模，翻孔模，翻邊模，縮口模，壓印模，脹形模。按組合工序不同，沖模分為單工序模，復(fù)合模，連續(xù)模。
（2）鍛模：鍛模是金屬在熱態(tài)或冷態(tài)下進行體積成型是所用模具的總稱。按鍛壓設(shè)備不同，鍛模分為錘用鍛模，螺旋壓力機鍛模，熱模鍛壓力鍛模，平鍛機用鍛模，水壓機用鍛模，高速錘用鍛模，擺動碾壓機用鍛模，輥鍛機用鍛模，楔橫軋機用鍛模等。按工藝用途不同，鍛?？煞譃轭A(yù)鍛模具，擠壓模具，精鍛模具，等溫模具，超塑性模具等。
（3）塑料模：塑料模是塑料成型的工藝裝備。塑料模約占模具總數(shù)的35％，而且有繼續(xù)上升的趨勢。塑料模主要包括壓塑模，擠塑模，注射模，此外還有擠出成型模，泡沫塑料的發(fā)泡成型模，低發(fā)泡注射成型模，吹塑模等。
（4）壓鑄模：壓鑄模是壓力鑄造工藝裝備，壓力鑄造是使液態(tài)金屬在高溫和高速下充填鑄型，在高壓下成型和結(jié)晶的一種特殊制造方法。壓鑄模約占模具總數(shù)的6％。
（5）粉末冶金模：粉末冶金模用于粉末成型，按成型工藝分類粉末冶金模有：壓模，精整模，復(fù)壓模，熱壓模，粉漿澆注模，松裝燒結(jié)模等。
模具所涉及的工藝繁多，包括機械設(shè)計制造，塑料，橡膠加工，金屬材料，鑄造（凝固理論），塑性加工，玻璃等諸多學(xué)科和行業(yè)，是一個多學(xué)科的綜合，其復(fù)雜程度顯而易見。
2.2各類塑料模具結(jié)構(gòu)
塑料模是保證塑件形狀、尺寸、精度和表面質(zhì)量的主要工藝裝備，塑料模種類繁多，可根據(jù)塑料類型、塑件結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)批量、成型方法和成型設(shè)備的不同，采用各種不同形式的模具。常見塑料模有壓縮模、壓注模、注射模、移動式、固定式、單型腔、多型腔等。要掌握模具設(shè)計技術(shù)，必須認識和了解常見模具結(jié)構(gòu)的工作原理、功能作用、技術(shù)要求、應(yīng)用范圍等內(nèi)容，方能在實際生產(chǎn)中，正確選擇和應(yīng)用模具結(jié)構(gòu)。下面分別介紹塑料模中常用的幾類機構(gòu)：
圖（1）是單分型面注塑模的典型結(jié)構(gòu)。其工作原理是：開模時，動模后退，模具從分型面分開，塑件包緊在型芯 13 上隨動模部分一起向左移動而脫離凹模14，同時，澆注系統(tǒng) 凝料在拉料桿10的作用下，和塑件制作一起向左移動。移動一定距離后，當(dāng)注射機的頂桿接觸推板9時，脫模機構(gòu)開始動作，推桿 11推動塑件從型芯13上脫下來，澆注系統(tǒng)凝料同時被拉料桿推出。
圖（1）
技術(shù)要求：推桿與推桿孔之間一般采用H7/f8配合，型芯與型芯孔采用了導(dǎo)柱和導(dǎo)套之間采用間隙配合一般采用H7/f7 的配合，型芯與動模板采用了間隙配合一般采用 H7/f6 的配合。模具上需設(shè)有冷卻或加熱裝置。
圖（2）是雙分型面注塑模。其工作原理是：開模時，動模后退，在彈簧2的作用下，流道板13同時向左移動，模具從 A-A 分型面分開。當(dāng)A-A 分型面分開一定距離后，定距拉板1通過固定在流道板13上的限位銷3將中間板拉住，使中間板停止運動。動模繼續(xù)后退，此時 B-B 分型面分開。因塑料制件包緊在型芯16上，將澆口自行拉斷，從A-A 分型面將澆注系統(tǒng)凝料取出。動模部分繼續(xù)后退，注射機的推桿接觸推板9時，脫模機構(gòu)開始工作，11推動推件板5將塑件從型芯16上脫下。
功能及其作用：這種模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，重量大，成本高，主要用于采用點澆口的單型腔或多型腔注射模。
圖（2）
圖（3）是側(cè)向分型抽芯注射模。其工作原理：開模時，動模部分左移。側(cè)型芯滑塊3可在型芯固定板5上開設(shè)的導(dǎo)滑槽中滑動。動模左移時，在導(dǎo)滑槽的作用下，側(cè)型芯滑塊3在斜導(dǎo)柱 2 的作用下沿著斜導(dǎo)柱軸線方向移動，相對動模向模具外側(cè)移動，進行抽芯動作。當(dāng)斜導(dǎo)柱和側(cè)型芯滑塊脫開的時候，側(cè)型芯滑塊被定位，相對動模不再移動。動模繼續(xù)左移，由推桿11將塑件從動模邊頂出，澆注系統(tǒng)凝料同時被頂出。合模時，在斜導(dǎo)柱的作用下使側(cè)型芯滑塊復(fù)位，為防止成型時在料的壓力作用下移位去由楔緊塊對側(cè)型芯滑塊鎖緊。脫模機構(gòu)由復(fù)位桿復(fù)位。
圖（3）
圖（4）是溢式壓縮模的結(jié)構(gòu)。其工作原理是：把塑料放入型腔加熱，再進行合模，保溫、保壓、固化后開模，利用推桿推出。
功能及其作用：機構(gòu)簡單、造價低、耐用、安裝嵌件方便，塑件容易取出，但塑件帶有飛邊，去除困難，且浪費塑料。
技術(shù)要求：模具無加料室，模腔總高度h基本上就是塑件的高度。
應(yīng)用范圍：適用于壓制扁平、尺寸小和形狀簡單的塑件，壓制小批量或試制，低精度和強度沒有嚴格要求的塑件。不宜壓制壓縮率高的塑料，如：帶狀、片狀或纖維填料的塑料，不宜成型薄壁或壁厚均勻性要求很高的塑件。
圖（4）
圖（5）是半溢式壓縮模。其工作原理是：把塑料放入型腔加熱，再進行合模，保溫、保壓、固化后開模，利用推桿推出。
功能及其作用：塑件承受壓力大，溢料量極少，密實性好，機械強度高。
