《工業(yè)機器人維護與維修》配套PPT課件
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潤滑油與潤滑脂的選擇潤滑油與潤滑脂的選擇1.1.潤滑油和潤滑脂的選擇潤滑油和潤滑脂的選擇1 1/41 1潤滑油和潤滑脂的選擇潤滑油和潤滑脂的選擇在機器人的使用過程中運動軸可能出現(xiàn)異響，即機器人運動軸轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)雜音，若運動軸轉(zhuǎn)動時，有卡頓、鑄件間摩擦的現(xiàn)象，可能是運動軸油腔內(nèi)潤滑油高溫氧化或金屬磨粒等雜質(zhì)積聚過多，潤滑油失去潤滑效果。對潤滑油失效導致運動軸異響的問題，需采取更換運動軸油腔潤滑油的措施。為了確保各軸正常工作并延長使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時。工業(yè)機器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi)，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成，具體注油方法參見教材任務5.32 2/41 1潤滑油和潤滑脂的選擇潤滑油和潤滑脂的選擇機器人RV減速機和諧波減速機所用潤滑油與潤滑脂不同，機器人各軸用油，油量參考值，如表所示。3 3/4序號序號特性特性標準準檢查方法方法備注注J1理論油量參考值170-185ml（172-187g）目測注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機用潤滑油J2理論油量參考值170-185ml（172-187g）目測注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機用潤滑油J3理論油量參考值85-95ml（86-96g）目測注油儀表讀數(shù)SPINEA減速機用潤滑油J4理論油量參考值16ml（14g）目測注油儀表讀數(shù)諧波潤滑脂LDsuper NO.1J5理論油量參考值15ml（14g）目測注油儀表讀數(shù)諧波潤滑脂LDsuper NO.1J6理論油量參考值10ml（9g）目測注油儀表讀數(shù)諧波潤滑脂LDsuper NO.1THANKS!THANKS!華航科技華航科技 致真唯實致真唯實4 4/4
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工業(yè)機器人維護與維修
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