變速器上蓋鉆孔工序夾具及組合機(jī)床多軸箱部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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任務(wù)書.doc
加工示意圖.dwg
變速器上蓋鉆孔工序夾具及組合機(jī)床多軸箱部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書.doc
多軸箱總圖.dwg
夾具裝配圖.dwg
工序圖.dwg
機(jī)床聯(lián)系尺寸圖.dwg
汽車變速器上蓋零件圖.dwg
變速器上蓋鉆孔工序夾具及組合機(jī)床多軸箱部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
目 錄
前 言 i
摘 要 iii
Abstract iv
第一章 概述 1
第一節(jié) 組合機(jī)床的組成 1
第二節(jié) 組合機(jī)床的類型 2
一、具有固定夾具的單工位組合機(jī)床 3
二、具有移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床 3
三、轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床 4
第二章 組合機(jī)床設(shè)計(jì)概述 5
第一節(jié) 組合機(jī)床及其特點(diǎn) 5
第二節(jié) 組合機(jī)床工藝范圍及加工精度 6
一、組合機(jī)床的工藝范圍 6
二、組合機(jī)床的加工精度 6
第二節(jié) 采用組合機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 8
第三節(jié) 組合機(jī)床的發(fā)展趨勢 8
一、提高通用部件的水平 8
二、發(fā)展適應(yīng)中、小批生產(chǎn)的組合機(jī)床 8
三、采用新刀具 9
四、發(fā)展自動(dòng)監(jiān)測技術(shù) 9
五、擴(kuò)大工藝范圍 9
第三章 組合機(jī)床通用部件及其選用 10
第一節(jié) 通用部件的類型 10
一、通用部件的分類 10
二、通用部件的型號、規(guī)格及配套關(guān)系 10
第二節(jié) 常用通用部件 11
第三節(jié) 通用部件的選用 12
第四章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 13
第一節(jié) 組合機(jī)床方案設(shè)計(jì) 13
一、擬定方案階段、 13
二、技術(shù)設(shè)計(jì)階段 13
三、工作設(shè)計(jì)階段 13
第二節(jié) 零件分析 13
一、氣缸體的功用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 13
二、基準(zhǔn)的選擇 14
三、加工階段的劃分 14
第五章 繪制“三圖一卡” 16
第一節(jié) 加工工序圖 16
一、被加工零件工序圖的作用和要求 16
二、被加工零件工序圖的內(nèi)容 16
三、編制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) 16
第二節(jié) 加工示意圖 17
一、被加工零件示意圖的作用： 17
二、被加工零件示意圖的內(nèi)容： 17
三、選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計(jì)算 17
四、加工示意圖簡圖 21
第三節(jié) 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 21
一、被加工零件聯(lián)系尺寸圖的作用: 21
二、被加工零件聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容： 21
三、動(dòng)力部件的選擇 21
四、組合機(jī)床其它尺寸的確定 22
五、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖簡圖: 24
第六章 多軸箱——右主軸箱設(shè)計(jì) 25
第一節(jié) 多軸箱的基本結(jié)構(gòu) 25
第一節(jié) 通用多軸箱設(shè)計(jì) 25
一、繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 26
二、主軸、齒輪的確定及動(dòng)力運(yùn)算 28
三、多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì) 30
四、多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 33
第三節(jié) 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案 36
一、傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案分析 36
二、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 36
第四節(jié) 繪制多軸箱總圖及零件圖 40
致 謝 57
參考文獻(xiàn): 58
摘 要
組合機(jī)床使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量的專用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高校專用機(jī)床，其生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車削、銑削等切削加工。組合機(jī)床的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占70-80%,這些部件是系列化的,可以進(jìn)行成批生產(chǎn).其余20-30%的專用部件是由被加工零件的形狀,輪廓尺寸,工藝和工序來決定。
在批量生產(chǎn)中這了提高生產(chǎn)率，必須要縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)裝夾多外工件同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組合機(jī)床及自動(dòng)線。
關(guān)鍵詞：組合機(jī)床，主軸箱，切削
Abstract
Aggregate machine-tool use seriation , the standardized general part and the few special-purpose parts compose the university special purpose machine which multiple spindle, the multi-knives, the multi-working procedures, the multi-surface or the multi-locations simult
aneously process, its productivity compared to general engine bed high several times to several dozens times, may carry on drills, the boring, the articulation, attacks machinings and so on the silk, turning, milling. The aggregate machine-tool general part and the standard letter approximately compose 70-80%, these parts are the seriation , may carry on the mass productions. Other 20-30% special-purpose part is by is processed the components the shape, the overall size, the craft and the working procedure decided.
This enhanced the productivity in the volume production, must have to reduce the process period and the non-cutting time, moreover causes the non-cutting time and the process period superposition as far as possible, causes each attire to clamp many outside work pieces simultaneously to carry on the multi-knife processing, implements the working procedure high degree of concentration, thus widely uses the aggregate machine-tool and from generatrix .
Key word: Aggregate machine-tool, headstock, cutting
第一章 概述
在大批量生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)率，必須注意縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)工位安裝多個(gè)工件的同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組合機(jī)床。
組合機(jī)床是用已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高效專用機(jī)床，生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可以進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車削、銑削、車孔端面等工序，隨著組合機(jī)床的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。
