Matlab電氣仿真.docx
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1、大連海事大學(xué) 題目:電氣系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 姓名: 學(xué)號(hào): 學(xué)院:輪機(jī)工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí):電氣工程及其自動(dòng)化(4)班 指導(dǎo)老師:鄭忠玖 王寧 l 設(shè)計(jì)任務(wù)(一) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1、掌握Matlab/Simulink 電氣仿真的基本步驟; 2、掌握Matlab/Simulink中SimPowerSystems 工具箱的基本建模方法; 3、利用Matlab/Simulink 在整流電路方面的仿真設(shè)計(jì)。 二、實(shí)驗(yàn)原理: 220V 50HZ交流電源經(jīng)變壓器降壓,輸出交流24V 50HZ是交流
2、電。經(jīng)單相橋式整流電路加LC濾波電路后,由于電感和電容的作用,輸出電壓和電流無(wú)法突變,使輸出電壓波形在一定的電壓附近形成正弦脈動(dòng)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 1、單相橋式整流 (1) 設(shè)計(jì)要求: a) 單相橋式整流加LC濾波電路,電源為220V,50Hz; b) 整流電路輸入為24V; c) 負(fù)載為10Ω阻性負(fù)載; d) 濾波電感L=100mH,濾波電容C=200uF; (2) 設(shè)計(jì)電路圖: (3) 仿真結(jié)果波形圖: (4) 仿真結(jié)果分析: 1. 在變壓器輸出正弦波的正半周期,二極管VT1和二極管VT4導(dǎo)通,二極管VT2和二極管VT3被施以反壓而截止;在變壓
3、器輸出正弦波的負(fù)半周期,二極管VT2和二極管VT3導(dǎo)通,二極管VT1和二極管VT4施以反壓而截止。由于電路中二極管的作用,負(fù)載兩端的電壓極性一定,達(dá)到整流的目的。 2. 二極管導(dǎo)通時(shí)管壓降理想為零,電流波形與負(fù)載輸出電流波形保持一致;二極管截止時(shí),二極管承受反壓,電壓波形與變壓器輸出的負(fù)半周期的電壓波形相一致,電流為零。 3. 由于電感和電容的作用,輸出電壓和電流不能突變。使輸出電壓波形形成正弦脈動(dòng)。 l 設(shè)計(jì)任務(wù)(二) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、 掌握Matlab/Simulink中SimPowerSystems 工具箱的基本建模方法; 2、 掌握Matlab/Simulink 電氣
4、仿真的基本步驟; 3、 利用Matlab/Simulink 在一階、二階電路、變壓器方面進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1、 通過(guò)對(duì)電感充電放電的過(guò)程,對(duì)一階直流激勵(lì)電路進(jìn)行研究。 2、 通過(guò)對(duì)電容、電感充電放電的過(guò)程,對(duì)二階直流激勵(lì)RLC電路進(jìn)行研究。 3、 二階RLC交流激勵(lì)下動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究。 4、 變壓器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的分析。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、一階直流激勵(lì)RL充放電電路的研究(學(xué)號(hào)尾數(shù)為雙數(shù)) (1) 設(shè)計(jì)要求: a) 自行設(shè)計(jì)電路,設(shè)計(jì)電路參數(shù); b) 自行選擇所需顯示的曲線,結(jié)果; c) 根據(jù)仿真結(jié)果寫出分析和結(jié)論; (2) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: 34
5、 (3) 電路設(shè)計(jì)圖: (4) 仿真結(jié)果波形圖: (5)仿真結(jié)果分析: 由對(duì)理想開(kāi)關(guān)的控制可知,在t=0.1s時(shí)開(kāi)關(guān)閉合給電感充電,電感初始儲(chǔ)能為0,電壓迅速上升,其電壓變化率最大,隨著充電的進(jìn)行,電感儲(chǔ)能增加,電感中電壓趨近U =12V。當(dāng)電感充滿電之后,相當(dāng)于短路,其兩端電壓為零,通過(guò)的電流最大。在放電過(guò)程中,電感兩端電壓逐漸減小,后趨于穩(wěn)定值0V。當(dāng)電感放電過(guò)程中電流變化很快,放完電之后通過(guò)的電流為零。 負(fù)載兩端的電壓在電感充電和放電過(guò)程中分別呈現(xiàn)先快速上升再緩慢上升和先快速下降和緩慢下降的趨勢(shì)最終趨于穩(wěn)態(tài)分別為12V和0V。 2、二階RLC直流激勵(lì)下動(dòng)態(tài)響
