[信息與通信]SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用培訓(xùn).ppt

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2020年3月25日 SIEI變頻器在電梯上的應(yīng)用 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司省外銷(xiāo)售部葉秋來(lái) 2020年3月25日 第一部分 無(wú)齒輪電梯概述 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 體積小 重量輕效率高發(fā)熱量小降低噪音高性能價(jià)格比易維護(hù)無(wú)須加油機(jī)械特性好 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)性能比較 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電梯控制的特殊性 曳引機(jī) 西子孚信變頻器 意大利SIEI編碼器 德國(guó)HEIDENHAIN 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 永磁同步電機(jī) 電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性由于無(wú)減速箱 電機(jī)轉(zhuǎn)速的任何微小波動(dòng)都將直接影響到轎廂的舒適感電機(jī)的高轉(zhuǎn)矩輸出性能由于受鋼絲繩直徑的限制 曳引輪直徑不能太小 必須要求電機(jī)從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩 對(duì)永磁材料 電機(jī)結(jié)構(gòu) 定子轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)和繞線(xiàn)方式等都要特殊設(shè)計(jì) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電梯專(zhuān)用變頻器 交流矢量變頻器功率 5 5KW至55KW55KW以下制動(dòng)單元內(nèi)置183 額定電流10S過(guò)載 ARTDriveL 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 變頻器的型號(hào) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 編碼器 精度高由于無(wú)齒輪電梯的轉(zhuǎn)速低 必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確 帶有換向信號(hào)永磁同步無(wú)齒輪電機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用了永磁材料 在運(yùn)行過(guò)程中必須換向 這就使編碼器需要有換向信號(hào)反饋給變頻器 確保三相電流交換依賴(lài)于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的磁極位置 HEIDENHAINERN1387 2020年3月25日 第二部分 變頻器的使用 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 一 變頻器硬件說(shuō)明 主回路端子控制回路端子編碼器的選用編碼器的連接編碼器的設(shè)定跳線(xiàn)制動(dòng)電阻的選配變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 1 主回路端子 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 2 控制回路端子 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 控制回路端子 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 1 SEHS 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號(hào) 并具有三個(gè)數(shù)字 Hallsensor 絕對(duì)位置信號(hào)2 SESC 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號(hào) 并具有初始同步二個(gè)模擬量Sin Cos絕對(duì)位置信號(hào) ERN1387ERN487 3 SExtern 正弦增量編碼器 EnDat 具有A A B B C C 信號(hào) 并具有初始同步通過(guò)SSI串行口的絕對(duì)位置信息 要求APC100y板 4 DEHS 數(shù)字增量編碼器 具有A A B B C C 信號(hào) 并具有三個(gè)數(shù)字 Hallsensor 絕對(duì)位置信號(hào) NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 TAMAGAWATS5246N152 5 DExtern 數(shù)字增量編碼器 具有A A B B C C 信號(hào) 并具有初始同步通過(guò)SSI串行口的絕對(duì)位置信息 要求APC100y板 6 SC 具有二個(gè)模擬量Sin Cos絕對(duì)位置軌跡的正弦編碼器7 RES Resolver 要求EXP RES板 8 SEHiperface 正弦增量編碼器 具有A A B B C C 信號(hào)及Hiperface接口 STEGMANSCS60 3 編碼器的選用 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 4 編碼器的連接 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 編碼器的連接 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 編碼器的連接 續(xù) 對(duì)異步電機(jī)的編碼器接線(xiàn) 建議使用內(nèi)密控SBH 1024 2MD編碼器 注 如需要接C相則變頻器S17跳線(xiàn)為ON 如編碼器無(wú)C相 則變頻器S17跳線(xiàn)為OFF以上的編碼器接口都是15針的XE接口 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 5 編碼器的設(shè)定跳線(xiàn) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 6 制動(dòng)電阻的選配 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 7 變頻器蓋子的拆卸 拆掉螺絲 如圖所示 用力壓蓋子的兩邊 按照箭頭方向往上翻起 拆掉兩個(gè)螺絲 卸掉用于穿電纜線(xiàn)的安裝板 拔掉操縱盤(pán)的連接電纜 卸去操縱盤(pán) 將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力 按箭頭方向 注意將蓋子拿下時(shí) 內(nèi)部還有一根風(fēng)扇的電纜線(xiàn)需要拔下 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 8 變頻器操縱面板 Torque 變頻器輸出負(fù)轉(zhuǎn)矩 Torque 變頻器輸出正轉(zhuǎn)矩Alarm 