1911年，美國為加工汽車零部件研制了組合機(jī)床。在發(fā)展初期，各機(jī)床制造廠都執(zhí)行自己的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為方便用戶使用和維修，提高互換性，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，并規(guī)定了部件間聯(lián)系尺寸。1973年ISO公布了第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)，它包括了汽車、農(nóng)業(yè)、紡機(jī)和儀表工業(yè)。1978年、1983年又第二次作了增補(bǔ)。目前，我國組合機(jī)床的通用部件約占70%～90%。
組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如：汽車、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體零件，如汽缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等，一些重要零件的關(guān)鍵加工工序，雖然生產(chǎn)批量不大，但也采用組合機(jī)床來保證其加工質(zhì)量。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化的柔性方向發(fā)展。
第一節(jié) 組合機(jī)床的組成
組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專機(jī)。
如圖1-1所示為典型的雙面復(fù)合式單工位組合機(jī)床。其組成是：側(cè)底座1、滑臺2、鏜削頭3、夾具4、多軸箱5、動(dòng)力箱6、立柱7、墊鐵8、立柱底座9、中間底座10、液壓裝置11、電氣控制設(shè)備12、刀工具13等。通過控制系統(tǒng)，在兩次裝卸工件間隔時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)。圖中各個(gè)部件都是具有一定獨(dú)立功能的部件，并且大都是已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的通用部件。通常夾具4、中間底座10、和多軸箱5是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零件如定位夾緊元件、傳動(dòng)件等也都是標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。
1、 多軸箱總圖設(shè)計(jì)
通用多軸箱總圖設(shè)計(jì)包括繪制主視圖、展開圖，編制裝配表，制定技術(shù)條件等四部分。
（1）主視圖 主要表明多軸箱主軸位置及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪齒數(shù)、模數(shù)及所在排數(shù)，潤滑系統(tǒng)等。因此，繪制主視圖就是在設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖上標(biāo)出各軸編號，畫出潤滑系統(tǒng)，標(biāo)注主軸、油泵軸、驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及坐標(biāo)尺寸、最低主軸高度尺寸及箱體輪廓尺寸等。并標(biāo)注部分件號。
（2）展開圖 其特點(diǎn)是軸的結(jié)構(gòu)圖形多。各主軸和傳動(dòng)軸上的零件大多是通用化的，且是有規(guī)則排列的。一般采用簡化的展開圖并以裝配表相配合，表明多軸箱各軸組件裝配結(jié)構(gòu)。繪制的具體要求如下：
1）展開圖主要表示各軸及軸上零件的裝配關(guān)系。包括主軸、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸、受柄軸、油泵軸及其上相應(yīng)的齒輪、隔套、防油套、軸承或油泵等機(jī)件形狀和安裝的相對位置。圖中各零件的軸向尺寸和徑向尺寸（齒輪除外）要按比例畫出，軸向距離和展開順序可以不按傳動(dòng)關(guān)系繪制，但必須注明齒輪排數(shù)、軸的編號及直徑規(guī)格。對近距離軸往往要求按實(shí)際間距繪制相關(guān)軸的成套組合件，以便能直觀地檢查有否碰撞現(xiàn)象。
2）對結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸、傳動(dòng)軸可只畫一根，在軸端注明相同軸的軸號即可。對于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同，只是齒輪大小及排列位置不同的兩根或兩組軸，可以合畫在一起，即軸心線兩邊各表示一根或一組軸。
3）展開圖上應(yīng)完整標(biāo)注多軸箱的三大箱體厚度尺寸及箱壁和內(nèi)腔有關(guān)聯(lián)系尺寸、主軸外伸長度等。
總圖上還應(yīng)有局部剖視表明動(dòng)力箱與后蓋及前后蓋與箱體間的定位結(jié)構(gòu)。
（3）主軸和傳動(dòng)軸裝配表把多軸箱中每根軸（主軸、傳動(dòng)軸、油泵軸）上齒輪套等基本零件的型號規(guī)格、尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件、外購件等，按軸號配套，用裝配表表示。這樣使圖表對照清晰易看，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，方便裝配。
（4）多軸箱技術(shù)條件 多軸箱總圖上應(yīng)注明多軸箱部裝要求。即：
1）多軸箱制造和驗(yàn)收技術(shù)條件：多軸箱按ZBJ58011-89《組合機(jī)床多軸箱制造技術(shù)條件》進(jìn)行制造，按ZBJ58012-89《組合機(jī)床多軸箱驗(yàn)收技術(shù)條件》進(jìn)行驗(yàn)收。
2）主軸精度：按JB3043-82《組合機(jī)床多軸箱精度》標(biāo)準(zhǔn)（詳見《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》P148表7-12）進(jìn)行驗(yàn)收。
2、多軸箱零件設(shè)計(jì)
多軸箱總圖設(shè)計(jì)中，大多數(shù)零件是選用通用件、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件；對于變位齒輪、專用軸等零件，則應(yīng)設(shè)計(jì)零件圖；對于多軸箱體類通用件，必須繪制補(bǔ)充加工圖。
（1）專用零件工作圖 如變位齒輪、專用軸和套等零件，可按一般零件工作圖規(guī)定。參照同類通用零件圖，結(jié)合專用要求設(shè)計(jì)繪圖。
（2）補(bǔ)充加工圖 多軸箱體、前蓋、后蓋等通用零件，應(yīng)根據(jù)多軸箱總圖要求，繪制出需補(bǔ)充加工的部位，（如多軸箱體主軸承孔、傳動(dòng)軸承孔、油泵及其軸孔，定位銷孔、后蓋窗口擴(kuò)大部位結(jié)構(gòu)等），通常習(xí)慣用粗實(shí)線畫出補(bǔ)充加工部位的結(jié)構(gòu)，其尺寸、形位公差、表面粗糙度等均按機(jī)械制圖國際規(guī)定格式標(biāo)記；通用鑄件的原有部分的輪廓等一律用細(xì)實(shí)線表示。
致 謝
本文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在學(xué)習(xí)期間，老師給予了親切關(guān)懷、熱忱鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)。老師在繁重的教學(xué)工作之余，為學(xué)生創(chuàng)造了良好的學(xué)習(xí)條件和研究環(huán)境，并提供了豐富的研究資料；老師承擔(dān)了大部分具體的指導(dǎo)工作，以其深厚的專業(yè)知識和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，為論文的選題和具體的研究內(nèi)容花費(fèi)了許多時(shí)間和精力。由于老師的關(guān)心和精心指導(dǎo)，本文才得以順利完成，借此機(jī)會(huì)，學(xué)生向老師表示最誠摯的謝意；同時(shí)感謝張銀喜老師、徐立華老師和張立仁老師的精心指導(dǎo)，在此衷心的表示感謝。
感謝機(jī)電系老師和其他所有給予過幫助和支持的老師和同學(xué)。