6、應(yīng)的研究 (1) 設(shè)計(jì)要求: a) 自行設(shè)計(jì)電路,設(shè)計(jì)電路參數(shù); b) 自行選擇所需顯示的曲線,結(jié)果; c) 根據(jù)仿真結(jié)果寫出分析和結(jié)論; d) 過(guò)阻尼情況(學(xué)號(hào)尾數(shù)為雙數(shù)) (2) 電路設(shè)計(jì)圖 (3) 仿真波形圖: (4) 仿真結(jié)果分析: 由圖可見(jiàn),由于電路處于過(guò)阻尼狀態(tài),電感電壓逐漸上升,無(wú)震蕩,最終趨于穩(wěn)態(tài)。 二階RLC交流激勵(lì)下動(dòng)態(tài)響應(yīng)的研究(全體學(xué)生) (1) 設(shè)計(jì)要求: a) 自行設(shè)計(jì)電路,設(shè)計(jì)電路參數(shù); b) 自行選擇所需顯示的曲線,結(jié)果; c) 根據(jù)仿真結(jié)果寫出分析和結(jié)論; (2) 設(shè)計(jì)電路圖: (3) 仿真波形圖:
7、 (4) 仿真結(jié)果分析: 二階RLC交流激勵(lì)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)電感兩端電壓,電流波形為正弦波,其中,電流滯后于電壓;電容兩端電壓為正弦波,而通過(guò)的電流在起始時(shí)刻波動(dòng)之后趨于穩(wěn)定值為零。 4、變壓器(無(wú)飽和,采用線性變壓器模型)的穩(wěn)態(tài)分析 (1) 設(shè)計(jì)要求: 變壓器(無(wú)飽和,采用線性變壓器模型)的穩(wěn)態(tài)分析: 一臺(tái)10kVA,60Hz,380V/220V單相變壓器,原、副邊的漏阻抗分別為:Zp=0.14+j0.22Ω, Zs=0.035+j0.055Ω; 勵(lì)磁阻抗:Zm=30+j310Ω; 負(fù)載阻抗:ZL=4+j5Ω。 要求: 利用Simulink建立仿真模型,計(jì)算
8、在高壓側(cè)施加額定電壓時(shí), a) 分別計(jì)算原、副邊的電流的有效值; b) 副邊的負(fù)載上電壓的有效值; (2) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: 變壓器原,副變參數(shù)計(jì)算: 原邊: S(base)=10kVA Vpbase=380V Zp(base)=V2p(base)Sp(base)=14.44Ω Rp(pu)=RpZp(base)=0.1414.44 Xp(pu)=Xpzp(base)=0.2214.44 副邊: S(base)=10kVA Vsbase=220V Zs(base)=V2s(base)Is(base)=4.84Ω Rs(pu)=RsZs(bas
9、e)=0.0354.84 Xs(pu)=Xszs(base)=0.0554.84 勵(lì)磁支路: Rc=Rm2+Xm2Rm=97003Ω Xm=Rm2+Xm2Xm=970031Ω Rc(pu)=RcZp(base)=97003*14.44 Xm(pu)=XmZp(base)=970031*14.44 變壓器及負(fù)載參數(shù)配置: (3) 電路設(shè)計(jì)圖及其仿真結(jié)果: (4) 仿真結(jié)果分析: 變壓器為380V/220V 10KVA 60HZ理論計(jì)算原副邊變比為1.727。由于原、副邊的漏阻抗分別為:Zp=0.14+j0.22Ω, Zs=0.035+j0.05
10、5Ω,勵(lì)磁阻抗Zm=30+j310Ω,負(fù)載阻抗ZL=4+j5Ω,所以實(shí)際變壓器存在鐵耗和銅耗等使得實(shí)際變壓器原副邊變比為1.64左右,負(fù)載兩端的電壓達(dá)不到期望值220V。 盡管電路圖設(shè)計(jì)與變壓器二次側(cè)折算到一次側(cè)的T形等效電路還是不同的,因此在實(shí)際參數(shù)折算的時(shí)候要區(qū)分開(kāi); 變壓器參數(shù)配置時(shí)選擇分?jǐn)?shù)形式比小數(shù)形式更加準(zhǔn)確;變壓器負(fù)載參數(shù)配置是要注意下圖所示的電感初始電流的設(shè)置,如若勾選即將電感初始電流設(shè)置為0則在變壓器仿真運(yùn)行時(shí)將會(huì)出現(xiàn)下圖所示的警告。 l 設(shè)計(jì)任務(wù)(三) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1、 掌握Matlab/Simulink中SimPowerSystems 工具箱的基本建模
11、方法; 2、 掌握Matlab/Simulink 電氣仿真的基本步驟; 3、 利用Matlab/Simulink 在整流、逆變、斬波等電力電子技術(shù)方面的仿真設(shè)計(jì); 二、實(shí)驗(yàn)原理 1、三相橋式整流電路,晶閘管導(dǎo)通順序?yàn)閂T1—VT6,VT1—VT2,VT2—VT3,VT3—VT4,VT4—VT5,VT5—VT6。帶阻感性負(fù)載時(shí),若電感足夠大,則負(fù)載電流不斷續(xù)。負(fù)載輸出波形隨著觸發(fā)角的變化而變化。 2、三相PWM逆變電路,將直流電逆變?yōu)榻涣麟?。電壓型逆變電路,直流?cè)為直流電壓源,或并聯(lián)大電容相當(dāng)于電壓源。由于直流電源的鉗位作用,交流側(cè)輸出電壓波形為矩形波,并且與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān),輸出電流波
