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寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
所在學院
機械與電氣工程學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班 級
12機自6班
學生姓名
徐佳輝
學號
1221080436
指導教師
汪永斌
課 題
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機
一、畢業(yè)設計（論文）工作內容與基本要求：
1.主要任務與目標
查閱文獻資料，完成開題報告、文獻綜述的寫作，完成外文資料的翻譯。要綜合運用數(shù)學、力學、工程材料、機械制圖、機械原理、機械設計，互換性與技術測量等必修課程的知識來分析、解決年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機設計的具體問題，而且要從功能原理設計、結構設計到加工制造、使用維修、安全性、經濟性及環(huán)保性等諸多方面加以考慮，這是一個較系統(tǒng)全面的提高學生實踐能力的重要環(huán)節(jié)。
結合指導老師的橫向課題，設計一套年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機滿足年糕生產線智能物料輸送系統(tǒng)，將慈城馮恒大年糕廠生產年糕設備的基礎上，改裝成為年糕制粉自動流水線，實現(xiàn)各個設備之間專業(yè)化、自動化水平年糕粉輸送。
一、概述：年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機是年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，一種用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。主要應用于年糕制粉智能自動生產流水線利用原有的裝運桶和特制桶舉升機構將年糕制粉傾倒至扎粉機中，也可以應用于化工，食品，糖類等行業(yè)塊狀物顆粒物的提升和翻轉傾倒。二、技術參數(shù)：1、電源電壓： 380V 50Hz； 2、功率： 預提升機 0.75kw；翻轉提升機 0.75kw； 翻轉機 0.55kw； 接料預打碎機 0.25kw； 3、最大提升載重量：250KG； 4、提升翻轉作業(yè)完成時間：3分鐘； 5、翻轉料斗最大翻轉角度120度； 6、預打粉塊機構轉速 15轉/分； 7、工作環(huán)境溫度：0～50度，相對濕度：≤90%（不結露）；8、防護等級： IP-52； 9、設備自重： 350 KG。三、設備組成及用途： 1、 預提升機 通過叉槽狀的提升架來提升盛滿年糕制粉的盛料桶到一定高度并用人工將料桶推人翻轉提升機。2、翻轉提升機 用來提升盛滿年糕制粉的盛料桶到翻轉高度再由翻轉機構將盛料桶內物倒入接料斗。3、 帶預打碎裝置的接料斗 用來接住翻轉機上盛料桶內倒出的年糕制粉。通過預打碎裝置對塊狀的年糕制粉進行預打，方便粉料進入打粉機入口。四、工作原理： 預提升機和翻轉提升機使用RV齒輪減速馬達配合鏈條傳動來提升料桶和翻轉框，提升框架上設有到位開關。翻轉框的翻轉通過齒輪翻轉機構實現(xiàn)。翻轉機構上設有翻轉到位開關和翻轉返回到位開關。預打碎接料斗上的預打裝置使用RV齒輪減速馬達通過連接料斗內部的打棒來對塊狀物進行預打。馬達的驅動與打粉機上的電氣開關同步。最后完成有關設計圖紙、使用說明書和論文。分別針對每一個模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合。運用力學、運動學等方面的知識對所設計的小車重要有關零部件進行分析和強度等校核，并重點研究的對象傳動部分和行走部分中挑選典型零件，進行相關的設計分析；用Auto-CAD畫出0#總裝圖紙1張、4#零件圖紙最起碼4張。撰寫10000字以上畢業(yè)設計論文一篇。
2.研究途徑與方法：
1、結合所學專業(yè)課程，通過市場調研、收集資料和查閱相關資料，溫習相關機械設計、材料、機械制圖和Auto-CAD等課程和軟件，完成畢業(yè)設計工作；
2、運用現(xiàn)代設計理論和方法，設計年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。能夠完成粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的動作。完成其相關裝配圖及部分典型零部件的二維圖。畢業(yè)設計期間，及時主動與指導老師聯(lián)系，溝通，不懂就問；
3、注意與同學進行相關問題的探討。
3.推薦資料、參考文獻
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[2]成大先．機械設計手冊[M]．北京：化學工業(yè)出版社,2004.
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[4]徐灝. 機械設計手冊[M],第4卷,第2版. 北京:機械工業(yè)出版社,2000:35～201,35～213
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[10] 陳道南，盛漢中. 起重機課程設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982.
[11] DOU GHERTYM S. The use of neural networks to recognize and predict traffic congest ion [J]. Traffic Engineering and Control, 1993, 34 (6).
[12] 馬應魁.電氣控制技術實訓指導[M].化學工業(yè)出版社,2001.07 45～356
[13] 肖安崑,劉玲月等.自動控制系統(tǒng)及應用[M].清華大學出版社,2006,01 3～345
[14] 陳錦昌，劉林. 機械制圖[M].北京：高等教育出版社，2010.