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課題名稱 汽車變速器上蓋鉆削工裝設(shè)計(jì) 二○ 一一 年 一 月 十 二 日 一、 課題的目的和要求： 1． 熟悉汽車零部件制造工藝及裝備的基礎(chǔ)理論知識 ； 2． 掌握機(jī)械零件加工工藝及相關(guān)裝備的設(shè)計(jì)方法和步驟，并具備必要的校核驗(yàn)算能力 ； 3． 完成 變速器上蓋 鉆孔 工序 夾具及 組合機(jī)床 多軸箱 部分結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)。 二、 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求與數(shù)據(jù) (或論文主要內(nèi)容 )： 1. 查閱課題相關(guān)資料，了解對零件的加工工藝及設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)計(jì)的重要性，并能對國內(nèi)外工藝裝備設(shè)計(jì)的發(fā)展情況作簡要闡述； 2. 完成汽車變速箱 上蓋 鉆孔工序夾具裝配圖的設(shè)計(jì)； 3. 完成 汽車 變速器上蓋 鉆孔 工 序 組合鉆床 多軸 箱 的 設(shè)計(jì) 任務(wù) 。 三、 設(shè)計(jì)（論文）工作起始日期： 自 2011 年 2 月 20 日起，至 2011 年 5 月 31 日止。 四、 進(jìn)度計(jì)劃與應(yīng)完成的工作： 第 1— 3 周：調(diào)研 、 查閱相關(guān)資料 ， 熟悉課題及變速箱體零件圖；完成外文翻譯 及 開題報(bào)告； 第 4— 7 周： 完成 上蓋 鉆孔 工序 夾具裝配圖設(shè)計(jì) ； 第 8— 12 周：繪制 上蓋 鉆孔工序組合機(jī)床 多軸 箱 總 圖； 第 13— 14 周：撰寫論文、準(zhǔn)備答辯、答辯。 五、 主要參考文獻(xiàn)、資料： [1] 謝家嬴主編 . 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1994 [2] 瞿繼昌主編 . 機(jī)械制造工藝學(xué)及夾具設(shè)計(jì) . 北京 : 中國展望出版社 , 3] 燕山大學(xué)等學(xué)校編 . 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊 . 上海 : 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 , 2000 [4] e, J. 2005, 127: 901～ 906 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一節(jié) 組合機(jī)床及其特點(diǎn) ............................................ 二節(jié) 組合機(jī)床工藝范圍及加工精度 ................................... x 一、組合機(jī)床的工藝范圍 ............................................. x 二、組合機(jī)床的加工精度 ............................................. x 第二節(jié) 采用組合機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 .................................... 三節(jié) 組合機(jī)床的發(fā)展趨勢 ......................................... 、提高通用部件的水平 ........................................... 、發(fā)展適應(yīng)中、小批生產(chǎn)的組合機(jī)床 ............................... 、采用新刀具 ................................................... 、發(fā)展自動(dòng)監(jiān)測技術(shù) ............................................ 、擴(kuò)大工藝范圍 ................................................ 三章 組合機(jī)床通用部件及其選用 ..................................... 一節(jié) 通用部件的類型 ............................................. 、通用部件的分類 ............................................... 、通用部件的型號、規(guī)格及配套關(guān)系 ............................... 二節(jié) 常用通用部件 ................................................ 三節(jié) 通用部件的選用 .............................................. 四章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) ............................................ 一 節(jié) 組合機(jī)床方案設(shè)計(jì) .......................................... 、擬定方案階段、 .............................................. 、技術(shù)設(shè)計(jì)階段 ................................................ 、工作設(shè)計(jì)階段 ................................................ 二節(jié) 零件分析 .................................................. 、氣缸體的功用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ...................................... 、基準(zhǔn)的選擇 ................................................. 、加工階段的劃分 ............................................. 五章 繪制“三圖一卡” .............................................. 一節(jié) 加工工序圖 .................................................. 、被加工零件工序圖的作用和要求 .................................. 、被加工零件工序圖的內(nèi)容 ........................................ 、編制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) ................................ 二節(jié) 加工示意圖 ................................................. 、被加工零件示意圖的作用： ..................................... 、被加工零件示意圖的內(nèi)容： ..................................... 、選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計(jì)算 ..................................... 、加工示意圖簡圖 .............................................. 三節(jié) 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 ............................................. 、被加工零件聯(lián)系尺寸圖的作用 : .................................. 、被加工零件聯(lián)系尺寸圖的內(nèi)容： ................................. 、動(dòng)力部件的選擇 ............................................... 、組合機(jī)床其它尺寸的確定 ...................................... 、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖簡圖 : ....................................... 六章 多軸箱 —— 右主軸箱設(shè)計(jì) ...................................... 一節(jié) 多軸箱的基本結(jié)構(gòu) .......................................... 一節(jié) 通用多軸箱設(shè)計(jì) ............................................ 、繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 ..................................... 、主軸、齒輪的確定及動(dòng)力運(yùn)算 ................................. 、多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì) ............................................. 、多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 ............................ 三節(jié) 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案 ........................................ 、傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案分析 .............................................. 、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................ 四節(jié) 繪制多軸箱總圖及零件圖 .................................... 謝 .............................................................. 考文獻(xiàn) : .......................................................... 