12、形和相位因負(fù)載情況的不同而不同。 3、buck降壓電路,是一個(gè)DC-DC變換器或者稱為斬波電路,將直流電變?yōu)榭烧{(diào)電壓的直流電。通過(guò)Pulse Generator對(duì)開(kāi)關(guān)器件的控制,實(shí)現(xiàn)直流-直流降壓的作用,并且通過(guò)調(diào)整占空比可以改變輸出電壓平均值。 4、boost升壓電路,是一個(gè)DC-DC變換器或者稱為斬波電路,將直流電變?yōu)榭烧{(diào)電壓的直流電。通過(guò)Pulse Generator對(duì)開(kāi)關(guān)器件的控制,實(shí)現(xiàn)直流-直流升壓的作用,并且通過(guò)調(diào)整占空比可以改變輸出電壓平均值。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、三相橋式整流電路(晶閘管)分析 (1) 設(shè)計(jì)要求: 已知: 3個(gè)交流電源,U = 220 +(學(xué)號(hào)%10
13、 )10V,50Hz; 串聯(lián)負(fù)載分別為:R = 1Ω,L= 1mH; 要求: 利用Simulink建立仿真模型,觀察: (a) 各個(gè)晶閘管的電壓; (b) 負(fù)載上的電流、電壓。模型和曲線要有標(biāo)注; (2) 電路設(shè)計(jì)圖: (3) 仿真波形圖: u 觸發(fā)角:control angle=0 u 觸發(fā)角:control angle=30 u 觸發(fā)角:control angle=60 (4) 仿真結(jié)果分析 三相橋式整流電路,如圖分別選取觸發(fā)角為0、30、60的情形。當(dāng)觸發(fā)角為0時(shí),總的整流輸出電壓為線電壓在正半周的包絡(luò)線
14、;當(dāng)觸發(fā)角小于60整流輸出電壓的每一段線電壓推遲相應(yīng)的角度,總的平均值降低,負(fù)載電壓波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分;當(dāng)觸發(fā)角等于60時(shí)負(fù)載電壓波形為臨界狀態(tài)。由理論可知當(dāng)觸發(fā)角大于60時(shí)負(fù)載電壓波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分。帶阻感負(fù)載時(shí),三相橋式整流電路觸發(fā)角的移相范圍為90。 由于電感作用,使得負(fù)載電流變得較為平直,當(dāng)電感足夠大的時(shí)候,負(fù)載電流的波形可以近似為一條直線。 各晶閘管電壓波形相同,由于導(dǎo)通時(shí)刻依次延遲60故相位互差60。 2、三相PWM逆變(IGBT) (1) 設(shè)計(jì)要求: 已知: 直流電壓源電壓U = 100 +(學(xué)號(hào)%10)5V,輸出頻率50Hz; 負(fù)載分別為:ZL = 2+j1Ω
15、; 要求:利用Simulink建立仿真模型,觀察: 負(fù)載上的電流、電壓。模型和曲線要有標(biāo)注。 (2) 電路設(shè)計(jì)圖: (3) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求中的設(shè)計(jì)提示對(duì)電路各器件參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如上圖所示: a) 兩個(gè)直流電壓源串聯(lián),中間接地;(每個(gè)電壓源根據(jù)學(xué)號(hào)設(shè)為110V) b) 整流橋的橋臂數(shù)選3,ABC為輸出; c) PWM發(fā)生器位于Extra Library 的 Discrete Control Blocks,載波頻率取輸出頻率的20倍; d) 需要Powergui模塊; 其中 PWM發(fā)生器載波頻率為1000HZ,調(diào)制比為0.4,負(fù)載輸出頻
16、率為50HZ; 三相橋橋臂為3,電力電子器件選IGBT,其他參數(shù)默認(rèn); (4) 仿真波形圖: (5) 仿真結(jié)果分析: 如圖為電壓型逆變電路,直流側(cè)為直流電壓源,交流側(cè)輸出電壓波形為方波,電流波形由負(fù)載的阻抗角決定。三相負(fù)載每一相上的輸出波形相位互差120。此時(shí)為雙向PWM波逆變電路,由面積等效原理把調(diào)制好的PWM波變?yōu)榻平涣餍盘?hào)。理論