二、畢業(yè)論文進度計劃
序號
起訖日期
各階段工作內容
備注
1
接受任務書，查閱相關文獻資料
2015.9.20—2015.9.30
2
文獻綜述，開題報告的寫作及修改；英文文獻的翻譯
2015.10.8—2015.11.30
3
圖樣設計，論文初稿
2015.12.1—2016.2.28
4
修改設計圖樣，完善論文
2016.3.1—2016.3.31
5
修改、打印、上交全部資料
2016.4.1—2016.4.15
6
準備論文答辯
2016.4.16--2016.4.30
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
年 月 日
工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)設計說明書或論文1篇不少于10000字。 提交相關圖紙、實驗報告、調研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》。
備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》。
畢業(yè)設計（論文）開題報告
課題名稱
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機設計
課題來源
教師擬定
課題類型
工程設計
指導教師
學生姓名
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 號
一、選題的目的及意義
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機設計是本人在基本完成大學的學習任務后完成的一次由理論轉化為實際生產的一個過程，將我在大學期間學習到的東西全部整合到一起運用到實踐當中去，使本人對自己所學的專業(yè)知識，專業(yè)技能，和專業(yè)所從事的方向有了更深層次的學習與了解，為我以后的工作打下基礎。年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機是年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，一種用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。主要應用于年糕制粉智能自動生產流水線利用原有的裝運桶和特制桶舉升機構將年糕制粉傾倒至扎粉機中，也可以應用于化工，食品，糖類等行業(yè)塊狀物顆粒物的提升和翻轉傾倒。
二、國內外研究現(xiàn)狀
改革開放以來，隨著中國與世界的接軌，中國不斷的引進了西方先進的加工技術，而且隨著世界科技的飛速發(fā)展，數(shù)控機床，加工中心，柔性制造單元，柔性制造系統(tǒng)等一系列高端設備得以廣泛的運用，使得我國的加工精度和加工方法也發(fā)生了革命性的改變。翻轉機作為大多數(shù)生產線中不可或缺的一個部分，是諸多電子、食品、化工等工廠輸送物資的必備裝置，其工作的效率直接影響到整改生產進度。中國是一個有上下五千年歷史的文明古國，同樣也有著悠久的飲食文化，從原始人的茹毛飲血到今天發(fā)展成為魯、粵、川、淮揚四大菜系，人們?yōu)榱俗龀鲞@些各式各樣的飯菜，也發(fā)明了各種烹調工具和方法。時至今日，中國的翻轉機不僅成為了中國的一些國粹，西方也有越來越多的人接受了它。隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏加快，中式翻轉機也逐漸顯現(xiàn)出了它的缺點，即：選料考究、制作工藝復雜和制作環(huán)境不佳，使得翻轉機費時費力且影響翻轉機著的健康，從而制約了翻轉機的發(fā)展。
眾所周知，工業(yè)化的基礎是機械化、自動化，并隨著社會科技的發(fā)展，信息化也逐漸成為了工業(yè)化不可缺少的組成部分，因此，中式翻轉機的快餐工業(yè)化的前提就是中式翻轉機的機械化、自動化和信息化。本文的研究將引入自動翻轉機機的概念，闡述翻轉機及翻轉機技法原理，自動翻轉機是由計算機控制的全自動化系統(tǒng)，它可以完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進行不同菜肴的自動烹調，從而減輕勞動強度，保證菜肴品質的穩(wěn)定。自動翻轉機的鍋定位及鍋蓋翻轉機構設計的關鍵是通過機構設計實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內所有被烹調物均勻受熱的目的，同時保證鍋蓋翻轉十鍋蓋機構和投料裝置不發(fā)生干涉。因此本論文主要研究的內容是根據(jù)翻轉機大師對菜肴的研究，以此分析鍋定位及設計旋轉機構能夠實現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內所有被翻轉機物均勻受熱，另外，鍋蓋翻轉時與鍋蓋機構和投料裝置不發(fā)生干涉。這兩個問題是本課題要解決的問題。
3、 本課題的研究手段和預期結果
1、結合所學專業(yè)課程，通過市場調研、收集資料和查閱相關資料，溫習相關機械設計、材料、機械制圖和Auto-CAD等課程和軟件，完成畢業(yè)設計工作；
2、運用現(xiàn)代設計理論和方法，設計年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。能夠完成粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的動作。完成其相關裝配圖及部分典型零部件的二維圖。畢業(yè)設計期間，及時主動與指導老師聯(lián)系，溝通，不懂就問；
3、注意與同學進行相關問題的探討.
預期結果：運用力學、運動學等方面的知識對所設計的小車重要有關零部件進行分析和強度等校核，并重點研究的對象傳動部分和行走部分中挑選典型零件，進行相關的設計分析；用Auto-CAD畫出0#總裝圖紙1張、4#零件圖紙最起碼4張。撰寫10000字以上畢業(yè)設計論文一篇。
2、本課題可能遇到的問題及其研究方法
根據(jù)生產尺寸，設計出適當尺寸的翻轉機構。在年糕翻轉過程中，需考慮到傳動傳動裝置的磨損，變松以及如何改善這種情況，另需注意各部件間的潤滑，確定年糕提升的方式。本設計的提升機構用于年糕的提升，工業(yè)上要求物料輸送過程的平穩(wěn)高效，同時要使所占用的空間盡可能小，以減小生產成本。
3、課題預期結果
（1）了解了翻轉機的作用，完成對零件的結構分析，并制作出合理的方案
（2）在保證經濟和尺寸精度的要求下制定出合理的加工裝配圖紙。
（3）在老師的要求下及自己的計劃內完成各項任務。
4、完成課題所需的工作條件
在前期得做好各項準備，要查閱大量的文獻了解翻轉機的結構，并在CAD上畫出這個零件，認真去了解他的結構，這當中就需要一些工具書比如機械加工工藝手冊，夾具設計圖冊，刀具設計手冊以及有關教材及參考資料，最后如果有需要還可以選擇去工廠調研，以上條件具備完成本課題所需的工作條件。
四、研究進度
第1—第2周 完成收集資料，開題報告，文獻綜述及外文翻譯等
第3--第5周 根據(jù)零件結構和尺寸要求，完成方案設計
第6—第9周 CAD裝配圖和零件圖的設計
第10—第12周 編寫設計說明書
第13周 畢業(yè)設計答辯
五、主要參考文獻資料
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指導教師簽名： 年 月 日
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機設計文獻綜述
1. 前言