要 組合機(jī)床使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量的專用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高校專用機(jī)床，其生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車削、銑削等切削加工。 組合機(jī)床的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占 70這些部件是系列化的 ,可以進(jìn)行成批生產(chǎn) 0專用部件是由被加工零件的形狀 ,輪廓尺寸 ,工藝和工序來決定。 在批量生產(chǎn)中這了提高生產(chǎn)率，必須要縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)裝夾多外工件同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組合機(jī)床及自動(dòng)線。 關(guān)鍵詞：組合機(jī)床，主軸箱，切削 or to to on so on 0 on 0is by is in to as as to to on of v 第一章 概述 在大批量生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)率，必須注意縮短加工時(shí)間和 輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)工位安裝多個(gè)工件的同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組合機(jī)床。 組合機(jī)床是用已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高效專用機(jī)床，生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可以進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車削、銑削、車孔端面等工序，隨著組合機(jī)床的發(fā)展，其工藝范圍日益擴(kuò)大，如：焊接、熱處理、自動(dòng)測量和自動(dòng)裝配、清洗等非切削工序。 1911 年，美國為加工汽車零部件研制了組合機(jī)床。在發(fā)展初期，各機(jī)床制造廠都執(zhí)行自己 的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為方便用戶使用和維修，提高互換性， 1953 年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機(jī)床制造廠協(xié)商，確定機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，并規(guī)定了部件間聯(lián)系尺寸。 1973 年 布了第一批組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)，它包括了汽車、農(nóng)業(yè)、紡機(jī)和儀表工業(yè)。 1978 年、 1983年又第二次作了增補(bǔ)。目前，我國組合機(jī)床的通用部件約占 70%～ 90%。 組合機(jī)床廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的行業(yè)，如：汽車、拖拉機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、閥門縫紉機(jī)等制造業(yè)。主要加工箱體零件，如汽缸體、變速箱體、汽缸蓋、閥體等，一些重要零件的關(guān)鍵加工工序 ，雖然生產(chǎn)批量不大，但也采用組合機(jī)床來保證其加工質(zhì)量。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動(dòng)化的柔性方向發(fā)展。 第一節(jié) 組合機(jī)床的組成 組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專機(jī)。 如圖 1組成是：側(cè)底座 1、滑臺2、鏜削頭 3、夾具 4、多軸箱 5、動(dòng)力箱 6、立柱 7、墊鐵 8、立柱底座 9、中間底座10、液壓裝置 11、電氣控制設(shè)備 12、刀工具 13等。通過控制系統(tǒng)，在兩次裝卸工件間隔時(shí)間內(nèi)完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)。圖中各個(gè)部件都是具有一定 獨(dú)立功能的部件，并且大都是已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的通用部件。通常夾具 4、中間底座 10、和多軸箱 5是根據(jù)工件的尺寸形狀和工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件，但其中的絕大多數(shù)零件如定位夾緊元件、傳動(dòng)件等也都是標(biāo)準(zhǔn)件和通用件。 123451362789101112雙面試復(fù)合式組合機(jī)床 通用部件是組成組合機(jī)床的基礎(chǔ)。用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，如單軸工藝切削頭（即鏜削頭、鉆削頭、銑削頭等）、傳動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)切削頭）、動(dòng)力箱（驅(qū)動(dòng)多軸箱）、進(jìn)給滑臺（機(jī)械或液壓滑臺）等為動(dòng)力部件。用以安裝 動(dòng)力部件的通用部件如側(cè)底座、立柱、立柱底座等稱為支承部件。 第二節(jié) 組合機(jī)床的類型 根據(jù)所選的通用部件的規(guī)格大小以及結(jié)構(gòu)和配制形式等方面的差異，將組合機(jī)床分為大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床兩大類。習(xí)慣上滑臺臺面寬度 B≥ 250為大型組合機(jī)床，滑臺 B＜ 250 根據(jù)大型組合機(jī)床的配制形式，可以將其分為具有固定夾具的單工位組合機(jī)床、具有移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床三類。 一、具有固定夾具的單工位組合機(jī)床 單工位組合機(jī)床特別適用于加工大、中型箱體類零件。在整個(gè)加工循環(huán)中，夾具和工件固定 不動(dòng)，通過動(dòng)力部件使刀具從單面、雙面或多面對工件進(jìn)行加工。這類機(jī) 加工精度高，但生產(chǎn)率低。 按照組成部件的配置形式及動(dòng)力部件的進(jìn)給方向，單工位組合機(jī)床又分為臥式、立式、傾斜式和復(fù)合式四種類型。 1）臥式組合機(jī)床 臥式組合機(jī)床的刀具主軸水平布置，動(dòng)力部件沿水平方向進(jìn)給，按工件要求的不同，可配置成單面、雙面或多面的形式。 2）立式組合機(jī)床 立式組合機(jī)床的刀具主軸垂直布置，動(dòng)力部件沿垂直方向進(jìn)給。一般只有單面配置形式。 3）傾斜式組合機(jī)床 傾斜式組合機(jī)床的動(dòng)力部件傾斜布置，沿傾斜方向進(jìn)給?？膳渲贸蓡蚊?、雙面 或多面的形式，以加工工件上的傾斜表面。 4）復(fù)合式組合機(jī)床 復(fù)合式組合機(jī)床是上述兩種或三種形式的組合。 二、具有移動(dòng)夾具的多工位組合機(jī)床 多工位組合機(jī)床的夾具和工件可按預(yù)訂的工作循環(huán)，作間歇的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以便依次在不同工位上對工件進(jìn)行不同工序的加工。這類機(jī)床生產(chǎn)率高，但加工精度不如單工位組合機(jī)床，多用于大批量生產(chǎn)中對中小型零件的加工。 按照夾具和工件的輸送方式不同，可分為移動(dòng)式工作臺、回轉(zhuǎn)式工作臺、中央立柱式工作臺和鼓輪式工作臺四種類型。 1）移動(dòng)工作臺組合機(jī)床 可移動(dòng)工作臺組合機(jī)床以先后在兩個(gè)工位上從 兩面對工件進(jìn)行加工，夾具和工件可隨工作臺直線移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)工位的變換。 2）回轉(zhuǎn)工作臺組合機(jī)床 回轉(zhuǎn)工作臺組合機(jī)床在每一個(gè)工位上可以同時(shí)加工一個(gè)或幾個(gè)工件，其上的夾具和工件安裝在繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的工作臺上，并隨其作周期轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位的變換。由于這種機(jī)床適宜于對中小型工件進(jìn)行多面、多工序加工，具有專門的裝卸工位，使裝卸工件的輔助時(shí)間和機(jī)動(dòng)時(shí)間重合，所以能夠達(dá)到較高的生產(chǎn)率。 3）中央立柱式組合機(jī)床 中央立柱式組合機(jī)床上的夾具和工件安裝在繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的工作臺上，并隨其作周期轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位的變換。在環(huán)形回轉(zhuǎn)工作臺 上周圍以及中央立柱上均可布置動(dòng)力部件，在各個(gè)工位上，對工件進(jìn)行多工序加工。 4）鼓輪式組合機(jī)床 鼓輪式組合機(jī)床上的夾具和工件安裝在繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的工作臺上，并隨其作周期轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工位的變換。在鼓輪的兩端布置動(dòng)力部件，從兩面對工件進(jìn)行加工。 