技術(shù)要求：導(dǎo)柱和導(dǎo)向孔之間的配合為 H7/f7 。凸模與凹模有高度不大的間隙配合，一般每邊間隙值約 0.075mm 左右。凸模與凹模的密切配合。必須設(shè)推出裝置。
圖（5）
圖（6）是固定式壓注模。其工作原理：開模時，壓力機滑塊帶動上?；爻?，上模部分與加料室在I — I處分形，以便從該分型面處往加料室。當(dāng)上模回程到一定高度時，拉桿 20 迫使拉鉤 19 轉(zhuǎn)動并與下模部分脫開，接著定距拉桿發(fā)揮作用，帶動上凹模板及加料室在Ⅱ—Ⅱ處與下模分型，以便推出機構(gòu)將塑件從該型面處推出。
功能及其作用：使用方便、生產(chǎn)效率高、勞動強度小、模具使用壽命長，但是模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高、且安裝嵌件不方便。
技術(shù)要求： 推桿與推桿孔之間一般采用 H7/f8 配合。上、下模分別與壓力機的餓滑塊和工作臺面固定聯(lián)接。
應(yīng)用范圍：適用于產(chǎn)量大、尺寸大的塑件生產(chǎn)。
圖（6）
2.3注塑模具的典型結(jié)構(gòu)
機構(gòu)是模具中重要的組成部件，選擇和設(shè)計機構(gòu)是模具設(shè)計中的重要內(nèi)容，正確選擇和設(shè)計機構(gòu)是保證模具結(jié)構(gòu)科學(xué)合理的前提。塑料模工作動作相對較多，因此所涉及的機構(gòu)類型和數(shù)量也比較多，主要包括合模導(dǎo)向機構(gòu)、脫模機構(gòu)、側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)、先行復(fù)位機構(gòu)、順序定距分型機構(gòu)等。要掌握模具設(shè)計技術(shù)，必須認識和了解常用機構(gòu)的工作原理、功能作用、技術(shù)要求、應(yīng)用范圍等內(nèi)容，方能在實際生產(chǎn)中，正確選擇和應(yīng)用機構(gòu)。下面分別介紹塑料模中常用的幾類機構(gòu)：
1．脫模機構(gòu)（推出機構(gòu)）
圖（7）是一級推桿脫模機構(gòu)。其工作原理：開模時，靠注射機的機械推桿使脫模機構(gòu)運動，推動塑件脫落。功能及其作用：推桿加工簡單，更換方便滑動阻力小，脫模效果好。技術(shù)要求：推桿與推桿孔之間一般采用 H7/f8 配合。應(yīng)用范圍：適用于板狀塑件。
圖（7）
2．側(cè)向分型與抽芯機構(gòu)
圖（8）是斜銷分型與抽芯機構(gòu)。其工作原理：成型塑件上側(cè)孔的側(cè)型芯5隨著滑塊8在開模過程中側(cè)移離開塑件，而滑塊8的側(cè)移離開塑件，而滑塊8的側(cè)移則是斜銷3則固定在定模上下不能運動，著就迫使滑塊8在開模運動的同時作側(cè)向分型抽芯動。功能及其作用：機構(gòu)緊湊、動作安全可靠、加工制造方便。保證閉模時斜導(dǎo)柱能很準確地插入滑塊的斜孔，使滑塊復(fù)位。技術(shù)要求：斜銷與其固定的模板之間采用過度配合H7/m6。應(yīng)用范圍：適用于抽芯力不大及抽芯距小于60∽80mm的場合。
圖（8）
圖（9）是斜桿導(dǎo)滑的內(nèi)側(cè)分型抽芯機構(gòu)。其工作原理：塑件內(nèi)側(cè)的凸臺由斜桿5的頭部成型(該結(jié)構(gòu)斜桿與成型滑塊合為體),在型芯7上開有斜孔,滑座2固定在推桿固定板l上,斜桿的成型端可在型芯的斜孔內(nèi)滑動,而另一端與滑座T形槽配合。推出時,推桿固定 板使斜桿沿斜孔移動,推出塑件并進行內(nèi)側(cè)抽芯,同時斜桿的底端可在滑座的T形槽內(nèi)滑動,保證不致卡死。斜桿由復(fù)位桿3復(fù)位。
功能及其作用：推出時，推桿固定板使斜桿沿斜孔移動，推出塑件并進行內(nèi)側(cè)抽芯，同時斜孔的底端可在滑座的T形槽內(nèi)滑動，保證不致卡死。推板可通過支架、滾輪、可帶動斜桿進行抽拔和復(fù)位。技術(shù)要求：斜銷與其推件板鑲塊之間采用過度配合H7/m6。應(yīng)用范圍：適用于不宜采用斜桿導(dǎo)滑的外側(cè)分型抽芯機構(gòu)的情況下。
圖（9）
第三章 塑件分析
3.1 塑件的二維圖紙
如圖1-1
圖1-1
3.2 塑件原料分析
在尼龍中添加玻璃纖維、增韌劑等共混材料的力學(xué)性能·結(jié)果表明隨玻纖含量的增加，材料的拉伸強度、彎曲強度有大幅度的提高，沖擊強度則較為復(fù)雜，增韌劑加入，材料的韌性大幅度的提高·添加30%～35%的玻纖，8%～12%的增韌劑，材料的綜合力學(xué)性能最佳。
3.2.1 原料的物理化學(xué)特性
1. GFR-nylon 在尼龍樹脂中加入一定量的玻璃纖維進行增強而得到的塑料(FR-PA)。可分為用包覆法制得的長玻璃纖維增強尼龍(纖維和塑料顆粒等長，一般約10mm)和以短切纖維經(jīng)混煉，或連續(xù)纖維導(dǎo)入雙螺桿擠出機連續(xù)剪切混煉制得的短玻璃纖維增強尼龍(玻纖長度約0.2～0.7mm)。
2. 尼龍屬于聚酰胺，在它的主鏈上有氨基。氨基具有極性，會因氫鍵的作用而相互吸引。所以尼龍容易結(jié)晶，可以制成強度很高的纖維。聚酰胺為韌性角質(zhì)狀半透明或乳白色結(jié)晶性樹脂，常制成圓柱狀粒料，作塑料用的聚酰胺分子量一般為1.5萬～2萬。
3. 在PA 加入30% 的玻璃纖維，PA 的力學(xué)性能、尺寸穩(wěn)定性、耐熱性、耐老化性能有明顯提高，耐疲勞強度是未增強的2.5 倍。