當前，自動化技術已被國家列為高等職業(yè)教育的緊缺專業(yè)之一，是國家重點扶持發(fā)展的專業(yè)。隨著經濟社會的不斷發(fā)展，對高等自動化專業(yè)技術人才的需求為自動化運用技術專業(yè)的發(fā)展提供了良好的機遇。但是，教學實驗設施、實訓設施的簡陋和落后，嚴重影響了該專業(yè)的教學質量。
自制多功能年糕制粉翻轉架是解決上述問題的有效措施。目前，國內的年糕制粉翻轉架有固定式的和移動式的兩種。固定式自動化年糕制粉翻轉架，年糕制粉能夠在翻轉架上翻轉、起動并運轉，固定時費工費時，不能在短時間內投入使用，且不能移動，限制了實驗室的調整。另外，油、水、工件、工具易落地，達不到衛(wèi)生清潔的起碼要求，也不便于檢測和排除故障。移動式自動化年糕制粉翻轉架，雖然能夠移動，但年糕制粉只能在翻轉架上翻轉，不能起動、運轉，無法對年糕制粉進行檢測、故障設置和故障診斷與排除。
2. 國內多功能年糕制粉翻轉架的結構特點及其發(fā)展
2.1 年糕制粉翻轉架的歷史背景
以前國內的翻轉臺架是靠臂力驅動，機構陳舊，不省力。在實際應用中多有不便。在應用到自動化年糕制粉拆裝的過程中，要求具備自鎖功能、360旋轉、省力等多種作用。尤其是年糕制粉實訓課的教學，是利用淘汰的自動化年糕制粉，就地進行解體和組裝，或在功能單一的年糕制粉翻轉架和工作臺上進行解體、組裝，即不能保證工件、工具、油、水不落地，達到衛(wèi)生清潔、確保安全、按時完成教學任務的基本要求，更談不上保證教學質量和嚴格的技術要求。大多數(shù)的學生無從插手，實訓形同走馬觀花。因此引起人們對年糕制粉翻轉臺架的關注和研究。
2.2 年糕制粉翻轉架的現(xiàn)狀
國內外對自動化年糕制粉翻轉架功能的改造和技術提升并無大的進展，特別是對于實驗、實訓教學來說不夠實用。適合自動化運用技術專業(yè)實訓教學的年糕制粉翻轉架，應集年糕制粉的拆卸、組裝、調試、大修、起動、故障設置及診斷、排除、檢測等功能為一體。通過查找資料，集思廣益，我們研制開發(fā)了一種新型多功能年糕制粉翻轉架。該翻轉架利用蝸輪蝸桿的減速原理和自鎖功能，以及萬向輪的多方位移動功能。年糕制粉重力通過翻轉架殼體形成力的平衡，保證了翻轉架的穩(wěn)定性。其主要特點為：
1)年糕制粉可沿軸向在360。內任意翻轉，并可在任意位置鎖止：蝸桿兩端采用雙輪結構，便于對年糕制粉進行反復拆卸、組裝和調試工作。
2)在翻轉架上設置了年糕制粉的所有輔助設施，實現(xiàn)了年糕制粉大修、起動、故障設置及診斷、排除等功能。
3)儀表箱不但將年糕制粉機體以外的電氣集于一體，將各傳感器等主要電路呈現(xiàn)在面板上，還設有指示燈和診斷插孔，能夠直接觀察電路的通斷情況；與檢測設備連接后，可讀取故障碼，方便了年糕制粉故障的檢測。
4)儀表箱電路分三路通過車架穿壁與年糕制粉連接，整齊美觀，便于拆裝。
5)翻轉架底部設置了油盤，克服了工件、工具、油、水落地的問題，保證了文明作業(yè)和安全生產。
6)翻轉架上的萬向輪和定位螺釘實現(xiàn)了整體任意移動和定點作業(yè)的要求，同時方便了實驗室的調整。多功能年糕制粉翻轉架的結構見圖1。為了方便對年糕制粉的解體、組裝和調試，該翻轉架打破了旋轉軸兩點式支承的傳統(tǒng)設計，利用減速機輸出軸(80mm)懸臂承受年糕制粉的全部質量。
根據(jù)大學生的平均身高(1．65m)及站立作業(yè)的要求，年糕制粉曲軸中心線距地面的合理高度應是600～800mm，我們選擇的高度為615mm，是理想的作業(yè)高度。翻轉架的最高點儀表箱頂面，在不影響翻轉架工作性能的前提下，應方便電路的連接和儀表的觀察，我們選擇的高度為1．5m。翻轉架油盤的寬度應大于年糕制粉的總長度，以保證水箱的安裝和風扇的正常運轉。我們設計的翻轉架總長度與要求的總長度相符。
2.3 年糕制粉翻轉架的發(fā)展趨勢
年糕制粉拆裝翻轉臺架的發(fā)展趨勢必然朝著更加人性化的方向發(fā)展。設計和制造出更安全、更便捷、更合理的年糕制粉拆裝翻轉臺架是未來發(fā)展趨勢。翻轉臺架不僅應用于年糕制粉拆裝的實驗室，還應用于更多的行業(yè)，如自動化輪胎制造企業(yè)用于自動化輪胎自動翻轉臺架。年糕制粉翻轉臺架的發(fā)展將作為一個標志，標志著我國制造業(yè)水平的發(fā)展程度的高低，具有很強的代表性。
3. 總結
多功能年糕制粉翻轉架與移動臺架配合使用，改變了就地或在工作臺上解體、組裝年糕制粉等不理想的實訓教學方式，解決了學生動手少、浪費師資和實訓場地緊缺的難題。由于多功能年糕制粉翻轉架與移動臺架能夠自由移動，從而可以任意組合、調整實驗室，提高了年糕制粉和移動臺架的利用率。使用多功能年糕制粉翻轉架，可以方便地檢測、診斷、排除年糕制粉的各種故障，并能在教學中設置年糕制粉故障和各種異響。在生產實際中，使用多功能年糕制粉翻轉架與移動臺架，避免了修理廠在年糕制粉大修過程中重復吊裝和工作臺不能移動造成的誤工現(xiàn)象。這種新型年糕制粉翻轉架保留了傳統(tǒng)固定式和移動式翻轉架的優(yōu)點，克服了其弊端，增加了翻轉架的功能，能夠完成年糕制粉的全部實訓課題，實現(xiàn)了一機多用，并提高了自動化修理廠年糕制粉大修作業(yè)的工作效率
年糕制粉拆裝翻轉臺架是影響年糕制粉產業(yè)制造的影響因素之一，而制造產業(yè)標志著一個國家的綜合國力及技術水平。目前我國年糕制粉翻轉臺架工業(yè)的發(fā)展步伐日益加快，但在整個設計制造水平和標準化程度上，與德國、美國、日本的發(fā)達國家相比還存在相當大的差距。因此大力發(fā)展制造產業(yè)是國家經濟建設中所必須計劃到的。本次設計自動化年糕制粉拆裝翻轉臺架雖然不能為整個行業(yè)做出什么貢獻，但我希望能夠通過本次的設計，發(fā)現(xiàn)一些問題，提供一些有用的資料。
參考文獻
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畢業(yè)設計(論文)
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機
學生姓名： 學 號：
所在學院：
專 業(yè)：
指導教師：
年 月 日
摘 要
本次設計是年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機。本課題來源于企設計一套年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機滿足年糕生產線智能物料輸送系統(tǒng)，將慈城馮恒大年糕廠生產年糕設備的基礎上，改裝成為年糕制粉自動流水線，實現(xiàn)各個設備之間專業(yè)化、自動化水平年糕粉輸送。
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機是年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，一種用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。主要應用于年糕制粉智能自動生產流水線利用原有的裝運桶和特制桶舉升機構將年糕制粉傾倒至扎粉機中，也可以應用于化工，食品，糖類等行業(yè)塊狀物顆粒物的提升和翻轉傾倒。
在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設計、升降機構系統(tǒng)的設計、回轉機構設計。這次畢業(yè)設計對設計工作的基本技能的訓練，提高了分析和解決工程技術問題的能力，并為進行一般機械的設計創(chuàng)造了一定條件。
本論文研究內容：
(1) 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置總體結構設計。
(2) 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置工作性能分析。
(3)電動機的選擇。