三、轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床 塔式組合機(jī)床的特點(diǎn)是幾個(gè)主軸箱安裝在轉(zhuǎn)塔式工作臺上，各個(gè)主軸箱依次轉(zhuǎn)到加工位置對工件進(jìn)行加工。按主軸箱是否做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，可將這類機(jī)床分為： 1）只實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔式主軸箱組合機(jī)床 主軸箱安裝在回轉(zhuǎn)工作臺上，主軸由電動(dòng)機(jī)通過主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工件安裝在滑臺的回轉(zhuǎn)工作臺上（如果不需工件轉(zhuǎn)位時(shí)，可直接安裝在滑臺上），由滑臺帶動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2）既實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)又可隨滑臺作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔式主軸箱組合機(jī)床 這類機(jī)床的工件固定不動(dòng)（也可以做周期轉(zhuǎn)位），轉(zhuǎn)塔式主軸箱安裝在滑臺上并隨滑臺作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床可以完成一個(gè)工件的多工序加工，因而可以減少機(jī)床臺數(shù)和占地面積，適宜于中，小批量生產(chǎn)。 二章 組合機(jī)床設(shè)計(jì)概述 第一節(jié) 組合機(jī)床及其特點(diǎn) 組合機(jī)床使用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量的專 用部件組成的多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的高校專用機(jī)床，其生產(chǎn)率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，可進(jìn)行鉆、鏜、鉸、攻絲、車削、銑削等切削加工。 組合機(jī)床的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占 70這些部件是系列化的 ,可以進(jìn)行成批生產(chǎn) 0專用部件是由被加工零件的形狀 ,輪廓尺寸 ,工藝和工序來決定 ,如夾具 ,主軸箱 ,刀具和工具等 . 在批量生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)率，必須要縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)工位裝夾多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，因而廣泛采用組 合機(jī)床。 一般的組合機(jī)床主要有六部分通用部件及兩部分專用部件組成。以復(fù)合立式三面鉆孔組合機(jī)床，它由側(cè)底座、力主底座、力主、動(dòng)力箱、滑臺及中間底座等通用部件及多軸箱、夾具等專用部件組成。組合機(jī)床的專用 部件往往也是由大量的通用零件和標(biāo)準(zhǔn)件組成。 組合機(jī)床按主軸箱和動(dòng)力箱的安置方式不同可分為以下幾種型式： 1、臥式組合機(jī)床（動(dòng)力箱水平安裝）。 2、立式組合機(jī)床（動(dòng)力箱垂直安裝）。 3、側(cè)斜式組合機(jī)床（動(dòng)力箱傾斜安裝）。 4、復(fù)合式組合機(jī)床（動(dòng)力箱具有上述兩種以上的安裝狀態(tài)）。 在以上四種配置型式 的組合機(jī)床中，如果每一種之中再安置一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力部件時(shí)，還可以組成雙面或多面組合鉆床。 由組合機(jī)床組成可以明顯地了解其特點(diǎn)，與通用機(jī)床及其它的專用機(jī)床比較，具有如下特點(diǎn)： 1、要用于加工箱體類零件和雜件的平面和孔。 2、生產(chǎn)率高。因?yàn)楣ば蚣?，可多面、多軸、多刀同時(shí)自動(dòng)加工。 3、加工精度穩(wěn)定。因?yàn)楣ば蚬潭?，可選用成熟的通用部件、精密夾具合作的工作循環(huán)來保證加工精度的一致性。 4、研制周期短，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)，成本低。因?yàn)橥ㄓ没?、系列化、?biāo)準(zhǔn)化程度高，而且通用部件可組織批量生產(chǎn)。 x 5、自動(dòng)化 程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 6、配置靈活。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)模塊化、組合化、可按工件或工序要求，用大量通用部件和少量專用部件靈活組成各種類型的組合機(jī)床及自動(dòng)線。機(jī)床易于改裝，產(chǎn)品或工藝變化時(shí)，通用部件一般還可以重復(fù)利用。 第二節(jié) 組合機(jī)床工藝范圍及加工精度 一、組合機(jī)床的工藝范圍 目前，組合機(jī)床主要用于平面加工和孔加工兩類工序。平面加工包括銑平面、锪（刮）平面、車端面；孔加工包括鉆、闊、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋、锪沉孔、滾壓孔等。隨著綜合自動(dòng)化的發(fā)展，其工藝范圍正擴(kuò)大到車外圓、行星銑削、拉削、推削、磨削、珩磨及 拋光、沖壓等工序。此外，還可以完成焊接、熱處理、自動(dòng)裝配和建材、清洗和零件分類及打印等非切削工作。 組合機(jī)床在汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表、軍工、縫紉機(jī)和自行車等工業(yè)領(lǐng)域的大批、大量生產(chǎn)中已獲得廣泛應(yīng)用，一些中小批量生產(chǎn)的企業(yè)，如機(jī)床、機(jī)車、工程機(jī)械扽制造業(yè)中也亦推廣應(yīng)用。組合機(jī)床最適宜加工各種大中型箱體類零件，如氣缸蓋、氣缸體、變速箱體、電機(jī)座及儀表殼等零件，也可以用來完成軸套類、輪盤類、叉架類和蓋板類零件的部分或全部工序的加工。 二、組合機(jī)床的加工精度 組合機(jī)床的加工精度簡述如下： ㈠、孔加工 ⒈孔的尺寸精度 采用鉸孔或精鏜孔時(shí)，孔的精度可達(dá) ，表明粗糙度為 ，孔的圓度在孔徑尺寸公差一半范圍內(nèi)。加工有色金屬時(shí)，采用精密夾具，經(jīng)過 3~4 次加工，精度可以穩(wěn)定地達(dá) ，表面粗糙度可達(dá) 0 0 。 ⒉孔的同軸度 當(dāng)從兩面多軸加工時(shí)，孔的同軸度一般為 當(dāng)從一面進(jìn)行精鏜孔，并且采用固定式夾具，鏜刀桿兩端都有精密導(dǎo)向裝置，夾具在精度良好的條件下，在 1000加工零件幾個(gè)孔的同軸度可保證在 0 5 ~ 0 分別從兩面對同一軸線上的孔進(jìn)行單軸加工時(shí)，在有中間精密導(dǎo)向裝置條件下，其同軸度亦可保證在 0 5 ~ 0 孔的平行度 在組合機(jī)床上加工，孔與孔相互之間的平行度以及孔對加工基面的平行度，在1000度內(nèi)可達(dá) 0 ~ 0 ⒋孔的位置精度 孔的位置精度與夾具、機(jī)床的型式和精度有很大的關(guān)系。在固定式夾具的機(jī)床上鏜孔，孔間距離和孔的軸線與定位基面的位置精度可穩(wěn)定地達(dá)到 0 5 ~ 0 。在多工位機(jī)床上，由于回轉(zhuǎn)工作臺會(huì)回轉(zhuǎn)鼓輪存在定位誤差，則加工精度不高。如果在同一工位上，若有懸掛式活動(dòng)鉆模板，對孔進(jìn)行精加工時(shí)，。 ㈡、平面加工 在組合機(jī)床及其自動(dòng)線上常用銑削、刮削、車削（端面）和拉削等方法加工平面。一般采用銑削頭、滑臺和滑座等通用部件，根據(jù) 被加工工件的工藝要求組成單面、雙面以及立式、回轉(zhuǎn)臺式等多種型式的組合銑床。當(dāng)加工大型的箱體類工件時(shí)，一般采用銑削頭固定、工件安裝在工作臺上移動(dòng)的布局型式。這樣的機(jī)床結(jié)構(gòu)較簡單，剛性較好，加工精度較高。在加工中小型工件時(shí)，通常將銑削頭組成鼓輪式組合銑床或立式連續(xù)回轉(zhuǎn)臺式組合銑床，這類機(jī)床生產(chǎn)效率高，加工精度較低。 在組合機(jī)床上加工平面的平直度可以達(dá)到在 1000 毫米長度內(nèi)偏差 米，表面粗糙度 定位基面的平行度可以保證在 米以內(nèi) ，到定位基面的距離（一般在 500 毫米以內(nèi)）尺寸公差可以保證在 米以內(nèi)。 ㈢、止口加工 多軸加工，采用動(dòng)力滑臺在死擋鐵上停留的方法，其加工精度能達(dá)到 米；單軸加工，采用特殊結(jié)構(gòu)，加工到終點(diǎn)使擋塊頂在被加工工件的表面，一般精度可以達(dá)到 米。條件良好時(shí)，精度可以保證在 米以內(nèi)。 第二節(jié) 采用組合機(jī)床的經(jīng)濟(jì)分析 組合機(jī)床是一種高效率專用機(jī)床，有特定的使用條件，不是在任何情況下都能收到良好的經(jīng)濟(jì)效益。在確定設(shè)計(jì)組合機(jī)床前，應(yīng)該進(jìn)行具體的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，要在驅(qū)動(dòng)橋殼體上三面鉆孔，孔的種類較多，總數(shù)也較多。若采用普通機(jī)床加工需反復(fù)進(jìn)行，加工耗時(shí)較多，且不容易保證孔與孔間的位置精度。根據(jù)零件的形狀及加工要求選取采用臥式雙面組合鉆床，同時(shí)進(jìn)行雙面多孔加工。這樣 以保證孔與孔之間的位置精度，且加工所需的時(shí)間大大縮短。