擺線針式減速機(jī)培訓(xùn)總結(jié).doc

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學(xué)習(xí)具體內(nèi)容： 1、規(guī)格型號代表意義 1）單級傳動，傳動比一般為9-87 B(X) W(L)D10-23-0.55 說明： B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 D（B） —D為配置Y系列普通電動機(jī)；B為配置YB系列防爆電動機(jī)。 10 — 機(jī)座型號為10。 23 —減速比為23。 0.55 — 電機(jī)功率為0.55kw。 2）雙級傳動，傳動比一般為121-7569 B(X) W(L)ED195-475-16 說明： B(X) — B系列擺線針輪減速機(jī)；X系列擺線針輪減速機(jī)。 W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 E — E為雙級傳動。 D（B） —D為配置Y系列普通電動機(jī)；B為配置YB系列防爆電動機(jī)。 195 — 機(jī)座型號為195。 475 —減速比為475。 16 — 電機(jī)功率為16kw。 2、擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu): 1）輸入部分--又稱轉(zhuǎn)臂 由輸入軸和偏心套組成，為了擴(kuò)大承載能力和實(shí)現(xiàn)構(gòu)件平衡的需要，偏心套通常采用互成180度的雙偏心結(jié)構(gòu)，并裝有兩個(gè)滾柱軸承，以減少摩擦損失。 2）減速部分—系由擺線輪和針輪組成擺線針齒內(nèi)嚙合行星傳動。 針輪是由針齒殼、及均布在針齒殼上的一組針齒銷組成，為了減少嚙合摩擦損失，通常又在針齒銷上配裝針齒套。 3）輸出部分 由機(jī)座、輸出軸、及均布在輸出軸圓盤端面上的一組銷軸和銷套組成，并將其插入擺線輪的銷孔中，即可實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動的功能，為此又稱W輸出結(jié)構(gòu)。 3、 擺線針輪減速機(jī)原理 擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星原理的新穎傳動原理，針齒輪與擺線輪的齒數(shù)差為1.在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)上針齒帶有針齒套） 當(dāng)輸入 軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)動一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 4、特點(diǎn)：1）高速比和高效率；2）結(jié)構(gòu)緊湊體積?。?）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低；4）使用可靠、壽命長。 不足及改進(jìn)措施： 不足：1）對擺針式齒輪沒有接觸過，沒有見過具體實(shí)物；2）對減速比的計(jì)算不懂 措施：1）到現(xiàn)場查看實(shí)物，有檢修的情況下，好好看看；2）查閱相關(guān)資料，詢問前輩。