4. 用增強材料來提高尼龍性能，增強材料有玻璃纖維，石棉纖維，碳纖維，鈦金屬等，其中以玻璃纖維為主，提高尼龍的耐熱性，尺寸穩(wěn)定性，剛性，機械性能（拉伸強度和彎曲強度），特別是機械性能提高明顯，成為性能優(yōu)良的工程塑料。玻璃纖維增強尼龍有長纖維增強和短纖維增強尼龍兩種，
3.2.2 原料的成型性能
玻璃纖維的成型工藝與未增強時大致相同，但因流動較增強前差，所以注射壓力和注射速度要適當(dāng)提高，機筒溫度提高10-40℃。由于玻纖在注塑過程中會沿流動方向取向，引起力學(xué)性能和收縮率在取向方向上增強，導(dǎo)致制品變形翹曲，因此，模具設(shè)計時，澆口的位置、形狀要合理，工藝上可以提高模具的溫度，制品取出后放入熱水中讓其緩慢冷卻。另外，加入玻纖的比例越大，其對注塑機的塑化元件的磨損越大，最好是采用雙金屬螺桿、機筒。廣泛運用于齒輪、軸承、風(fēng)扇葉片、泵葉、自行車零部件、汽車工業(yè)零配件、漁具及一些精密工程制品?！【哂辛己玫哪湍バ?、耐熱性、耐油性及耐化學(xué)藥品性，還大大降低了原材料的吸水率和收縮率，具有優(yōu)良的尺寸穩(wěn)定性及優(yōu)異的機械強度。 與純尼龍相比，增強尼龍機械強度、剛性、耐熱性、耐蠕變性和耐疲勞強度大幅度提高，伸長率、模塑收縮率、吸濕性、耐磨性下降 . 性能主要決定于纖維與樹脂的黏合強度、含量、長徑比和取向度?？勺⑺芎蛿D出成型。廣泛用于宇航、汽車、機械、化工等領(lǐng)域制造耐熱受力結(jié)構(gòu)塑料零部件。
3.3 塑件分析
3.3.1 制品結(jié)構(gòu)分析
脫模斜度設(shè)計：查書P22表2—1可得，該塑件型腔脫模斜度為25′～45′,型芯脫模斜度為20′～45′。
壁厚設(shè)計：查書P23表2—4可得，該塑件為大制品塑件，壁厚取2.4～3.2mm，根據(jù)圖紙，壁厚稍取小些，取壁厚為2mm。
加強筋與薄壁容器設(shè)計：
加強筋厚度A=1/2δ，A=1mm；加強筋高度L=（1～3）δ，L=4mm；
加強筋底部圓角R=1/4δ，R=0.5mm；加強筋頂部圓角r=1/8，r=0.25mm
加強筋錐角a=2′～5′。
支承面：在支承面上設(shè)置加強筋，則筋的高度應(yīng)低于支承面約0.5mm左右。
圓角：圓角R=1
孔設(shè)計：該塑件無孔
3.3.2 尺寸精度分析
塑料收縮率波動公差δB：δB=L（S1-S2）
模具成型零件部件的制造公差δZ：模具成型零件部件的制造公差應(yīng)不超過塑件公差的1/3。
模具成型零部件的表面摩損公差δC ：一般模具δC的值可取0.02～0.04mm。
其他公差δQ：各項誤差的累積數(shù)值δ，應(yīng)不大于塑件的公差△。即
△≥δ=δZ+δB+δC+δQ
塑件尺寸公差：可根據(jù)制品成型后的尺寸穩(wěn)定性參照選擇等級。
1.3.3 表面質(zhì)量分析
表面粗糙度：查書P41表2—20可得，該塑件的表面粗糙度Ra=1.6～0.1μm。
第四章 注射機的選用
（1）XS-ZY-125型注射機為螺桿式。聚丙烯可以采用此類型注射機成型，據(jù)查有關(guān)資料可列出該注射機的主要技術(shù)參數(shù)見表4-1
序號
主要技術(shù)參數(shù)項目
參數(shù)數(shù)值
1
額定注射量/㎝3
250
2
鎖模力/kN
900
3
注射壓力/MPa
119
4
最大注射面積/cm2
320
5
動、定模模板最大安裝尺寸最/mm×mm
420×450
6
最大模具厚度/mm
300
7
最小模具厚度/mm
200
8
模板最大行程/mm
300
9
噴嘴前端球面半徑/mm
9
10
噴嘴孔直徑/mm
4
11
定位圈直徑/mm
Ф100mm
第五章 模具結(jié)構(gòu)的設(shè)計
5.1 型腔數(shù)目的設(shè)計
n=（0.8G-m2）/m1，n=（0.8×125-2.8）/13.961=6（個）為了方便加工，這里取一模兩腔。
5.2 選擇分型面
該塑件為花形帽，在選擇分型面時，根據(jù)分型面的選擇原則，考慮不影響塑件外觀質(zhì)量，便于清除毛刺及飛邊，有利于排除模具型腔內(nèi)的氣體、分模后塑件留在動模一側(cè)以便于取出塑件等因素，分型面應(yīng)選擇在塑件外形輪廓的最大處。為了提高自動化程度和生產(chǎn)率，減少降低聚苯乙烯的取向變形以及保證塑件表面質(zhì)量，采用點澆口。如圖5-1
圖5-1
5.3 型腔布置的設(shè)計
采用一模兩腔，如圖5-2
圖5-2
5.4 澆注系統(tǒng)的設(shè)計
5.4.1主流道設(shè)計
由表1-1可知，SX-ZY-125型注射機噴嘴有關(guān)尺寸為：
噴嘴孔直徑d 0=4mm
噴嘴前端球面半徑SR 0=9mm
根據(jù)模具主流道與噴嘴的關(guān)系得到：
主流道進口端球面半徑SR= SR 0+（1~2）=10+（1~2）mm，取SR=11
為了便于將凝料從主流道中拔出，將主流道設(shè)計成圓柱形，其斜度取6度；同時為了使熔料順利進入分流道，在主流道出口端設(shè)計圓弧過渡。主流道襯套采用可拆卸更換的澆口套，其形狀及尺寸按照交口套設(shè)計；為了能與注塑機的定位圈相配合，采用外加定位環(huán)方式，這樣不僅減小了澆口套的總體尺寸，還能避免了澆口套在使用中的磨損。
5.4.2分流道設(shè)計
該塑件體積較小，形狀不叫簡單，壁厚均勻，且塑料流動性好，可以采用單點進料的方式。為便于加工，采用最常用的U形截面分流道。查有關(guān)資料，選取分流道截面形狀及其相應(yīng)直徑尺寸，在此取U形分流道截面半徑R=3mm，深度h=2.1mm。如圖3-3
5.4.3澆口的設(shè)計