(4) 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件設計。
(5)對設計零件進行設計計算分析和校核。
(6)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設計零件的零件圖。
關鍵詞：年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置，電機，提升翻轉機
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Abstract
This design is rice cake milling automatic production line intelligent lifting and turning machine. This subject comes from the enterprises to design a set of intelligent line lifting and turning milling rice cake machine meet the rice cake production line intelligent material conveying system, automatic production, the basis of Cicheng Feng Hengda rice cake factory production rice cake equipment, converted into a rice cake milling automatic assembly line, each device between specialization and automation level of rice cake powder conveying.
automatic production line for lifting and turning machine is a main part of automatic production line intelligent milling milling rice cake including rice cake for intelligence, will enhance the milling rice cake powder or lump and then turned into special equipment.Mainly used in intelligent automatic production line using the rice cake flour barrels and the original shipment bucket lifting mechanism will be tied to the dumping of milling rice cake powder machine, can also be used in chemical industry, food industry, lifting and turning sugar lumps particles dumping. Here are mainly including: the design of the transmission system, the design of the lifting mechanism, the design of the rotary mechanism. The graduation design of the basic skills of the design of the training, improve the ability to analyze and solve engineering problems, and to carry out the general mechanical design and create a certain condition. The research content of this thesis:
(1) automatic production device for lifting and turning machine overall structure design of line intelligent milling rice cake.
(2) analysis of lifting and turning machine automatic production line device performance intelligent milling rice cake. Selection of
(3) motor.
(4) the design of transmission system, lifting and turning device component in automatic production line intelligent milling rice cake.
(5) design calculation analysis and verification for the design part.
(6) drawing the assembly drawing and the assembly drawing of the important parts and the parts of the design.
Keywords: automatic production ，lifting and turning machine, line motor intelligent lifting and turning machine milling rice cake
目錄
摘 要 II
Abstract III
1 緒論 5
1.1 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置選題背景 5
1.2 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置課題的意義 5
1.3 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置研究現(xiàn)狀及工作原理 5
1.4本課題的研究內容和所需解決的問題 6
2 總體方案設計 7
2.1 課題來源及技術參數(shù) 7
2.2 設計方案選型與分析 7
2.3 方案的確定 7
3 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的參數(shù)計算 8
3.1驅動電機的選型 8
3.2鏈條的選擇及鏈輪的設計計算 11
3.2.1鏈條的選擇及計算 11
3.2.2鏈輪的設計及計算 12
3.2.3鏈輪的設計 13
3.2.4鏈條的潤滑 14
3.3軸的結構設計及校核 14
4 鏈輪軸的設計和校核 16
4.1 選擇鏈輪軸的材料 16
4.2 初步確定鏈輪軸的直徑 16
4.3 鏈輪軸承的選用 17
5 立柱設計 18
5.1 垂直下壓力N 18
5.2 作用于立柱的彎矩M1 18
5.3 當起吊對側不能完全平衡起吊側張力，拉力差P1所產生的變矩M2 18
5.4 由于起吊繩偏移所產生的扭矩（同上，偏移角取3°）M3 18
5.5 立柱穩(wěn)定強度計算 19
5.6 立柱允許軸向壓力計算 19
5.7 立柱中段主材強度校核 20
6 翻轉機包卡的設計 21
結 論 23
致 謝 24
參考文獻 25
1 緒論
1.1 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置選題背景