除此之外采用組合機(jī)床對工人的要求很低，節(jié)約了勞動(dòng)成本。 綜上所述，對于在驅(qū)動(dòng)橋殼體上三面鉆孔采用組合機(jī)床，可以取得良好的經(jīng)濟(jì)性。 第三節(jié) 組合機(jī)床的發(fā)展趨勢 一、提高通用部件的水平 衡量通用部件技術(shù)水平的主要標(biāo)準(zhǔn)是：品種規(guī)格齊 全，動(dòng)、靜態(tài)性能參數(shù)先進(jìn)，工藝性好，精度高和精度保持性好。 機(jī)械驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力部件具有性能穩(wěn)定，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)械驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力部件應(yīng)用了交流變頻調(diào)速電機(jī)和直流伺服電機(jī)等，使機(jī)械驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力部件增添了新的競爭力。 動(dòng)力部件采用鑲鋼導(dǎo)軌（英度可達(dá) 0）、滾珠絲杠、靜壓導(dǎo)軌、靜壓軸承、遲形皮帶等較新的結(jié)構(gòu)。支承部件采用焊接結(jié)構(gòu)等。由于提高了部件的精度和動(dòng)、靜態(tài)性能，因而使被加工的工件精度明顯提高，表面粗糙度減小。 二、發(fā)展適應(yīng)中、小批生產(chǎn)的組合機(jī)床 在機(jī)械制造工業(yè)中，中小批量生產(chǎn)約占 80%。在某些中批 量生產(chǎn)的企業(yè)中，如機(jī)床、閥門行業(yè)中、其關(guān)鍵工序采用組合機(jī)床。其中機(jī)床廠用組合機(jī)床加工主軸變速箱孔系，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果顯著。發(fā)展具有可調(diào)、快調(diào)、裝配靈活、適應(yīng)多品種加工特點(diǎn)的組合機(jī)床十分迫切。轉(zhuǎn)塔主軸箱式組合機(jī)床，可換主軸箱式組合機(jī)床以及自動(dòng)換刀式數(shù)控組合機(jī)床可用于中、小批生產(chǎn)，但這類機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 帶轉(zhuǎn)塔式主軸箱的組合機(jī)床，由于轉(zhuǎn)塔不能制造的太大，安裝的主軸箱數(shù)量有限，因此只適應(yīng)工序不多，形狀不太復(fù)雜的零件加工。 三、采用新刀具 近年來出現(xiàn)了多種新刀具，如具有鍍層的硬質(zhì)合金刀 片、立方氮化鵬刀具、金剛石刀具、各種可轉(zhuǎn)位的密赤銑刀，噴吸鉆頭，鑲有可轉(zhuǎn)位刀片的“短鉆頭”等。一般情況下，采用先進(jìn)刀具的工時(shí)為原工時(shí)的 1/ 2 ~1/ 4 。由于提高了刀具的耐用度，大大縮短了多刀組合機(jī)床停機(jī)換刀時(shí)間，提高了組合機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益。 、發(fā)展自動(dòng)監(jiān)測技術(shù) 組合機(jī)床的自動(dòng)檢測通常作為一個(gè)工位出現(xiàn)。自動(dòng)檢測包括對毛坯尺寸和工件硬度的檢查、鉆孔深度、刀具折斷、精加工尺寸和幾何形狀的檢查等。檢查方法分為主動(dòng)檢查與被動(dòng)檢查。主動(dòng)檢查是將不合格的工件剔出，使之不往下個(gè)工位輸送 。被動(dòng)檢查則是發(fā)現(xiàn)不合格的工件時(shí)發(fā)現(xiàn)停機(jī)信號。目前主動(dòng)檢查應(yīng)用的日趨廣泛。由于電子元件迅速發(fā)展，集成控制器、微機(jī)處理的應(yīng)用，使自動(dòng)檢測技術(shù)更加可靠。自動(dòng)檢測工位要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，統(tǒng)計(jì)計(jì)算以及打印出有關(guān)數(shù)據(jù)或作為數(shù)字顯示。自動(dòng)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展可以把被加工零件的實(shí)際尺寸控制在比規(guī)定公差更小的范圍之內(nèi)。還可以把加工后的工件按公差進(jìn)行分組，以便按分組的公差帶裝配。實(shí)際表明，采用分組裝配法提高產(chǎn)品的精度要比用單純提高設(shè)備精度更為經(jīng)濟(jì)。 五、擴(kuò)大工藝范圍 組合機(jī)床出完成切削加工等工序外，還在逐步設(shè)計(jì)制造用于焊接、熱 處理、自動(dòng)裝配、自動(dòng)打印、性能試驗(yàn)以及清洗和包裝等用途的組合機(jī)床。 三章 組合機(jī)床通用部件及其選用 通用部件是組合機(jī)床的基礎(chǔ)。部件通用化程度的高低標(biāo)志著組合機(jī)床的技術(shù)水平。在組合機(jī)床設(shè)計(jì)中，選擇通用部件是重要內(nèi)容之一。 第一節(jié) 通用部件的類型 一、通用部件的分類 按通用部件在組合機(jī)床上的作用，可分為下列幾類： 動(dòng)力部件是組合機(jī)床的主要部件，它為刀具提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力部件包括動(dòng)力滑臺及其相配套的動(dòng)力箱和各種單軸頭，如銑削頭、鉆削頭、鏜孔車端面頭等，其它部 件均以選定的動(dòng)力部件為依據(jù)來配套選用。 支撐部件是組合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支撐和安裝各種部件。組合機(jī)床各種部件之間的相對位置精度、機(jī)床的剛度要求主要由支撐部件保證。 輸送部件用于帶動(dòng)夾具和工件的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)工位的變換，因此，要求較高的定位精度。輸送部件主要有移動(dòng)工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺。 控制部件用于控制組合機(jī)床按預(yù)定的加工程序進(jìn)行循環(huán)工作，它包括可編程控制器（ 各種液壓元件、操縱板、控制擋鐵和按鈕臺等。 輔助部件包括用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊工件的液壓或氣動(dòng)裝置、機(jī)械扳手、冷卻和潤滑裝置、排銷裝置以及上下料的機(jī)械手等。 二、通用部件的型號、規(guī)格及配套關(guān)系 按通用部件標(biāo)準(zhǔn)，動(dòng)力滑臺的主參數(shù)為其工作臺面寬度，其它通用部件的主參數(shù)取與其配套的滑臺主參數(shù)來表示。例如， 1示臺面寬度為 320過一次重大改進(jìn)，采用鑲鋼導(dǎo)軌的精密液壓滑臺； 00軸徑向軸承采用短圓柱滾子軸承，用于精加工的銑削頭。 等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的“ 1字頭 ” 通用部件，按精度分為：普通級 、精密級和高精度級三種精度等級。“ 1 字頭 ” 滑臺采用雙矩形閉式導(dǎo)軌，縱向用雙矩形的外側(cè)導(dǎo)向，斜鑲條調(diào)整導(dǎo)軌間隙；壓板與支承導(dǎo)軌組成輔助導(dǎo)軌副，防止傾覆力矩過大導(dǎo)致滑鞍（動(dòng)導(dǎo)軌）與滑座（支承導(dǎo)軌）分離。這種導(dǎo)軌制造工藝簡單，導(dǎo)向精度高，剛度好?；鶎?dǎo)軌材料有兩種，分別在型號后面加 A、 B 以區(qū)別， A 表示滑座導(dǎo)軌材 為 頻淬火，淬火硬度為 42～ 48B 表示滑座為鑲鋼導(dǎo)軌，淬火硬度為 48 數(shù)控機(jī)械滑臺是 1用了大連組合機(jī)床研究所研制的 ，能自動(dòng)變換進(jìn)給速度和工作循環(huán)，在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速、位置控制、程序控制。適合多種小批量柔性生產(chǎn)。帶光電編碼器的交流伺服電動(dòng)機(jī)采用 制技術(shù)， 750～ 2400r/恒功率調(diào)速；運(yùn)動(dòng)通過一級定比齒輪減速驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)滑鞍移動(dòng)，開環(huán)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角誤差為± 由光柵尺組成的全閉環(huán)系統(tǒng)，滑鞍位置精度可達(dá)± 2μ m。 第二節(jié) 常用通用部件 動(dòng)力滑臺是有滑座、滑鞍和驅(qū)動(dòng)裝置等組成、實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)和控制方式不同，滑臺可分為液壓滑臺、 機(jī)械滑臺和數(shù)控滑臺三種類型。 主軸部件又稱單軸頭或工藝切削頭，其端部安裝刀具，尾部連接傳動(dòng)裝置即可進(jìn)行切削。如進(jìn)行銑削、鏜削、鉆削及攻螺紋等單軸加工工序。每種主軸部件均采用剛性主軸結(jié)構(gòu)。在加工時(shí)，刀桿（或刀具）一般不需要導(dǎo)向裝置，加工精度主要由主軸部件本身以及滑臺的精度保證。 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置主要有兩大類：一類是與通用主軸部件配套使用的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置；另一類是與主軸箱（專用部件）相配的動(dòng)力箱。 工作臺是多工位組合機(jī)床的輸送部件，它用來將被加工工件轉(zhuǎn)換到另一個(gè) 工位。