變頻器有故障報(bào)警Enable 變頻器使能ZeroSpeed 速度為零速Limit 變頻器輸出電流達(dá)到最大極限電流 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 二 變頻器常用參數(shù)說(shuō)明 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 控制模式的設(shè)置 對(duì)于有齒輪變頻器默認(rèn) SIEI出廠(chǎng) 設(shè)置為V F控制模式 而無(wú)齒輪變頻器出廠(chǎng)的默認(rèn) 唯一 設(shè)置為Brushless控制模式 有齒輪變頻器控制模式設(shè)定 STARTUP Regulationmode Fieldoriented 即為矢量閉環(huán)控制 變頻器可供選擇的控制模式 1 V FControl V F控制模式 2 Fieldoriented 矢量閉環(huán)控制模式 3 Sensorless 開(kāi)環(huán)控制模式 4 Brushless 無(wú)刷電機(jī)控制模式 非同步變頻器無(wú)此模式 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 進(jìn)入菜單STARTUP Startupconfig Entersetupmode設(shè)置變頻器參數(shù)和電動(dòng)機(jī)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 短接變頻器的12和19端子 使輸出接觸器吸合 抱閘打開(kāi) 如有必要 執(zhí)行下列自學(xué)習(xí)命令 其中一項(xiàng)或兩項(xiàng) Curregautotune電流自學(xué)習(xí)FluxregautotuneAtstandstill磁場(chǎng)靜態(tài)自學(xué)習(xí) 不打開(kāi)抱閘 電機(jī)靜止 FluxregautotuneShaftrotating磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí) 打開(kāi)抱閘 電機(jī)將旋轉(zhuǎn) Completestillautotune完整的靜態(tài)自學(xué)習(xí)Completerotautotune完整的旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)注 永磁同步電機(jī)只需要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí) 而異步電機(jī)則要進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí) 靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)完整自學(xué)習(xí) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 如下圖可以得到電流自學(xué)習(xí)結(jié)果和磁場(chǎng)自學(xué)習(xí)結(jié)果 無(wú)齒輪電機(jī)沒(méi)有此參數(shù) 執(zhí)行Exitsetupmode和Loadsetup 執(zhí)行Saveconfig 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 無(wú)齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位 變頻器控制永磁同步電機(jī)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的絕對(duì)位置 這個(gè)位置可以通過(guò)學(xué)習(xí)編碼器的絕對(duì)位置通道得到 1 編碼器參數(shù)設(shè)置 HEIDENHAINERN1387 NemiconSBH 8192 5MD20 015 C16 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 無(wú)齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位 2 Enable變頻器 電機(jī)將運(yùn)行并停止在某一個(gè)固定的位置 此時(shí)可通過(guò) A 機(jī)械方式 B 軟件方式 C 自動(dòng)定位三種方式來(lái)完成磁場(chǎng)定位 自動(dòng)定位在service Brushess菜單或Regulationparam Fluxconfig Magnetizconfig中的Autophasing都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位 當(dāng)看到Autophasing后按ENTER鍵 當(dāng)顯示W(wǎng)aitingstart 時(shí)給定使能和方向信號(hào) 不能給了使能方向信號(hào)之后再按ENTER 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 系統(tǒng)配置參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 速度曲線(xiàn)參數(shù)設(shè)定 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 速度曲線(xiàn)的選擇 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds0src DI4monitor 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds1src DI5monitor 設(shè)定參數(shù)TRAVEL Liftsequence Mltspds2src DI6monitor 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 電梯運(yùn)行時(shí)序 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 運(yùn)行時(shí)序參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 提前開(kāi)門(mén)功能 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 P和I的調(diào)整 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 零速抱閘和零速控制 注 SpdisZero和SpdisZerodly信號(hào)都可以通過(guò)數(shù)字輸出口輸出 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 數(shù)字輸入輸出口的定義 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 相關(guān)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 續(xù) 1 設(shè)定REGULATIONPARAM TORQUECONFIG TORQUESETPOINT TSETPOINTSRC TORQUEREF2SRC為ANINP2OUTPUT2 將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層 