17、上電感越大效果越好。 PWM發(fā)生器當(dāng)選擇模式是調(diào)制信號(hào)內(nèi)部產(chǎn)生時(shí),無(wú)需連接輸入端子Signal(s), 該模式下可以通過(guò)改變Modulation index(調(diào)制比)來(lái)改變輸出信號(hào)的幅值,改變Frequency of output voltage來(lái)改變輸出電壓的頻率,改變Phase of output voltage來(lái)改變輸出電壓的初始相位。 3、buck降壓電路分析 (1) 設(shè)計(jì)要求: 已知: 直流電壓源電壓U = 100 +(學(xué)號(hào)%10) 5V; 負(fù)載為:RL = 50Ω; 濾波電容C=0.3mF; 要求: 利用Simulink建立仿真模型,觀察: a) IG
18、BT的電流、電壓; b) 負(fù)載上的電流、電壓; 模型和曲線要有標(biāo)注。 (2) 設(shè)計(jì)電路圖: (3) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求中的設(shè)計(jì)提示對(duì)電路中脈沖發(fā)生器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如下圖所示: 周期取0.0001s,脈沖寬度取60%。 (4) 仿真波形圖: 負(fù)載的電壓、電流: buck降壓電路IGBT電壓,電流波形: (4)仿真結(jié)果分析: 由理論計(jì)算得PWM波占空比為60%,直流側(cè)電壓為110V,則輸出電壓應(yīng)為0.6110V=66V。通常,串聯(lián)的電感越大,負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)越小。 4、boost升壓電路分析 (1) 設(shè)計(jì)要求: 已知: 直流
19、電壓源電壓U = 100 +(學(xué)號(hào)%10)5V; 負(fù)載為:RL = 100Ω; 濾波電容C=0.3mF; 要求: 利用Simulink建立仿真模型,觀察: a) IGBT的電流、電壓; b) 負(fù)載上的電流、電壓; 模型和曲線要有標(biāo)注。 (2) 設(shè)計(jì)電路圖: (3) 參數(shù)設(shè)置:周期取0.0001s,脈沖寬度取60%。 (4) 仿真波形圖: 負(fù)載的電壓、電流: boost降壓電路IGBT電壓,電流波形: (5) 仿真結(jié)果分析: 由理論計(jì)算得PWM波占空比為60%,直流側(cè)電壓為110V,則輸出電壓應(yīng)為110(1-0.6)=275V 。因?yàn)镮GBT處于導(dǎo)通
20、和截止的狀態(tài)其兩側(cè)電壓和電流波形應(yīng)為近似方波。 l 設(shè)計(jì)任務(wù)(四) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1、 掌握Matlab/Simulink中SimPowerSystems 工具箱的基本建模方法; 2、 掌握Matlab/Simulink 電氣仿真的基本步驟; 3、 利用Matlab/Simulink 在異步電機(jī)起動(dòng)等電機(jī)控制技術(shù)方面的仿真設(shè)計(jì)。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1、鼠籠式異步電機(jī)直接起動(dòng),通過(guò)對(duì)異步電機(jī)的定子繞組施加三相交流電使其直接起動(dòng)。 2、繞線式異步電機(jī)串電阻起動(dòng),通過(guò)在轉(zhuǎn)子繞組串電阻的方式,實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的起動(dòng)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、籠型異步電機(jī)直接起動(dòng)的研究: (1) 設(shè)計(jì)要求:
21、已知: 三相交流電壓源(線電壓取值:學(xué)號(hào)單號(hào)為220V,雙號(hào)為380V),頻率(單號(hào):60Hz,雙號(hào)為50Hz)。電動(dòng)機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)矩T = 10 +(學(xué)號(hào)%100)/100Nm。 要求: 利用Simulink建立仿真模型,觀察: a) A相轉(zhuǎn)子電流Ira; b) A相定子電流Isa; c) 轉(zhuǎn)數(shù)(rpm); d) 電磁轉(zhuǎn)矩;模型和曲線要有標(biāo)注。 (2) 設(shè)計(jì)電路圖: (3) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: (4) 仿真結(jié)果圖: (5) 仿真結(jié)果分析: 鼠籠式異步電機(jī)起動(dòng),如圖定子和轉(zhuǎn)子電流應(yīng)為交流電,隨著轉(zhuǎn)速趨于額定值,定子和轉(zhuǎn)子電流幅值不斷減小,最終趨于穩(wěn)定