工作臺按運(yùn)動(dòng)方式的不同可分為分度回轉(zhuǎn)工作臺和多工位移動(dòng)工作臺；按傳動(dòng)方式的不同可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)等多種型式。 組合機(jī)床的支承部件往往是通用和專用兩部分的組合。有中間底座、側(cè)底座和立柱及立柱側(cè)底座三種。 組合機(jī)床自動(dòng)線是由組合機(jī)床及工件輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置、排屑裝置等輔助設(shè)備和檢測裝置、電氣、液壓控制設(shè)備等組成。 第三節(jié) 通用部件的選用 選用的基本方法是：根據(jù)所需的功率、進(jìn)給力、進(jìn)給速度等要求，選擇動(dòng)力部件及其配 套部件。選用原則如下： 1）切削功率應(yīng)滿足加工所需的計(jì)算功率。 2）進(jìn)給部件應(yīng)滿足加工所需的最大計(jì)算進(jìn)給力、進(jìn)給速度和工作行程及工作循環(huán)的要求，同時(shí)還需考慮裝刀、調(diào)刀的方便性。 3）動(dòng)力箱與多軸箱尺寸應(yīng)相適應(yīng)和匹配。 4）應(yīng)滿足加工精度的要求。 5）盡量按通用部件的匹配關(guān)系選用有關(guān)通用部件。 1）動(dòng)力部件品種的確定。 2）動(dòng)力部件規(guī)格的確定。 對于支承部件如側(cè)底座、立柱等通用部件，可選與動(dòng)力滑臺規(guī)格相配套的相應(yīng)規(guī)格。 四章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 組合 機(jī)床是用已經(jīng)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和少量專用部件組成的多軸，多刀，多工序，多面或多工位同時(shí)加工的高效專用機(jī)床。在批量生產(chǎn)正為了提高生產(chǎn)率，縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間，而且盡可能使輔助時(shí)間和加工時(shí)間重合，使每個(gè)工位裝夾多個(gè)工件，同時(shí)進(jìn)行多刀加工，實(shí)行工序高度集中，必須廣泛采用組合機(jī)床。 設(shè)計(jì)組合機(jī)床首先要分析零件，制定工藝規(guī)程，根據(jù)所加工的工序繪制“三圖一卡”設(shè)計(jì)出本工序加工的多軸箱。以下是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的全過程 . 第一節(jié) 組合機(jī)床方案設(shè)計(jì) 組合機(jī)床是針對被加工零件的特點(diǎn)及工藝要求，按高度集中工序的原則設(shè) 計(jì)的一種高效率的專用機(jī)床。設(shè)計(jì)組合機(jī)床前，首先應(yīng)根據(jù)組合機(jī)床完成工藝的一些現(xiàn)狀及組合機(jī)床各種工藝方案能達(dá)到的加工精度、表面粗糙度及技術(shù)要求，解決零件是否可以利用組合機(jī)床加工以及采用組合機(jī)床價(jià)格是否合理的問題。 一、擬定方案階段、 擬定方案階段包括制定工藝方案，確定機(jī)床的配置型式機(jī)結(jié)構(gòu)方案，最后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行圖紙的設(shè)計(jì)。 二、技術(shù)設(shè)計(jì)階段 根據(jù)已確定的工藝和結(jié)構(gòu)方案，按照加工示意圖和機(jī)床聯(lián)系尺寸圖展開部件設(shè)計(jì)，繪制夾具、主軸箱等的裝配圖。 三、工作設(shè)計(jì)階段 繪制有關(guān)圖紙，編制機(jī)床說明書。詳細(xì)過程見下列步驟和所 繪圖紙。 第二節(jié) 零件分析 一、氣缸體的功用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)上的主要基礎(chǔ)零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，加工工藝路線長。一般發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸體與曲軸箱合為一體，又稱為機(jī)體，它又缸體，曲軸箱，機(jī)座，主軸軸承蓋等零件組成。 氣缸體的功用是： 1、支撐發(fā)動(dòng)機(jī)上的運(yùn)動(dòng)件，并保證活塞，連桿，曲軸等各運(yùn)動(dòng)部件的準(zhǔn)確位置。 、缸體上加工的出氣蓋，水道，油道，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)換氣，冷卻和潤滑的需要。3、提供使發(fā)動(dòng)機(jī)形成完整動(dòng)力裝置所必須的各種輔助設(shè)施的安裝基準(zhǔn)面。 由此可見，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)的功能要求，就必須使其個(gè)表面 之間有非常準(zhǔn)確的相互位置精度和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 本次加工的 468Q 缸體由特種合金鑄造成，硬度 210 二、基準(zhǔn)的選擇 1、 粗基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)粗基準(zhǔn)選擇原則，要保證主要加工表面的余量均勻及保證將來運(yùn)動(dòng)件（連桿，曲軸等）與氣缸體各表面之間具有必要的間隙，。氣缸體的主要加工表面有：主軸軸承座孔，缸套孔，凸輪軸軸承孔等，要保證它們的加工余量均勻，就應(yīng)該選取主軸軸承座孔和氣缸孔組為氣缸體加工的粗基準(zhǔn)。 汽缸體上鑄件，有鑄造誤差，表面粗糙不平，如果直接用所選的粗基準(zhǔn)定位加工大平面（即后續(xù)工序的定位精基準(zhǔn)） ，即產(chǎn)生的切削力大，所需夾緊力也大，易使工件變形。同時(shí)粗基準(zhǔn)表面粗糙不平，也易使工件在加工中松動(dòng)。所以在加工中采用面積較小距離較遠(yuǎn)的幾個(gè)凸臺作為過度基準(zhǔn)，即首先以粗基準(zhǔn)定位加工出過度基準(zhǔn)然后用過度基準(zhǔn)加工出精基準(zhǔn)來。 2、 精基準(zhǔn)的選擇 同其他箱體零件一致，氣缸體加工中一般都選用底面及其上的兩個(gè)工藝孔作為精基準(zhǔn)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是： 1）地面面積大，工件安裝可靠，平穩(wěn)，能簡單可靠的約束工件的六個(gè)自由度 2）后續(xù)工序基本上均以一面兩孔定位，符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，減少了由于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來的加工誤差。能保證各表面間的 相互位置精度，例如，缸套筒與底面的垂直度，主軸中心孔中心線與凸輪軸之間的平行度。 3）由于基準(zhǔn)統(tǒng)一，可以簡化夾具的設(shè)計(jì)和制造周期，使用維修方便，成本降低，減少了工件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線加工。 4）加工主軸支撐座孔和凸輪軸軸承時(shí)，便于在夾具上設(shè)置鏜桿的支撐導(dǎo)套，可以保證加工質(zhì)量和切削用量 三、加工階段的劃分 1．基準(zhǔn)加工 在前面幾道工序中把基準(zhǔn)加工出來，即“基準(zhǔn)先行”。 ．平面加工 按照先面后孔的原則將各平面加工出來。 3．主要孔的粗加工 將主要孔的粗加工安 排在各面加工完成后進(jìn)行。 可以盡早暴露工件上的缺陷： 粗加工中切去大部分余量后，內(nèi)應(yīng)力重新分布，使工件有較長時(shí)間充分變形，使進(jìn)精加工能得到比較穩(wěn)定的加工精度。 粗加工中切削力大，所需夾緊力也大，將粗加工放在前面，精粗加工分開，可以減少夾緊變形對精加工的影響。 次要工序加工：例如螺紋孔，油孔，倒角等，在各階段中穿插進(jìn)行。 4．主要孔的精加工 包括半精鏜，精鏜缸套孔和主軸軸承座孔；軸承蓋裝配后，進(jìn)行半精鏜，精鏜及研磨主軸軸承座孔給予只有相互位置精度要求的加工表面。這些是氣缸體加工的關(guān)鍵程序 。 把主要孔的精加工作為最后的加工階段，除上述原因之外，還可以防止這些表面加工過程中遭到破壞。 五章 繪制“三圖一卡” 繪制組合機(jī)床 ” 三圖一卡 ” ,就是針對具體零件 ,在選定的工藝和結(jié)構(gòu)法案的基礎(chǔ)上 ,進(jìn)行組合機(jī)床總體法案圖樣文件設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括 :繪制被加工零件工序圖 ,加工示意圖 ,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和編制生產(chǎn)率計(jì)算卡 ” 。 本次設(shè)計(jì)工序是鉆兩側(cè)面的孔。 第一節(jié) 加工工序圖 一、被加工零件工序圖的作用和要求 被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工序方案 ,表示所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床上完成的 工序內(nèi)容 ,加工部位的尺寸 ,精度 ,表面粗糙度及技術(shù)要求 ,加工用的定位基準(zhǔn) ,夾壓部位以及被加工零件的材料 ,硬度和在本機(jī)床加工前加工余量 ,毛坯或半成平情況的圖樣 ,除了設(shè)計(jì)研制合同外 ,它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的具體依據(jù) ,也的也是制造 ,使用 ,調(diào)速和檢驗(yàn)機(jī)床精度的重要文件。 二、被加工零件工序圖的內(nèi)容 1、被加工零件的形狀和主要輪廓尺寸及本工作設(shè)計(jì)有關(guān)部位結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。 