由于該塑件外觀質(zhì)量要求較高，所以澆口的位置和大小應(yīng)以不影響塑件的外觀質(zhì)量為前提。同事也應(yīng)盡量使模具結(jié)構(gòu)更簡單，。根據(jù)對該塑件結(jié)構(gòu)的分析，并結(jié)已確定的分形面的位置，選擇如圖3-4所示的點澆口進料方式。
圖5-3分流道截面形狀
5.4.4冷料穴設(shè)計
聚苯乙烯性脆易裂，容易出現(xiàn)裂紋的特點要求采用Z字行拉料桿的冷料穴。分形式拉料桿將主流道的凝料拔出。實現(xiàn)澆注系統(tǒng)與塑件的自動分離與脫出，自動化程度高，勞動力度小。
5.4.5成型零件工作尺寸的計算
該塑件材料是一種收縮范圍較大的塑料，因此成型零件的尺寸均按平均值法計算。前面已查得聚苯乙烯的收縮率為0.2%。
根據(jù)塑件尺寸公差的要求，模具的制造公差取δz=△/3
成型零件尺寸的計算見表5-1。
成型零件尺寸的計算表5-1
塑件尺寸
計算公式
工作尺寸
型腔內(nèi)型尺寸
20
LM=(ls+ ls S-△)
19.67+0.17 0
R10
9.96+0.12 0
R5
4.875+0.1 0
型芯外形尺寸
22
Lm=(Ls+ Ls S+△)
22.830-0.17
R7
7.410-0.12
R8
8.43 0-0.12
型腔深度尺寸
12
HM=(hs+ hs S-△)
12.39+0.143 0
6
6.320 -0.1
型芯高度尺寸
10
Hm=(Hs+ Hs S+△)
10.440 -0.12
6
5.92+0.1 0
中心距尺寸
4
CM=Cs+CsS±δz）
60±0.02
5.5冷卻裝置的設(shè)計
該塑件采用大批量生產(chǎn)，應(yīng)盡量縮短成型周期，提高生產(chǎn)率。聚苯乙烯的熱變形溫度低，成型時需要一般冷卻。因此，該模具的凹模冷卻實在定模板上開出冷卻水道，采用一般水進行冷卻型腔，動模板處的冷卻也采用冷卻水道的冷卻方式。但由于型芯、型腔為鑲嵌式，所以冷卻水道采取堵密封墊料或插入銅管。冷卻水道如圖5-4所示
圖5-4 冷卻水道設(shè)計
第六章 模具設(shè)計計算與驗算
6.1注射量的校核
15.3407979×6＝92，92＜125×80%=100
6.2鎖模力的校核
鎖模力是指注射機的合模機構(gòu)對模具所能施加的最大夾緊力。注射機的鎖模力的校核關(guān)系式為
F≥kpA
式中 F：注射機鎖模力，查《塑料模設(shè)計手冊》附錄8得XS-ZY-125型螺桿式注射機的鎖模力為900KN；
k：壓力損耗系數(shù)，一般取1.1~1.2；
p：型腔內(nèi)熔體的壓力，可取注射成型壓力的25%~50%，本塑件p=60MP
A：塑件及澆注系統(tǒng)在分型面上的投影面積之和，本模具A=9.7×10㎡
計算得
kpA=1.2×60×10×9.7×10×10=698KN＜900KN
故注射機的鎖模力足夠，滿足鎖模要求。
6.3安裝尺寸的校核
本模具采用的是型號A3-250250-27-A3（GB/T12556.1-1991）的標(biāo)準模架，模具外形尺寸為180mm×200mm，模具閉合高度為H=75+40+32+63=210mm，查資料得SX-ZY-125型注射機動、定模模板最大安裝尺寸為420×450，允許模具最小厚度H=200mm，最大厚度H=300mm，即模具的外形尺寸不超過注射機動、定模模板最大安裝尺寸，模具閉合高度滿足H≤H≤H的安裝條件，故該模具滿足SX-ZY-125型螺桿式注射機的安裝要求。
6.4 開模行程的校核
注射機的開模行程是有限的，取出制品所需的開模行程距離必須小與注射機的最大開模距離，本模具為單分型面，SX-ZY-125型螺桿式注射機的最大開模行程與模后無關(guān)，校核關(guān)系式為
S＞H+ H+（5~10）
式中 S：注射機的最大開模行程，S=300
H ：塑件脫模所需的推出距離，該塑件的脫模推出距離為25mm；
H：塑件的高度（不包括澆注系統(tǒng)高度），該塑件的高度為12mm。
計算得
H+ H+（5~10）=25+12+10=47mm＜ S=300
SX-ZY-125型螺桿式注射機的開模行程足夠。
以上分析證明，SX-ZY-125型螺桿式注射機能滿足要求，故可以采用。
第七章 模具的工作原理、安裝、試模和生產(chǎn)
7.1 模具設(shè)計工作原理;
(1) 對塑料進行烘干，并裝入料斗。
(2) 清理模具型芯、型腔，并噴上脫模劑，進行適當(dāng)?shù)念A(yù)熱。
(3) 合模。鎖緊模具、
(4) 對塑料進行預(yù)塑化，注射裝置準備注射。
(5) 注射過程包括充模、保壓、倒流。澆口凍結(jié)后的冷卻和脫模。
(6) 脫模過程。制件的推出同一般注射模具推出方式相同，即由注射機推桿推動模具推板，從而推動推件桿將制件頂出
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總結(jié)
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，塑料工業(yè)將繼續(xù)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展之勢。本論文主要介紹了塑料模具的設(shè)計，冷流道注塑模具無外乎包括四大系統(tǒng)：澆注系統(tǒng)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、頂出系統(tǒng)和機構(gòu)系統(tǒng)（其實也可以歸為頂出系統(tǒng)，該系統(tǒng)如斜導(dǎo)柱、滑塊和開閉器等）。在澆注系統(tǒng)的設(shè)計中根據(jù)經(jīng)驗公式取流道橫截面形狀，確定澆口尺寸；溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)說明了設(shè)計的一般步驟，確定冷卻時間，計算體積流量等；頂出系統(tǒng)著重說明了推桿，推管的安裝要求，并進行強度校核；該模具有滑塊抽芯機構(gòu)。做完這些工作之后，該模具的設(shè)計到此結(jié)束。