隨著科學技術飛速發(fā)展和經濟競爭的日趨激烈，機械產品的更新速度越來越快，在機械及相關行業(yè)領域發(fā)揮著重要的作用，機械制造的競爭，其實質是生產質量的競爭。
該課題由教學內容和對社會日常用品的觀察所得，隨著社會的快速發(fā)展，提升翻轉機的廣泛應用于各個領域當中。人們越來越多的使用到各種墊片。提升搬運機越來越離不開人們的生活。通過畢業(yè)設計，強化專業(yè)知識與CAD繪圖能力，學會獨立分析問題與解決問題的能力，同時提高自己的實際操作能力，為就業(yè)打好基礎。
1.2 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置課題的意義
本題目不但對年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的零件及外形進行設計,還對年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的外觀進行更人性化、更合理的設計。讓年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置更具競爭力的同時,也讓自己成為復合型人才，提高自己的水平，提高自己的競爭力。
綜合運用機械設計、機械繪圖、公差與技術測量、機械原理及零件等理論知識，分析和解決年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置外形設計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識。
為了適應社會的發(fā)展要求，滿足企業(yè)對人才的需求，本學院對部分同學提出年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的設計這一個畢業(yè)設計課題。此課題研究過程中涉及到我們大學三年所學的大量專業(yè)知識如：機械制圖、計算機輔助繪圖、CAD、公差與技術測量、年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置材料及年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的設計等專業(yè)基礎課和專業(yè)課方面的知識。
1.3 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置研究現(xiàn)狀及工作原理
提升搬運機是通過改變勢能進行運輸?shù)拇笮蜋C械設備，如礦井提升搬運機、過壩提升搬運機等。廣義地說，電梯、天車、卷揚、穩(wěn)車、吊車、啟閉機等均可稱為提升搬運機。提升搬運機一般指功率較大、提升搬運能力較強的大型機械設備。年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置主要由機座、機架、軸承、輥筒、輥距調節(jié)裝置、輥筒變形調節(jié)裝置等組成。
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置用來垂直提升搬運經過物料。根據(jù)料斗運行速度的快慢不同，年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置可分為：離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比重較大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的牽引構件有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種。環(huán)鏈的結構和制造比較簡單，與料斗的連接也很牢固，輸送磨琢性大的物料時，鏈條的磨損較小，但其自重較大。
1.4本課題的研究內容和所需解決的問題
本設計所要解決的主要問題如下：
1、熟悉整個機器的結構及設計參數(shù)；
2、根據(jù)所工件的結構特點和相關參數(shù)，完成機器總體結構的設計草圖；
3、根據(jù)設計參數(shù)和要求，完成相關計算（主要包括電機功率計算及選型、傳動選擇計算、強度計算等等）；
4、根據(jù)計算結果，確定結構尺寸，完成總裝圖；
5、完成重要零部件的部件圖或零件圖。
2 總體方案設計
2.1 課題來源及技術參數(shù)
年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機是年糕制粉智能自動生產流水線其中的主要組成部分，一種用來將粉狀或塊狀年糕制粉提升后再翻轉傾倒的專用設備。主要應用于年糕制粉智能自動生產流水線利用原有的裝運桶和特制桶舉升機構將年糕制粉傾倒至扎粉機中，也可以應用于化工，食品，糖類等行業(yè)塊狀物顆粒物的提升和翻轉傾倒。
技術參數(shù)：1、電源電壓： 380V 50Hz； 2、功率： 預提升機 0.75kw；翻轉提升機 0.75kw； 翻轉機 0.55kw； 接料預打碎機 0.25kw； 3、最大提升載重量：250KG； 4、提升翻轉作業(yè)完成時間：3分鐘； 5、翻轉料斗最大翻轉角度120度； 6、預打粉塊機構轉速 15轉/分； 7、工作環(huán)境溫度：0～50度，相對濕度：≤90%（不結露）；8、防護等級： IP-52； 9、設備自重： 350 KG。三、設備組成及用途： 1、 預提升機 通過叉槽狀的提升架來提升盛滿年糕制粉的盛料桶到一定高度并用人工將料桶推人翻轉提升機。2、翻轉提升機 用來提升盛滿年糕制粉的盛料桶到翻轉高度再由翻轉機構將盛料桶內物倒入接料斗。3、 帶預打碎裝置的接料斗 用來接住翻轉機上盛料桶內倒出的年糕制粉。通過預打碎裝置對塊狀的年糕制粉進行預打，方便粉料進入打粉機入口。四、工作原理： 預提升機和翻轉提升機使用RV齒輪減速馬達配合鏈條傳動來提升料桶和翻轉框，提升框架上設有到位開關。翻轉框的翻轉通過齒輪翻轉機構實現(xiàn)。翻轉機構上設有翻轉到位開關和翻轉返回到位開關。預打碎接料斗上的預打裝置使用RV齒輪減速馬達通過連接料斗內部的打棒來對塊狀物進行預打。馬達的驅動與打粉機上的電氣開關同步；
2.2 設計方案選型與分析
方案一：
采用軸瓦結構的年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置, 采用黃油潤滑, 此方案缺點是軸瓦易磨損，造成軋輥轉動過程中產生徑向跳動，很難保證產品尺寸公差.
方案二：
采用精度高的雙列向心滾子軸承年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置，并采用稀油潤滑，減小軸承磨損，確保長度方向厚度公差,
2.3 方案的確定
選擇方案二，電動機經過減速機構帶動鏈輪提升機構，然后通過鋼絲繩提升提升翻轉機桶。
3 年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的參數(shù)計算
3.1驅動電機的選型
電動機是應用很廣泛的動力設備，在農業(yè)機械中它與內燃機、拖拉機一樣，是不可缺少的主要動力之一。電動機是將電能轉換為機械能的動力機械。俗稱電滾，也叫馬達(譯音)。
一般來說，電動機的選擇方法主要包含以下內容。
（1）類型的選擇 選擇哪種類型的電動機，一方面要根據(jù)生產機械對電動機的機械特性、起動性能、調速性能、制動方法和過載能力等方面的要求，分析比較不同類型的引擎，以符合上述要求的前提下，還保存原始投資、 降低運行成本和其他經濟分析和最后確定電機類型。開始和速度性能有沒有具體的要求，為這份工作，優(yōu)先選用三相籠型異步電動機。
（2）功率的選擇 正確地選擇電動機的額定功率非常重要，額定功率選擇得過大，電動機長期在欠載狀態(tài)下運行，不僅增加了設備投資.