2、本工序所選用的定位基準(zhǔn) ,夾緊部位及夾緊方向。 3、本工序加工表面的尺寸 ,精度 ,表面粗糙度 ,形位公差等級 ,技術(shù)要求以及對上道工序的技術(shù)要求。 4、注明 被加工零件的名稱 ,編號 ,材料 ,硬度以及加工部位的余量。 三、編制被加工零件工序圖的注意事項(xiàng) 1、本機(jī)床加工部分的位置尺寸由定位基面標(biāo)起，尤其在本機(jī)床加工，所選用的定位基面與設(shè)計(jì)基面不一致時(shí)，還必須對各孔要求的位置精度進(jìn)行分析和換算，即把不對稱公差的尺寸換算成對稱公差尺寸。以便在進(jìn)行夾具鏜?？自O(shè)計(jì)和主軸箱設(shè)計(jì)時(shí)，確定鏜?？壮叽缂爸鬏S位置尺寸，并把各孔位置尺寸改為從定位 基面標(biāo)注。 2、對孔的加工余量要認(rèn)真分析，在鏜階梯孔時(shí)，其大直徑孔的單邊余量應(yīng)小于相鄰兩孔半徑之差，以便鏜刀能通過。在加工毛坯孔時(shí)，不僅要弄清 楚加工余量，還需要注意孔德鑄造偏心及鑄造毛刺大小，以便設(shè)計(jì)相應(yīng)尺寸的鏜桿，保證加工能正常進(jìn)行。 、對精鏜機(jī)床必須注明是否允許有刀痕，以及允許退刀痕的形狀。 為了使被加工零件工序圖清晰明了，能突出本機(jī)床加工內(nèi)容，繪制時(shí)對本機(jī)床加工部件用粗實(shí)線表示，其尺寸打上方框，其余部位用細(xì)實(shí)線表示，定位基準(zhǔn)符號用“ ”， ”表示，夾壓位置符號用↓表示。 第二節(jié) 加工示意圖 一、被加工零件示意圖的作用： 加工示意圖是在工藝方案和機(jī)床總方案初步確定的基礎(chǔ)上繪制的。是表達(dá) 工藝方案、具體的機(jī)床工藝方案圖。它是設(shè)計(jì)刀具夾具多軸箱和液壓、電氣系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件。繪制機(jī)床總配合尺寸圖的主要依據(jù)，是對機(jī)床總體布局和性能的原始要求，也是調(diào)整機(jī)床刀具所必須的重要技術(shù)文件。 二、被加工零件示意圖的內(nèi)容： 1、機(jī)床的加工方法、切削用量、工作循環(huán)和工作行程。 2、工件、刀具及導(dǎo)向、托架及多軸箱之間的相對位置及其聯(lián)系尺寸。 3、主軸結(jié)構(gòu)類型、尺寸及外伸長度。 4、刀具類型、數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、直徑和長度、接桿、浮動(dòng)卡頭、導(dǎo)向裝置、攻螺紋靠模裝置等結(jié)構(gòu)尺寸。 5、刀具、導(dǎo)向套間的配合 ,刀具、接桿主軸 之間的連接方式及配合尺寸等。 6、加工部位結(jié)構(gòu)尺寸、精度及分布情況。 7、工件名稱、材料、加工余量、切削液及是否需要讓刀等。 8、工件加工部位向視圖，并在向視圖上編出孔號。 三、選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計(jì)算 （一）選擇刀具 選擇刀具應(yīng)考慮工件材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排泄及生產(chǎn)率等要求。只要條件允許，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)刀具。孔加工刀具（鉆、擴(kuò)、絞等）的直徑應(yīng)與加工部位尺寸、精度相適應(yīng)，其長度應(yīng)保證加工終了時(shí)刀具螺旋槽尾端離導(dǎo)向套外端面30利排泄和刀具磨損后有一定的向前調(diào)整量。 本工序?yàn)殂@ 2 個(gè) φ 16 的通孔和 2 個(gè)φ 20 的通孔。工件材料為：特種合金鑄鐵，硬度 210度為 10μ m。初選刀具為硬質(zhì)合金擴(kuò)孔鉆。 查閱 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》 選切削用量： （ 1） 加工直徑 d=20削速度 v=給量 f=r 得 主軸轉(zhuǎn)速 1 0 0 0 1 0 0 0 1 8 . 8 4 3 0 0 / m i 1 4 2 0?? ? ??（ 2） ( 2 ) 加工直徑 d=30削速度 v=給量 f=r 得 主軸轉(zhuǎn)速 1 0 0 0 1 0 0 0 2 2 . 6 0 8 2 4 0 / m i 1 4 3 0?? ? ??由同一主軸箱上各主軸的每分鐘進(jìn)給量是相等的，等于動(dòng)力滑臺的工進(jìn)速度mf= 003 0。 22=66mm/二）導(dǎo)向套的選擇 導(dǎo)向套的類型通常分為兩類，一類是固定式導(dǎo)向套，即刀具導(dǎo)向套部分與導(dǎo)套之間既有相對移動(dòng)又有 相對轉(zhuǎn)動(dòng)；另一類是旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向套，刀具導(dǎo)向部分與導(dǎo)套之間只有相對移動(dòng)而無相對轉(zhuǎn)動(dòng)。相對轉(zhuǎn)動(dòng)線速度小于 20m/常采用固定式導(dǎo)向套；大于 20m/避免刀桿與導(dǎo)向套摩擦發(fā)熱變形，產(chǎn)生“別勁”現(xiàn)象，應(yīng)選用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向。 導(dǎo)向套的數(shù)量應(yīng)根據(jù)工件形狀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、刀具剛性及加工精度等情況決定。通常鉆、擴(kuò)、絞單層壁小孔，或鏜、擴(kuò)、絞深度不大的大孔時(shí)，采用單個(gè)導(dǎo)向套；在工件鑄孔上有擴(kuò)孔時(shí)，為加強(qiáng)刀具導(dǎo)向剛性，采用雙向?qū)桩?dāng)?shù)稐U懸伸較長或擴(kuò)、絞孔位置精度要求較高時(shí)，有時(shí)需要采用長導(dǎo)向套，雙導(dǎo)向套或多導(dǎo)向套加 工。 導(dǎo)向套的主要參數(shù)通常指：導(dǎo)套的直徑及公差配合，導(dǎo)套的長度及導(dǎo)套到工件端面距離。這些參數(shù)根據(jù)已確定的導(dǎo)向套類型、工件形狀、公差精度及刀具剛性等確定。固定式導(dǎo)向套的長度取刀具導(dǎo)向部分直徑的 2～ 4 倍，導(dǎo)向套直徑大者取小值，直徑小時(shí)取大值。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向?qū)蛱椎拈L度應(yīng)取導(dǎo)向部分直徑的 2～ 3倍。 在本設(shè)計(jì)中，導(dǎo)向套應(yīng)選用單個(gè)固定式，導(dǎo)向套的長度取 40 （三）確定導(dǎo)向套離工件端面的距離 向套離工件端面的距離一般按 h=(0.7)工鑄鐵時(shí)取小值，加工鋼件時(shí)取大值。 所以導(dǎo)向套離 工件端面的距離取 h=30 （四）確定主軸類型、尺寸、外伸長度 主軸軸徑尺寸規(guī)格應(yīng)根據(jù)選定的切削用量計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩 T 0 . 8 3 0 . 6 8 0 . 7 9 0 . 6111 . 2 6 . 7 21 . 2 6 . 7 2 1 2 . 0 1 9 0 . 4 1 6 1 2 4 . 7 8 5 3 8 . 3 91 . 2 6 . 7 2 1 6 . 8 0 . 4 1 6 1 2 4 . 7 1 3 9 2 1 3 . 6 4T D f t H BT k g m m N mT k g m m N m??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》表 3初定主軸軸徑 44141101 0 2 2 . 0 91 0 2 4 . 9 5d B T m T m m?????考慮便于生產(chǎn)管理，適當(dāng)簡化規(guī)格。綜合考慮加工精度和具體工件條件，查資料《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》，按表 3、外徑 選定主軸軸徑1 25d 主軸外伸尺寸 L=115，外伸端1/0/28。 主軸軸徑2 30d 主軸外伸尺寸 L=115，外伸端1/0/36。 接桿莫氏圓錐號為 1。 （五）確定連桿的規(guī)格和主要尺寸 根據(jù)主軸端部的內(nèi)徑或莫氏錐度， 在刀桿的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中選出刀桿的規(guī)格和主要尺寸，其中包括刀桿長度的推薦范圍。 主軸 1選用的連桿：Ｌ＝２８０ 軸 2選用的連桿： L=260（六）工作行程長度的確定 1、工作進(jìn)給長度 。 工作進(jìn)給長度等于被加工部位的長度與刀具切入長度和切出長度之和，切出長度應(yīng)取 5 ， d 為鉆頭直徑；切入長度可根據(jù)工件端面誤差確定，一般為 5～ 10本設(shè)計(jì)中工作進(jìn)給長度為 32 2、快速退回長度。 一般在固定 式夾具的鉆、擴(kuò)、絞孔機(jī)床上，快速推回長度必須保證所有道具都退進(jìn)夾具導(dǎo)向套內(nèi)，不影響裝卸工作即可。對于夾具需要回轉(zhuǎn)和移 的機(jī)床，快速退回長度必須把道具、托架、活動(dòng)鉆模板以及定位銷等都退離到家具運(yùn)動(dòng)時(shí)間可能碰到的范圍以外，或不影響裝卸工件的距離。 所以快速退回長度取 60。 3、快速引進(jìn)長度。 快速引進(jìn)是動(dòng)力部件把刀具快速送到工作進(jìn)給開式的位置，本設(shè)計(jì)中應(yīng)等于快退長度減去工進(jìn)長度，取其為 28 4、動(dòng)力部件總行程長度。 動(dòng)力部件總行程長度除必須滿足工作循環(huán)剛做行程要求外，還要考慮調(diào)整和裝卸刀具的要求，即考慮前 備量和后備量。前備量是指刀具磨損和補(bǔ)償安裝制造誤差，動(dòng)力部件可以喜