在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)經(jīng)驗公式有不一致的地方，不同公式的計算結(jié)果有的相差很大。在完成圖紙之后發(fā)現(xiàn)塑件的設(shè)計有的地方是不合理的，比如說壁厚，雖然有經(jīng)驗可循，但從實際中看顯然本設(shè)計的塑件壁厚過大；還有就是推管處的設(shè)計不合理，按該塑件加工，則標(biāo)準推管需要再加工；從這里可以知道，注塑件的設(shè)計與模具設(shè)計關(guān)系密切，好的塑件結(jié)構(gòu)可以簡化模具結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本。
單分型面注射模是最為簡單和常見的一種結(jié)構(gòu)形式，約占全部注射模具的70%左右，但目前傳統(tǒng)冷流道模具設(shè)計還是以經(jīng)驗為主，很難對注射各參量進行嚴密的數(shù)學(xué)建模，因為各參量相互影響，關(guān)系復(fù)雜。隨著科技的進步及注射理論的突破，熱流道模具發(fā)展的越來越迅速，隨著技術(shù)的成熟，熱流道模的生產(chǎn)控制將會變得比以前更為輕松，產(chǎn)品質(zhì)量將會得到更好提高，所以，以后注射模具的研究會以熱流道模具為主。
最后還用PRO/E軟件建立三維造型，在使用PRO/E的過程中，發(fā)現(xiàn)該軟件功能強大，其功能可以延伸到CAM及CAE領(lǐng)域，是一種多功能的3D軟件，廣泛應(yīng)用于機械，電子，航空航天，產(chǎn)品設(shè)計，模具設(shè)計等各個領(lǐng)域。
致謝
經(jīng)過三個月的畢業(yè)設(shè)計忙碌之后，設(shè)計最終完成，心理有一種說不出的輕松，設(shè)計過程中遇到許多的問題，在眾多師友的幫助下予以解決。首先要感謝宋愛平老師對我的指導(dǎo)和督促，給我指出了正確的設(shè)計方向，使我加深了對知識的理解,同時也避免了在設(shè)計過程中少走彎路，宋愛平老師淵博的知識、對學(xué)術(shù)嚴謹?shù)淖黠L(fēng)及活躍的思維方式給我留下了深刻的印象，在今后的學(xué)習(xí)中必將給我很好的指導(dǎo)。同時還要感謝宿舍同學(xué)，是大家營造了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在做設(shè)計的過程中互幫互助，使我的CAD和PRO/E操作水平比以前有了很大提高，同時較全面的掌握了Word的編輯功能。
大學(xué)生活至此劃上了圓滿的句號，最后再次感謝各位老師和同學(xué)。
5軸數(shù)銑中心下注塑模具自動拋光過程
材料加工技術(shù)雜志
Xavier Pessoles, Christophe Tournier*
LURPA, ENS Cachan, 61 av du pdt Wilson, 94230 Cachan, France
christophe.tournier@lurpa.ens-cachan.fr, Tel : 33 147 402 996, Fax : 33 147 402 211
【摘要】
注塑模具的制造過程包括拋光作業(yè)時關(guān)鍵的表面粗糙度或鏡面效果必須出示透明部分。這拋光進行手動操作主要是通過技術(shù)工人進行分步完成。在本文中，我們提出一個5軸銑削自動拋光技術(shù)中心，以加工生產(chǎn)使用相同的手段和拋光方式來降低成本。我們開發(fā)的特殊算法來計算5軸刀具位置上自由形式的溶洞，為了模仿工人的技能。這是基于兩填充曲線和擺線曲線。拋光力是基于一個力傳感器的校正設(shè)置來保證被動刀具本身的位移與力量。刀具的精密運動有助于避免在5軸數(shù)控中心下對刀具的運動誤差的影響。在表面的條款效力的方法粗糙度的質(zhì)量和執(zhí)行簡單的是通過5軸數(shù)控加工過程實驗證明的。
【關(guān)鍵詞】
自動拋光，5軸銑削中心，鏡面效果，表面粗糙度，希爾伯特曲線，擺線曲線幾何參數(shù)
CE (XE, YE, ZE)刀具起始點
(u, v) 參數(shù)空間坐標(biāo)的擺線參數(shù)曲線
s 橫坐標(biāo)曲線
C(s) 導(dǎo)數(shù)參數(shù)方程
P(s) 軌跡參數(shù)方程
n (s) 法向量
p 步軌跡
Dtr 軌跡直徑
A 軌跡線的幅度
Step 循環(huán)加強軌跡
技術(shù)參數(shù)
D 刀具半徑
Deff 拋光刀具有效直徑
E 磨帶振幅
e 刀具偏差值
θ 刀軸傾斜角
u (i, j, k) 刀具坐標(biāo)系
f 導(dǎo)線切矢量
Cc 擺切線
加工參數(shù)
N 主軸轉(zhuǎn)速
Vc 切速度
Vf 進給速度
fz 進給量
ap 切削厚度
at 加工點
T 運轉(zhuǎn)時間
表面粗糙度參數(shù)
Ra 表面算術(shù)平均差(2D)