22、。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速不斷增加,最終趨于額定轉(zhuǎn)速1500r/min,電磁轉(zhuǎn)矩最終趨于輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩10.42。 2、繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的研究: (1) 設(shè)計(jì)要求: 已知: 三相交流電壓源(線電壓取值:學(xué)號(hào)單號(hào)為220V,雙號(hào)為380V),頻率(單號(hào):60Hz,雙號(hào)為50Hz)。電動(dòng)機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)矩T = 10 + (學(xué)號(hào)%100)/100Nm。 串聯(lián)電阻R = 3Ω。 利用Simulink建立仿真模型,對(duì)比未串聯(lián)和串聯(lián)電阻起動(dòng)效果,觀察: a) A相轉(zhuǎn)子電流Ira; b) A相定子電流Isa; c) 轉(zhuǎn)數(shù)(rpm); d) 電磁轉(zhuǎn)矩;模型和曲線要有標(biāo)注。 (2) 設(shè)計(jì)電路圖:
23、 (3) 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置: 繞線式電機(jī)參數(shù)配置如下 通過(guò)改變斷路器——breaker的初始狀態(tài)和開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)刻來(lái)模擬繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子未串電阻起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。 轉(zhuǎn)子未串電阻起動(dòng): 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng): (4) 仿真波形圖: 轉(zhuǎn)子未串電阻起動(dòng): 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng): (5) 仿真結(jié)果分析: 繞線式異步電機(jī)起動(dòng),由圖可知,相對(duì)于未串聯(lián)電阻起動(dòng),串聯(lián)電阻起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)的電流減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大,在2.5s后切斷電阻,轉(zhuǎn)速上升,電磁轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定后
24、不變。 在繞線式異步電機(jī)有無(wú)串電阻起動(dòng)運(yùn)行情況比較的實(shí)驗(yàn)中,可以通過(guò)對(duì)每一相所串電阻并聯(lián)一個(gè)斷路器的充分使用省去一個(gè)未串電阻起動(dòng)的電路設(shè)計(jì),當(dāng)斷路器的初始狀態(tài)為0即斷開(kāi),0s時(shí)刻開(kāi)關(guān)動(dòng)作即閉合,此時(shí)所串電阻被短路即為未串電阻起動(dòng);當(dāng)斷路器的初始狀態(tài)為1即閉合,0s時(shí)刻開(kāi)關(guān)動(dòng)作即斷開(kāi),此時(shí)電機(jī)為串電阻起動(dòng),當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后,2.5s開(kāi)關(guān)動(dòng)作即閉合,此時(shí)各相所串電阻被短路,即完成了電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后串電阻被切掉的要求。 總結(jié) 通過(guò)本次仿真實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí),培養(yǎng)了自己獨(dú)立解決問(wèn)題的能力,并且深入而全面地對(duì)本學(xué)期所學(xué)的電機(jī)學(xué),電力電子技術(shù)以及電氣系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)這些課程知識(shí)的融會(huì)貫通,受益匪淺。在實(shí)踐過(guò)程
25、中,出現(xiàn)了很多疑難和困惑,其中印象最為深刻的變壓器參數(shù)的折算,PWM發(fā)生器的使用以及繞線式異步電機(jī)串電阻起動(dòng)。從最初的元器件的選取到其內(nèi)部參數(shù)的設(shè)定,從基本電路的設(shè)計(jì)到最終電路的完善和優(yōu)化,從仿真時(shí)間的選擇到仿真算法的選取,一步步摸索,在老師的指引和同學(xué)的幫助下都得到了解決,不僅進(jìn)一步理解和鞏固了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)而且還鍛煉了自己獨(dú)立思考和總結(jié)的能力。
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