3 打開(kāi)剎車(chē) 確定電梯不會(huì)溜車(chē) 關(guān)上剎車(chē) 4 TUNEANALOGINPUTOFFSET 5 加上滿(mǎn)載 運(yùn)行到中間樓層 6 TUNEANALOGINPUTGAIN 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 予轉(zhuǎn)矩的調(diào)整 續(xù) 7 設(shè)定速度為0 8 檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行 9 監(jiān)控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON 10 調(diào)節(jié)ANALOGINPUTSCALE 使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等 11 SaveConfig 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 平層精度的調(diào)整 相關(guān)參數(shù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 接觸器反饋故障 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 抱閘反饋故障 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 低電壓故障復(fù)位功能 A 如果電梯在待機(jī)時(shí)檢測(cè)到輸入電壓太低 將會(huì)發(fā)出低電壓的故障 等輸入電壓恢復(fù)后 故障自動(dòng)清除 B 如果在運(yùn)行中檢測(cè)到低電壓故障 電梯停車(chē) 當(dāng)電壓恢復(fù)后 故障自動(dòng)復(fù)位 電梯繼續(xù)運(yùn)行 C 如果是由于電壓的連續(xù)波動(dòng)引起低電壓保護(hù) 該故障只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 超速保護(hù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 分頻卡設(shè)置 連接 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 分頻卡設(shè)置 連接 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 UPS運(yùn)行邏輯 主回路與控制回路接線(xiàn)圖 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 UPS運(yùn)行邏輯圖 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 UPS電池電壓計(jì)算 電機(jī)參數(shù) 額定電壓VR 380V額定頻率FR 50Hz額定轉(zhuǎn)速SR 1420rpm額定電流IR 13A極對(duì)數(shù)PP 2 電梯參數(shù) 停電運(yùn)行速度 SE 50rpm 其它參數(shù) 安全余量 M 1 4 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 UPS電池電壓計(jì)算 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警 由于設(shè)置了一些互相矛盾或無(wú)效的數(shù)據(jù) 該報(bào)警表明是以下參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的問(wèn)題 Motordata Drivedata StartUpparameter 報(bào)警表示方式 Calcerror 606 Calcerror Offset Errorcode Param 0000 沒(méi)有實(shí)際意義 Offset說(shuō)明了錯(cuò)誤類(lèi)型 0特殊錯(cuò)誤100數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算錯(cuò)誤 見(jiàn)DBerror 500浮點(diǎn)計(jì)算錯(cuò)誤 被0除 600配置計(jì)算錯(cuò)誤 設(shè)置范圍等 Errorcode表明了錯(cuò)誤的起因 代碼附后 1 配置出錯(cuò) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 配置和數(shù)據(jù)庫(kù)出錯(cuò)報(bào)警 Errorcode列表 Offset0的代碼值 0未錯(cuò)誤 1在當(dāng)前配置狀態(tài)信號(hào)沒(méi)有處理2不能停止調(diào)節(jié) 3recipe文件導(dǎo)出錯(cuò)誤 4recipe文件導(dǎo)入錯(cuò)誤 5載入自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) 6載入馬達(dá)參數(shù)時(shí)出錯(cuò) 7保留 8載入用戶(hù)特殊參數(shù)時(shí)出錯(cuò) 9載入變頻器功率數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò) 10寫(xiě)文件size ini時(shí)出錯(cuò) 11應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)出錯(cuò) 12存貯太多的更改時(shí)出錯(cuò) 配置報(bào)警 續(xù) 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 配置錯(cuò)誤 Errorcode列表 Offset100的代碼值 見(jiàn)DBerror報(bào)警Offset500的代碼值 3整數(shù)溢出 4浮點(diǎn)數(shù)溢出 5浮點(diǎn)數(shù)下溢 7被0除 9未定義的浮點(diǎn)數(shù) 10轉(zhuǎn)化出錯(cuò) 11浮點(diǎn)數(shù)堆棧下溢 12浮點(diǎn)數(shù)堆棧溢出 Offset600的代碼值 0未錯(cuò)誤 1開(kāi)關(guān)頻率出錯(cuò) 2主電壓出錯(cuò) 3控制柜溫度出錯(cuò)4控制模式出錯(cuò)5功率選擇出錯(cuò) 6基本速度7變頻器功率錯(cuò)誤 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 數(shù)據(jù)庫(kù)錯(cuò)誤 DBerror一般由某個(gè)參數(shù)的不當(dāng)設(shè)定引起數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算錯(cuò)誤引起 最普遍的是 DBerrorLimitHIGHDBerrorLimitLOW變頻器顯示為 DBERRIPA errorcode例 DBERR3420 5表示DBerror是由IPA3420 V Fvoltage 參數(shù)值低于極限值 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 2020年3月25日 杭州通靈自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司 TheEnd結(jié)束 問(wèn)題 Question