（3）轉速的選擇。額定功率相同的電動機額定轉速高，發(fā)動機重量輕、 體積小、 價格低、 效率和功率因數(shù) (為三相異步電動機，) 也較高。如果生產裝置和速度相對較低，是發(fā)動機的額定的速度是相對較高，復雜的傳動，傳動效率、 增加的傳輸成本和維修成本。因此，汽車和機器的兩個因素的綜合分析最后確定電動機的額定的速度。
（4）工作制的選擇 根據(jù)電動機的工作方式選擇電動機的工作制c國產電動機按發(fā)熱與冷卻情況的不同，分為九種工作制，如連續(xù)工作制、短時工作制、斷續(xù)周期工作制，等等。選擇工作制與實際工作方式相當?shù)碾妱訖C比較經濟。
電動機的種類繁多，其分類方法也很多，通常按電源及結構原理進行分類。根據(jù)電源，電動機可分為直流電動機和交流電動機。交流電動機分為異步電動機和同步電動機，同時，異步電動機又以轉子結構的不同，分為鼠籠型電動機和繞線型電動機兩種。鼠籠型電動機又有單鼠籠、雙鼠籠和深槽式3種。根據(jù)結構和運轉原理，直流電動機可分為串激、并激、復激和他激4種。異步電動機有單相和三相兩種。由于異步電動機結構簡單，成本低，堅固耐用，維護又方便以及有較好的運行性能，加之當前的動力電源主要是三相，所以在煤礦應用最多的是三相異步電動機。另外，還可按電動機的轉速、額定電壓、尺寸大小、安裝結構型式、外殼防護型式、冷卻方式、工作定額等進行分類。
此外，減速電機是一種新興的具有高科技含量的電機類型。減速電機是指減速機和電機(馬達)直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經過一定設計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應用，不僅可以完成簡單驅動，還能夠實現(xiàn)復雜定位控制。減速電機的主要特點有：
（1）減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。
（2）節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。
（3）能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上。
（4）振動小,噪音低,節(jié)能高, 選用優(yōu)質鋼材、 鋼和鑄鐵箱，高頻熱處理齒輪表面。
(5) 精密機械加工，確保準確性，這使得收集齒輪齒輪減速機電機配置的各類電機，形成機電一體化，完全保證產品質量。
（6）產品才用了系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實際需要選擇任意轉速和各種結構形式。
基于電動機的以上特點，本文選用減速電機作為機床的驅動裝置。
查《機械設計課程設計手冊》得：
選擇，其銘牌如下表2-1：
表2-1 Y系列三相異步電動機
電動機型號
額定功率 KW
滿載轉速 r/min
堵轉轉矩/額定轉矩
最大轉矩/額定轉矩
質量 Kg
Y132S-4
5.5
同步轉速1500 r/min,4級
1440
2.2
2.2
81
（a）
（b）
圖2-3 電動機的安裝及外形尺寸示意圖
表2-2 電動機的安裝技術參數(shù)
中心高/mm
外型尺寸/mm
L×（AC/2+AD）×HD
底腳安裝
尺寸A×B
地腳螺栓 孔直徑K
軸伸尺
寸D×E
裝鍵部位
尺寸F×GD
132
515× 345× 315
216 ×178
12
38× 80
10 ×43
結合我實習所在公司的情況，決定初選為擺線針輪減速機，其特點如下：
擺線針輪減速機，是一種行星傳動原理，擺線針齒輪嚙合的創(chuàng)新驅動。所有的傳動裝置可以分為三個部分擺線針輪減速機: 輸入的零件，緩慢，輸出部分。形成的 h 機構，在商代的軸輸入與脫位 180 ° 的雙偏心套的偏心套的尚有兩個所謂的轉臂的滾柱進行兩輪中間擺線，偏心套上轉臂載體的滾道，和擺線輪和針齒的尚分組舉辦的針齒相嚙合的孔那齒的齒嚙合組成的減速機構內窮人組成。當輸入的軸與偏心套轉動一周，由于市上齒廓曲線的擺線的倒圓角特征和針齒輪上的針齒交叉，擺線輪的運動公轉和自轉的平面運動，已進入軸扭轉一周石，偏心設置也轉一周，擺線輪于相反方向被轉動了一顆牙要減速再與 w 輸出機構，擺線輪速度旋轉運動通過銷軸，通過輸出軸，獲得較低的輸出速度。
擺線針輪減速機的使用條件：①擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。②輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。③臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15°。④擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力。
帶電機擺線針輪減速機的扭矩計算：擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）
綜合以上擺線針輪減速機的特點，選擇減速機型號為XWD8115，這是一款臥式帶電機型，減速比為17,其搭配的電機額定為3.0KW，配套型號為XWD3-17/1-Y2.2KW/4P，其傳動效率70%，額定輸出功率可達到1.54KW，輸出轉速為83.53r/min，滿足要求。XWD3-17/1-Y2.2KW/4P型號的電機減速器的輸出軸許用轉矩245N*m，輸出軸許用徑向力255㎏。
此型號的電機在一定程度上保證了驅動功率有一定的盈余，因數(shù)在電機起動時，若機床上有工件，則此時的起動功率會比平時工作時的功率要大，且減速電機本身還有一定的使用系數(shù)。