Sa 表面高度平均差(3D)
Sq 表面均方根差
Ssk 偏態(tài)分布幅值
Sku 偏態(tài)分布峰值
1簡介
在高速加工（HSM）的發(fā)展極大地改變了注塑模具和模具制造商。特別是高速加工已使人們有可能以減少更換電火花加工模具制造周期
在許多情況下。盡管在這些演變，HSM是不能使消除拋光從操作的過程。在本文中，我們處理的表面與實現(xiàn)高質(zhì)量的表面處理及鏡面效果的行為。這就意味著，部分必須絕對光滑，無條紋反射。這樣的質(zhì)量，例如在必要的塑料注射，以獲得完全光滑或模具腔的COM -pletely透明的塑料零件。從經(jīng)濟角度來看，是一個漫長和拋光煩人的過程，需要很多經(jīng)驗。因為這個過程是昂貴的價格上和模具停機，自動拋光已經(jīng)研制成功。我們的目標(biāo)是使用相同的生產(chǎn)加工手段，拋光，從而降低成本。該文件的目的，因此，建議在5軸的自動拋光方法機床。文學(xué)提供各種自動拋光實驗。通常，拋光進行一人形機器人，[1]。擬人機器人是用于兩個主要的原因。
第一，他們的軸數(shù)，使他們有一個容易進入的任何地區(qū) 復(fù)雜的表格。
第二，它可以附加的工具種類繁多，尤其是主軸配有拋光力控制機制。自動拋光研究也已進行了3個或5軸數(shù)控銑床特別設(shè)計的工具
管理拋光力[2]以及對并聯(lián)機器人[3]。事實上，拋光力是一個過程的關(guān)鍵參數(shù)。磨損率折痕拋光時的壓力增大[4]。但正如上文[3]聯(lián)系壓力取決于拋光力，也對部分的幾何變化。一個適當(dāng)?shù)膾伖饬Υ龠M了尖頭和條紋去除左側(cè)部分
粉碎過程中或上拋光作業(yè)。不過，要接觸應(yīng)力盡可能避免過度拋光和尊重的偏差公差不變。因此，許多作者都選擇了發(fā)展使磨料系統(tǒng)動態(tài)管理，常駐代表團將拋光力量。 [5]永田等。使用下面的力量阻抗模型控制，調(diào)整局部與接觸力的打磨工具。 [6]，櫚等基地。已經(jīng)開發(fā)出一種被動的工具，使用一個氣缸提供履約和
表面之間的接觸壓力恒定的部分。被動機制亦使用[7]。接觸力，給出了一個彈簧的壓縮力。為了進行自動拋光，重要的是要使用適合的工具軌跡。根據(jù)文獻[8]，拋光路徑應(yīng)多向，而不是默notonic，以均勻的覆蓋面和模具生產(chǎn)較少起伏錯誤。此外，多向拋光路徑是接近了什么是手動。如果我們觀察手動拋光機，我們可以看到，他們回去表面地區(qū)雅高丁各種形態(tài)，如擺線拋光路徑（或擺線編織路徑[8]（圖1）。因此，它可能是有利可圖的遵循這樣一個過程，以便獲得所需的零件質(zhì)量。比如，有的論文使用類似分形軌跡的皮亞諾分型曲線，它是一個空間填充曲線的例子沿并行機[10]。
這種文獻的簡要回顧表明，沒有采用5大難題軸與被動機自動拋光工具。本文旨在展示自動拋光的可行性用5軸機床，并提出一些拋光戰(zhàn)略。在第一部分中，我們揭露自動拋光可以使用5軸高速加工中心。特別是，我們目前的被動和靈活的工具的特點使用。一個具體的注意支付給施加位移之間的相關(guān)性由此產(chǎn)生的工具和拋光力量。一旦可行性5軸自動波利，成證明，各種專用拋光我們發(fā)展戰(zhàn)略的詳細在第2。這些戰(zhàn)略從過去的經(jīng)驗已作為大部分從刀具軌跡的分形機器人化拋光或擺線編織未來路徑代表手工拋光。在第3，我們的方法的有效性進行測試
利用各種測試部分表面。所有的零件都是精拋光，然后在同一親duction是指：1 5軸銑削中心米克朗UCP710。在文學(xué)，成效拋光評估，并利用算術(shù)粗糙度Ra [2]。不過，因為它是一個2D參數(shù)，這個標(biāo)準是不是真的適合，以正確反映三維表面拋光質(zhì)量。因此，我們建議通過三維資格的拋光表面光潔度參數(shù)。這一點在上一節(jié)討論和比較的表面粗糙度自動獲得使用與該拋光獲得使用手冊拋光，這一點在文獻中很難處理。三維表面粗糙度測量是否進行了使用非接觸式測量系統(tǒng)。
2實驗過程
2.1工具的特點
正如以前所說，我們的目的是發(fā)展和盈利的一個非常簡單的系統(tǒng)。因此，使用的工具是較手工拋光所用的相同。在波利-成計劃分為兩個步驟，預(yù)拋光和拋光加工。預(yù)拋光與磨料光碟進行安裝在一個適當(dāng)?shù)闹С?。磨料粒度是由歐洲的磨料磨具標(biāo)準（FEPA）生產(chǎn)者聯(lián)合會。這種支持是一種變形的一部分，在一個鋼軸固定一橡膠材料制成允許安裝在主軸。因此，我們處理一個被動的工具。因此，我們做沒有一個力反饋控制，但一個位置1。我們研究了關(guān)系光盤之間的支持和拋光偏轉(zhuǎn)力應(yīng)用到的部分。為了建立這種關(guān)系，我們使用了石英力傳感器安裝在一奇石樂9011A特別設(shè)計的部分持有人。該傳感器連接到充電器本身功過一個數(shù)據(jù)采集裝置鏈接到計算機以節(jié)約數(shù)據(jù)采集時間。該實驗系統(tǒng)，如圖2所示。此外，所用的傳感器一個動態(tài)的傳感器。因此，必須改變這種努力隨著時間的推移，否則將有1漂移的措施。為此，該運動在實施一段時間的工具是一個三角形信號。
了確保在拋光的微芯片，并保證疏散
在非零磨損部分之間的聯(lián)系速度和工具，刀具軸U是
相對傾斜的正常載體表面的拋光n和對料的方向。傾斜角定義如下圖（圖3）所示：
u = cos θ · n + sinθ · f (1)
拋光試驗已進行了3個不同的傾斜角度考慮（5，10，15）
