步進電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

1、步進電機和伺服電機的系統(tǒng)控制 只要有軟件的支持，這里將不再有猜測性的工作。 運動的控制者-軟件：只要有了軟件，它可以幫助我們配置改裝、診斷故障、 調(diào)試程序等。 數(shù)控電動機的設(shè)計者會是一個微軟窗口基于構(gòu)件的軟件開發(fā)工具， 可以為6000系列產(chǎn)品設(shè)置代碼，同時可以控制設(shè)計者與執(zhí)行者的運動節(jié)目，并創(chuàng)造 一個定制運營商的測試小組。運動建筑師的心臟是一個空殼，它可以為進入以下模。

2、第二節(jié),一、開環(huán)步進伺服系統(tǒng)的工作原理 書本171面,6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),6.2.1步進電機工作原理 按電磁吸引原理工作（以反應(yīng)式步進電機為例） 反應(yīng)式步進電機的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。,6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),兩個相對的磁極組成一相。,注意：這里的“相”和三相交流電。

3、第二節(jié),一、開環(huán)步進伺服系統(tǒng)的工作原理 書本171面,6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),6.2.1步進電機工作原理 按電磁吸引原理工作（以反應(yīng)式步進電機為例） 反應(yīng)式步進電機的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。,6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),6.2 步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng),兩個相對的磁極組成一相。,注意：這里的“相”和三相交流電。

4、伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計 概述伺服系統(tǒng)典型負載分析和計算 伺服系統(tǒng)控制方案選擇 伺服電機選擇伺服檢測裝置的選擇 放大裝置選擇 概述 伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的內(nèi)容對控制對象運動與動力學分析 負載分析 執(zhí)行電動機及傳動裝置的確。

5、第二章 伺服系統(tǒng)的 穩(wěn) 態(tài) 設(shè) 計,2.1 設(shè) 計 概 述（舊版書：5 1） 2.1.1 速 度 伺 服 系 統(tǒng) 通 常 的 技 術(shù) 要 求 2.1.2 位 置 伺 服 系 統(tǒng) 通 常 的 技 術(shù) 要 求 2.1.3 設(shè) 計 步 驟 2.2 負 載 的 分 析 計 算（舊版書：5 2） 2.2.1 幾 種 典 型 負 載 2.2.2 負 載 的 折 算 2.2.3 負 載 的 綜 合 計。

6、四、開環(huán)伺服機械系統(tǒng)設(shè)計計算,確定脈沖當量，初選步進電機,根據(jù)系統(tǒng)精度要求確定，對于開環(huán)伺服系統(tǒng)，一般取 =0.005-0.01mm/pulse,初選步進電機指：選擇步進電機的類型和步矩角,混合式：兼以上二者優(yōu)點，但價格高,反應(yīng)式： 小、f 高、價格低，功耗大,永磁式： 大、f 低，功耗小，斷電后仍有制動力矩,確定減速傳動比,按產(chǎn)品樣本中給出的主要技術(shù)參數(shù)選用,傳動比公式：,計算出的傳動比較。

7、閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計,朱燕平,一 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成,閉環(huán)系統(tǒng)是負反饋控制系統(tǒng)。檢測元件將執(zhí)行部件的位移、轉(zhuǎn)角、速度等量轉(zhuǎn)變成電信號，反饋到系統(tǒng)的輸入端并與指令進行比較，得出誤差信號的大小，然后按照減小誤差的 方向控制驅(qū)動電路，直到誤差減小到零。 反饋元件一般精度比較高，很多誤差都可以得到補償，提高了系統(tǒng)的跟隨精度和和定位精度。 根據(jù)檢測元件的安裝位置，閉環(huán)系統(tǒng)分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。,全閉環(huán)。

8、s is a 000to a is an to to in to to 000 is is to 000is of to It A s is on to 000 is ou 000 000 to to of 000 is a A 000 is to a of on at be to to is to of 000 O 000 is an to of an as as to is an s 6000 of 000 is by to a s a of 50 Is so if to to up is a AD C 000 s 6000 is an is as a AD a is it as a C is 000 is as or of 000 to in a a is a to 000 a to is a In to 000 . O he of It be is a of be by to be by or A s to At it is in of to be to in as a in a be in of to at of of C or in or in a。

9、英 文 專 業(yè) 資 料 翻 譯 英文資料題目 英文資料來源 中文譯文題目 步進電機和伺服電機的系統(tǒng)控制 專 業(yè) 自動化 姓 名 學 號 指導(dǎo)教師 二 年 六 月 十 三 日 . s is a 000to a is an to to in to to 000 is is to 000is of to It A s is on to 000 is ou ow t 000 000 to to of 000 is a A 000 is to a of on at be to to is to of 000 O 000 is an to of an as as to is an s 6000 of 000 is b。

10、閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計,朱燕平,一 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成,閉環(huán)系統(tǒng)是負反饋控制系統(tǒng)。檢測元件將執(zhí)行部件的位移、轉(zhuǎn)角、速度等量轉(zhuǎn)變成電信號，反饋到系統(tǒng)的輸入端并與指令進行比較，得出誤差信號的大小，然后按照減小誤差的 方向控制驅(qū)動電路，直到誤差減小到零。 反饋元件一般精度比較高，很多誤差都可以得到補償，提高了系統(tǒng)的跟隨精度和和定位精度。 根據(jù)檢測元件的安裝位置，閉環(huán)系統(tǒng)分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。,全閉環(huán)。

11、第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計,4.1 概述 4.2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行器及其控制 4.3 伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的選擇 4.4 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計舉例,4.1 概述,一、伺服系統(tǒng)概念 二、伺服系統(tǒng)的類型 三、伺服系統(tǒng)的基本要求,伺服系統(tǒng)，也稱為隨動系統(tǒng)，是一種能夠及時跟蹤輸入給定信號并產(chǎn)生動作，從而獲得精確的位置、速度等輸出的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)的一類，它的輸出變量通常是機械或位置的運動，它的根。

12、目錄第一章 電池極片軋制技術(shù)簡介31-1 電池極片的軋制3一、電池極片軋制的要求3二、影響電池極片軋機輥壓精度的主要因素41-2 電池極片軋機8一、電池極片軋機的現(xiàn)狀和應(yīng)用8二、電池極片軋機的分類9第二章 電池極片軋機的主要技術(shù)參數(shù)和要求122-1 甲方提供的極片軋機主要技術(shù)參數(shù)122-2 初選極片軋機系統(tǒng)參數(shù)122-3。

13、s is a 000to a is an to to in to to 000 is is to 000is of to It A s is on to 000 is ou 000 000 to to of 000 is a A 000 is to a of on at be to to is to of 000 O 000 is an to of an as as to is an s 6000 of 000 is by to a s a of 50 Is so if to to up is a AD C 000 s 6000 is an is as a AD a is it as a C is 000 is as or of 000 to in a a is a to 000 a to is a In to 000 . O he of It be is a of be by to be by or A s to At it is in of to be to in as a in a be in of to at of of C or in or in a。

14、s is a 000to a is an to to in to to 000 is is to 000is of to It A s is on to 000 is ou 000 000 to to of 000 is a A 000 is to a of on at be to to is to of 000 O 000 is an to of an as as to is an s 6000 of 000 is by to a s a of 50 Is so if to to up is a AD C 000 s 6000 is an is as a AD a is it as a C is 000 is as or of 000 to in a a is a to 000 a to is a In to 000 . O he of It be is a of be by to be by or A s to At it is in of to be to in as a in a be in of。