3.2鏈條的選擇及鏈輪的設計計算
3.2.1鏈條的選擇及計算
1、鏈條的選擇
根據(jù)第2章鏈條的受力分析可知，鏈條工作時拉力為39.984KN。選擇08A型板式起重鏈條?；緟?shù)如下：
公稱節(jié)距P 12.7mm
板數(shù)組合 6×6
極限拉伸載荷Q 66.7KN
2、鏈條的長度
鏈條的布置形式如圖4.1。
根據(jù)鏈條的布置形式初步確定鏈條長度
考慮到鏈輪部分的鏈條長度沒有算入，所以取L=6200mm
3、確定鏈條的節(jié)數(shù)
（4.1）
取
3.2.2鏈輪的設計及計算
鏈輪采用整體式鋼制小鏈輪，結構形式如圖4.2。
圖4.2 鏈輪結構
表4.1 鏈輪基本參數(shù)
名稱
數(shù)值（mm）
計算公式
配用鏈條節(jié)距
12.7
根據(jù)《機械設計手冊》表8-1-73查得
配用鏈條的滾子外徑
5.12
配用鏈條的排距
6.25
Pt=3b0
分度圓直徑
68
齒數(shù)
17
取z=17
35
齒頂圓直徑
77
齒根圓直徑
63
分度圓旋齒高
5
輪轂厚度
11.5
輪轂長度
36
輪轂直徑
58
齒寬
3.7
注：—設計鏈速
—鏈輪轉速
—常數(shù) 50＜＜100時 =4.8
—鏈板厚度，08A型=2.08mm
3.2.3鏈輪的設計
因為鏈條的布置形式特殊（鏈條的布置形式見圖4.1），所以要設計一個鏈輪將下側的鏈條拉緊，以防止上下兩側的鏈條在工作的時候發(fā)生接觸。鏈輪的結構形式見圖4.3。
圖4.3 鏈輪的結構
表4.2 鏈輪設計參數(shù)
名稱
數(shù)值（mm）
計算公式
80
輪槽直徑
140
輪緣直徑
160
輪緣間寬
30
鏈輪寬
50
注：—鏈條節(jié)距，P=12.7mm
—鏈條銷軸長度，b=27.99mm
—鏈條通道高度，1=12.32mm
—鏈條銷軸直徑，=5.09mm
3.2.4鏈條的潤滑
由于鏈條采用的是開式傳動，且鏈條較長、布置形式特殊，不易采用手工潤滑。所以要求定期將鏈條拆下，放入煤油中清洗，干燥后，浸入70～80℃潤滑油中，待鉸鏈間隙中充滿油后安裝使用。
潤滑油采用牌號為L-AN46的全損耗系統(tǒng)用油，潤滑油中加入添加劑WS2。
3.3軸的結構設計及校核
系統(tǒng)中有主動軸1根，空場鏈輪軸1根、鏈輪軸1根及電動機采用擺架式張緊安裝時使用的銷軸1根?，F(xiàn)僅對主動軸做精確的設計計算。
1、輸出軸上的功率、轉速和轉矩
鏈條的傳動效率為=0.98，則
=1.9992/0.98=2.04
2、作用在鏈輪上的力
由第2章鏈條的受力分析可知，=25000N，=23477N。
3、初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調質處理。取=112，于是得
軸的最小直徑處為安裝鏈輪處，此處有一個鍵槽，軸徑應放大6%，即，取。
4 鏈輪軸的設計和校核
4.1 選擇鏈輪軸的材料
軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼，根據(jù)傳動的功率和一些參數(shù)選擇材料，最常用的材料是45#鋼，經過調質處理，得到的組織具有良好的綜合力學性能，即有較好的強度，同時具有良好的塑性和韌性，因無特殊要求，選用45#鋼，調質處理；查《機械設計手冊》表11.1查得毛坯直徑200毫米，硬度217—255HBS，抗拉強度極限=640Mpa，屈服強度極限=355 Mpa，彎曲疲勞極限=275 Mpa剪切疲勞極限=155 Mpa。
4.2 初步確定鏈輪軸的直徑
軸是機械傳動的中的重要零件，設計時應滿足合理的結構，足夠的強度，必要的強度和振動穩(wěn)定性，以及良好的工藝性等，軸的設計就是根據(jù)軸上零件的定位和固定要求，以及加工和裝配要求，合理定出軸的結構外形和全部尺寸過程。
設計軸時必需要先對軸的直徑進行必要的估算，由于本實用型的全喂入軸流脫谷機構的主軸主要承受扭矩作用，所以只需按軸所受的轉矩來進行計算。
扭矩強度條件為:
= = []
式中： ———軸的扭轉切應力，Mpa
T———軸所受到的扭矩，N.mm
n———軸的轉速，r/min
P———軸所傳遞的功率，Kw
[]———軸的許用扭轉切應力，Mpa
—軸的抗扭截面模量，
對實心圓軸，=/16，可得軸的直徑：
=
式中C為取決于軸材料的許用扭轉切應力[]的系數(shù)，當彎矩相對轉矩很小時，C取較小值，[]取大值，反之，C取較大值，[]取較小值。
幾種軸材料的[]和C值：
軸的材料
1
35
45
40 213
[]
12—20
12—25
20—30
30—40
40—52
C
160—135
148—125
135—118
118—107
107—98
根據(jù)選擇的軸材料為45#鋼，按照上述方法，對軸的直徑進行估算=25毫米，因此所設計的主軸直徑取為30米。
4.3 鏈輪軸承的選用
軸承的作用是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉精度，減少轉軸與支撐之間的摩擦和磨損。
因為滾動軸承已經標準化，所以我們只需要選型就可以了。
滾動軸承的類型應根據(jù)所受的載荷大小、性質、方向、轉速及工作要求來選擇。由于本設計的軸基本上只承受徑向載荷且承載能力不要求很高，所以我們選擇深溝球軸承6000系列。
查袖珍機械設計師手冊第二版。
選軸承尺寸如下：d=30,D=55，B=13，rmin=1，
極限轉速14000（油潤滑），軸承代號6006
5 立柱設計
立柱主要是對起吊物體起到支撐作用，滿足軸向運動。目前普遍采用的是立柱框架結構設計形式，對于大中型的移動立柱固定于滑座上。本課題研究的立柱是固定在一個底座上.