軸之間的工具和正常向量方向，在飼料表面。該擾度之間的刀具和拋光力的相關(guān)性如圖4所示
綠色曲線（5度）被中斷，因為unstick研磨盤時工具撓度過大。在這種配置，傾斜角度太低，身體磁盤的支持，這是更嚴格，進來的工件，其接觸惡化，unsticks磁盤。有10或15度傾角，這種現(xiàn)象對于出現(xiàn)變形的工具價值較高，外圖。然而，低傾斜角配置允許更快的工具運動以來的5軸機床的旋轉(zhuǎn)軸工具提示是少[11]。此外，它已表明，擺線刀具路徑需要一個動態(tài)的機床進給速度要尊重程序[12]。然后在5軸配置，拋光時間，將與低傾斜角度更大。在此外，刀具的靈活性，將有助于減少或避免的5軸運動誤差[13]。事實上，由工具和部分interfences可能發(fā)生，因為巨大的刀具軸接連兩個刀具位置的方向演變。因此，該光盤支持
偏轉(zhuǎn)可避免的模具表面的變化。如果一個人認為，普雷斯頓[14]法律，在拋光的材料去除速率H是成比例的接觸，磷平均壓力，以及刀具的速度相對于工件。
五：
h = KPPV
在金伯利進程是一個包括所有其他參數(shù)不變（部分材料，磨料，
lubrification等）。因此，為了達到足夠的接觸壓力，我們必須增加
刀具偏轉(zhuǎn)，因此我們提出了剪應(yīng)力和磁盤unsticks。從
運動學(xué)行為的觀點來看，低旋轉(zhuǎn)軸的運動，以減少導(dǎo)致
拋光時間。因此，我們必須使用一個相當(dāng)?shù)偷膬A斜角度（5-10度）和一個相當(dāng)高的工具偏轉(zhuǎn)，以確保材料去除的精度。
2.2 5軸拋光刀具路徑規(guī)劃
要生成拋光刀具路徑，刀具的路徑在5個經(jīng)典的描述 - 軸一平頭立銑刀銑削使用。這導(dǎo)致界定的工具軌跡下肢點行政長官，以及刀具的軸ü（i和j，k）的沿刀具路徑方向。隨著問候拋光戰(zhàn)略，我們使用擺線刀具路徑，以模仿
運動傳遞到主軸的工人。為了避免標(biāo)志或特定的模式上的部分，我們選擇生成的分形曲線擺線刀具路徑，以彌補表面一multidirectionnal方式。我們使用更多的特別希爾伯特曲線，是的皮亞諾的曲線的特例。這些曲線是用于加工，因為他們
在覆蓋整個表面上，他們已生成[15]的優(yōu)勢。我們將制定低于希爾伯特曲線是用來描述一個指導(dǎo)曲線為擺線曲線那么我們會研究擺線曲線本身。
2.2.1希爾伯特曲線的定義
分形軌跡的使用提出了兩個重大的意義。
第一個是工具路徑不遵守它保證了統(tǒng)一的拋光具體指示。
第二一個是聯(lián)系在一起的刀具路徑規(guī)劃。事實上，刀具路徑的計算
參數(shù)空間u時，表面的五，即限制在[0，1] 2間隔。希爾伯特曲線被稱為填充曲線，涵蓋了在參數(shù)空間的充分單位正方形[16]，因此，希爾伯特的曲線填補三維表面進行拋光。希爾伯特曲線可以用遞歸算法定義。
n階曲線定義如下：
一二三階希爾伯特曲線如下圖（圖5）所示
為了保持沿著希爾伯特曲線相切的連續(xù)性，是指導(dǎo)擺線刀具路徑的曲線，我們決定對魚片的角落拋光分形。否則，在每分形曲線，拋光方向的改變刀具路徑將是不連續(xù)的。造成希爾伯特曲線描繪在圖6。基于在此表示，該曲線很容易操作。例如，一個項目可以
這直接在三維空間的參數(shù)表示，或者利用它的指導(dǎo)曲線建設(shè)（圖7）可以在未來的一段時間擺線曲線。
2.2.2數(shù)學(xué)定義的擺線曲線
的基礎(chǔ)上，在[17]，我們定義提出擺線曲線描述一擺線
曲線如下。設(shè)C(S)是二維參數(shù)曲線，其中s是曲線的長度（圖8）。
C(s) = (s, f(s)) 是擺線曲線和N（s）的正常載體引導(dǎo)曲線
該曲線C（s）在考慮點。P是擺曲線的一步，我們表示Dtr為它的直徑。該擺線曲線的參數(shù)方程是：
現(xiàn)在的問題是連接擺線曲線參數(shù)的拋光參數(shù)。
在阿的擺線曲線振幅等于其直徑的兩倍阿= 2 ·數(shù)據(jù)傳輸速度。
從刀具軌跡生成的角度來看，我們更感興趣的信封的工具振幅比擺線曲線的振幅。一個建模的困難刀具的運動包絡(luò)面是工具本身，研磨拋光工具安裝在靈活的支持。刀具拋光幅度取決于接觸表面之間的工具和零件。這個聯(lián)絡(luò)是受傾斜角度，刀具直徑D和E的位移施加工具能夠拋光表面。事實上，當(dāng)?shù)毒呓佑|面積是一個磁盤，這可以看到如圖9。接觸面積是一個光盤的一部分。
這就產(chǎn)生的參數(shù)Dtr定義調(diào)整，以建立擺線曲線。
2.2.3刀具路徑生成
無論所考慮的表面性質(zhì)，拋光刀具路徑生成包括三個步驟：在參數(shù)空間，計算刀具軌跡的計算在3D的空間和刀軸方向產(chǎn)生的刀具路徑計算。刀具路徑生成依賴于如上所述擺線曲線。該軌跡定義discretly。唯一的困難是計算法向量。
我們現(xiàn)在描述為計算工具的軸ü（圖方向的方法
3）。在第一種方法只用在平面傾斜角（定義f;n），F(xiàn)是切向量指導(dǎo)曲線，即希爾伯特曲線和n正常載體已加工表面。刀具軸U是傾斜相對于希爾伯特曲線的切線f而不是向擺線曲線，以減少各運動的振幅機床旋轉(zhuǎn)軸。
下面的表達式是使用：
刀具的肢體CE，這是在加工過程中驅(qū)動點的位置取決于拋光模式
通過參數(shù)定義δ
2.3實驗