5.1 垂直下壓力N
立柱第一道腰環(huán)以上的垂直壓力，包括：起吊重力G、立柱自重GB、重力Gy、起吊與調幅滑車自重力Gx1、與起吊平面垂直方向的初張力Gx2、起吊牽引力P1等，經計算得N＝306.9 kN。
5.2 作用于立柱的彎矩M1
M1與風壓Q相關。
其中Q —第一道腰環(huán)以上風壓荷載；
—風壓高度變化系數(shù)，取值1.4；
—構件體型系數(shù)，取值1.61；
—風壓調整系數(shù)，取值1.3；
—擋風面積，m２，=(0.09+0.045×1.414)×2×28＝8.6 m2；
V—風速，取值10 m/s。
5.3 當起吊對側不能完全平衡起吊側張力，拉力差P1所產生的變矩M2
取P=10 kN
5.4 由于起吊繩偏移所產生的扭矩（同上，偏移角取3°）M3
立柱水平材承受的扭力T2為
5.5 立柱穩(wěn)定強度計算
立柱截面選 400×280（mm）材料為Q235
主材28號槽鋼 280×86×11.5，A1=12.3 cm2，Jx=94.83 cm 4，Z0=2.48 cm，
輔材28號槽鋼280×30×11.5 ，A0=4.8 cm 2，Jx0=11.2 cm 4，Z0=1.42 cm
立柱斷面特性計算如下：
查折減系數(shù)=0.79
5.6 立柱允許軸向壓力計算
當<100時
其中 —材料彈性極限壓力，對Q235鋼，=34.5kN/c m2；
K強度—立柱材料破壞安全系數(shù)，取2.1；
GB—立柱第一道腰環(huán)上重量；
—與有關系數(shù)，查表得=3035；
因此=698 kN
立柱強度滿足要求。
5.7 立柱中段主材強度校核
從上往下，第二道腰環(huán)以下部分立柱中段采用鋼板（Q235）主材，要求每隔10 m打一道腰環(huán)?？紤]到腰環(huán)與塔身的軟連接性，自由長度L選取20 m,以此校核立柱中段主材強度。
立柱斷面特性計算如下：
查折減系數(shù)=0.79
取立柱第一道腰環(huán)以下重量N2為6000 kg。
按材料破壞安全系數(shù)2.1計算，Q235鋼容許穩(wěn)定應力為16429N/ c m2，因此立柱強度滿足要求。
6 翻轉機包卡的設計
包卡主要用于捆綁物體的,本課題涉及的物件是不銹鋼桶.
結 論
在第一章中，我們主要對年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置這一行業(yè)的當前情況、發(fā)展趨勢等到情況作了一個詳細的介紹。目的就是通過對這一行業(yè)的一個綜述，認識這一行業(yè)的當前形勢，緊跟時代潮流。在以下的幾章中，我們陸續(xù)介紹了年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的總體設計，功率的計算、減速電動的選型、接觸強度的計算等?；旧辖榻B了此年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的核心內容。
在年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的設計中，綜合運用了過去4年多學到的知識，逐漸認識到一個優(yōu)秀的機械設計人員應該具備的素質，應該在與機械有關的各個領域中都要有所收獲。在年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的設計當中，培養(yǎng)了我的求知欲，鍛煉了我的學習能力，為以后的發(fā)展打下了更為堅實的基礎。
在這個課題的設計當中，發(fā)現(xiàn)對年糕制粉智能自動生產線中提升翻轉機裝置的部件選型及設計中，存在著一些不足，希望在以后的實踐中，獲得更多的知識，有一個更全面的認識，從而進行更全面深入的設計。我希望在以后的工作學習當中，能夠對這類信息有更深刻的了解。
致 謝
在本次論文設計過程中，老師對該論文從選題，構思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業(yè)論文設計。在學習中,XX老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風范是我終生學習的楷模，導師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神，將永遠激勵著我。在每次設計遇到問題時XX老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了本次畢業(yè)設計涉及的全部內容是在指導老師XX老師的悉心指導下完成的。感謝XX老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設計中得到了很好的鍛煉。同時也為我講解了不少難題，在此特別感謝。XX老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、平易近人的作風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從XX老師處我們學到了許多的專業(yè)知識和相關的設計方法。在此，謹向恩師表示最真誠的感謝。感謝他在百忙中給予我們的指導。當然還有本院其他老師的指導。在此我向各位給予我指導的老師表示忠心的感謝和致敬。
謹向恩師表示最真誠的感謝。感謝他在百忙中給予我們的指導。當然還有本院其他老師的指導。在此我向各位給予我指導的老師表示忠心的感謝和致敬。感謝XX老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設計中得到了很好的鍛煉。同時也為我講解了不少難題，在此特別感謝。XX老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、平易近人的作風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從XX老師處我們學到了許多的專業(yè)知識和相關的設計方法。
通過本次設計我可以更加系統(tǒng)的了解提升搬運方面的知識；能夠加強提升搬運結構設計；能夠加強提升搬運功能部件的選型和設計計算；能夠加強提升搬運的方法和理論；能夠檢驗自己能否將三年學習的理論知識轉化為實際應用；能夠培養(yǎng)自己自學和與人合作的能力。
還要感謝和我同一設計小組的幾位同學，是你們在我平時設計中和我一起探討問題，并指出我設計上的誤區(qū)，使我能及時的發(fā)現(xiàn)問題把設計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結稿，在此表示深深的謝意。這4年中還得到眾多老師的關心支持和幫助.
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