在塑膠模具注塑方面，我們研究更多的，特別是在注射電氣設(shè)備的模具，如電源插座和開關(guān)（圖10）。因此，我們處理小細面。為了測試我們的方法，我們使用兩個單斑貼試驗面，一個平面和凸曲面，其曲率大于一點點模具的曲率。這是在加工50x50mm取得了第塊的X38CrMoV5鋼。零件的洛氏硬度為53HRC后熱處理。
該部分是對加工的5軸機床米克朗UCP710達成銑床拋光整理狀態(tài)之前。我們使用四個預(yù)拋光磨料不同等級（FEPA 120，240，600，1200）。磨料粘結(jié)在直徑為18mm磁盤上的靈活支持。
120，240和600等級，磨料是由三氧化二鋁（Al2O3）的內(nèi)高分子材料紙?zhí)蓟铻?200級。最后拋光，
我們使用三種，等級9μm合成鉆石膏3μm和1μm的。關(guān)于工具路徑，擺線軌跡的基礎(chǔ)上進行最后的拋光和基于希爾伯特曲線預(yù)拋光直線使用。銑床，拋光序列總結(jié)
表1。
為了實現(xiàn)在高進給速度拋光，功能的優(yōu)化西門子SINUMERIK 840D系統(tǒng)控制器都被激活。特別是，實時運動學(xué)變換（TRAORI）以及實時多項式插值（COMPCURV）產(chǎn)生平滑軸向運動。
3結(jié)果與討論
工業(yè)上，造成的拋光表面質(zhì)量第一驗證的波利， 舍爾目測檢查自己。接觸表面粗糙度測量裝置是嚴禁以避免表面損傷。然而，新的非接觸測量科技研究
logies允許根據(jù)對部分和數(shù)據(jù)處理三維地形掃描國際標(biāo)準的三維表面粗糙度。國際標(biāo)準的[18]目的是通過各種特征參數(shù)的三維表面粗糙度。其中，
重要的是要確定哪些是最適當(dāng)?shù)南薅ㄒ粋€鏡面效果行為。據(jù)我們所知，有沒有3D參數(shù)設(shè)置功能的鏡面效果表面。工業(yè)實踐表明只有大約20納米鐳。
按蘇等人的研究。 19]表面紋理參數(shù)[顯示，Sa和SQ參數(shù)都不足以識別表面劃傷。他們建議使用參數(shù)SSK、Hilerio等。 [20]也作出了標(biāo)準的SSK的解釋
和SKU在人工膝關(guān)節(jié)的拋光控制范圍內(nèi)。
SSK的代表配置文件的對稱性：
- SSK= 0：配置文件是對稱的中線，
- SSK > 0：輪廓更比谷峰，
- SSK <0：個人資料已經(jīng)比高峰更山谷。
SKU的代表分配平均：
- SKU的> 3：分布廣泛（而不是平面的表面），
- SKU的<3：分布tighted（表面有一種傾向，目前波峰
或波谷）。 一旦部分拋光，我們會表現(xiàn)三維表面粗糙度測量使用 非接觸式測量系統(tǒng)（TALYSURF輪廓CCI 6000）。我們進行測量的波利，棚與我們的辦法（平面與凸面部位），在飛機上已被擦亮的一個專業(yè)（圖11手動）。測量結(jié)果公布
在表2?？梢杂^察到的凸表面自動拋光呈現(xiàn)較大的地緣以及較高的沙和SQ比那些對平面上觀察度量偏差。
軌跡是在（u和v）參數(shù)空間相同。有幾種解釋此行為。首先，用拋光模式，生成參數(shù)化的空間，是而比在平面凸部分面積較大的表面一樣。其結(jié)果是較低的覆蓋率。這也可以解釋為機kinemati -卡爾行為在每個部分拋光。表面拋光的平面與3軸運動而凸表面需要5軸同時進行插補機床。在加工過程中，兩者的工具和零件的相對進給速度不符合程序1由于5軸加工緩慢旋轉(zhuǎn)軸（15rpm; ?：20rpm）[11]。這導(dǎo)致了慢，不流暢的軌跡，減少拋光效率。Sa和SQ較大的凸表面拋光，但部分提供了一面鏡子反正效果的行為。這證實了[19]和[20]中提到的言論，以及“平均影響這些參數(shù)”。鏡面效果的行為似乎取決于SSK和SKU的參數(shù)。事實上，他們的價值觀的凸表面是adequation這些平面的表面，也提供鏡面效果的行為觀察。雷加，丁的高峰和低谷，這三個例子展出同一數(shù)量級用手動拋光小優(yōu)勢參數(shù)的SKU。的數(shù)值對應(yīng)相當(dāng)不錯的意見。最后，我們可以假設(shè)拋光
要優(yōu)化過程有關(guān)SSK和SKU參數(shù)之前，Sa和平方米參數(shù)。
4結(jié)論
在這篇文章中，我們提出了一個解決方案，生產(chǎn)出表面拋光鏡面效果5軸機床，通常致力于模具的加工。被動使用的簡單工具實施。使我們的初步標(biāo)定關(guān)聯(lián)的力量和拋光刀具偏差。我們還開發(fā)了拋光刀具路徑類似的模式用手工拋光，以避免對拋光的一部分標(biāo)記。拋光質(zhì)量是可比的手工方法和拋光時間是相似的。然而，在為了保持恒定的覆蓋率，我們應(yīng)該考慮到有效對部分地區(qū)進行拋光時產(chǎn)生的（u和v）面的刀具路徑。從表面粗糙度來看，炮管過程必須減少幅度峰值和由一個SKU的參數(shù)優(yōu)于三特點山谷。對于復(fù)雜的形狀機床運動學(xué)性能非常重要，以保證刀具進給速度盡可能平穩(wěn)高，從而導(dǎo)致材料的優(yōu)良率減少。特別是，旋轉(zhuǎn)軸必須十分服從執(zhí)行程序進給速度?，F(xiàn)在我們尋求更好的措施，使拋光面積小于注塑模具的半徑混合表面。
附錄：三維表面粗糙度參數(shù)
Sa:算數(shù)平均表面高度
Sq :根均方誤差的表面。這是一個分散的參數(shù)定義為根平均面積的表面離散方值。
Ssk:偏態(tài)分布曲線，這是不對稱值
關(guān)于平面平均偏差。
Sku：地形高度分布的峰度。這是一個平衡峰值
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