堆垛機機械手

1、XX大學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 題目 機械手的單片機控制 學(xué)院 系 電院自動化系 年級專業(yè) XXXXXX 學(xué) 號 09 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 王振臣 陳志旺 教師職稱 教授 講師 XX大學(xué)課程設(shè)計 論文 任務(wù)書 院 系 基層教學(xué)單位 學(xué)。

2、注塑機機械手,本次設(shè)計采用路徑規(guī)劃的原理來實現(xiàn)教導(dǎo)方式,L型取件,變形L型取件,有嵌件式取件,變形有嵌件式取件,路徑規(guī)劃,主待機位：開始取件前主臂所處位置，是機械手主臂工藝程序開始也是工藝程序結(jié)束的位置。

3、p 溫馨提示 1 設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 2 若題目上備注三維 則表示文件里包含三維源文件 由。

4、二 一 五 年 五 本科畢業(yè)設(shè)計說明書 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目 學(xué)生姓名 學(xué) 院 工學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 指導(dǎo)教師 學(xué)校代碼 10184 學(xué) 號 I 摘要 本次設(shè)計的澆鑄機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序 綜合運用。

5、4)油膜剛度計算： j ： h B 3結(jié)論 本文已經(jīng)對靜壓導(dǎo)軌進行了分析，得 到了不同形式的靜壓導(dǎo)軌的優(yōu)缺點。定量 的靜態(tài)性能的基本參數(shù)進行了計算，對其 他機床采用靜壓導(dǎo)軌有一定的借鑒作用。 但是在實際的系統(tǒng)中仍會受到其他一些不 確定因素的影響，如導(dǎo)軌的加工精度、油 液中溶解的空氣等，因此實際情況可能與 計算仿真結(jié)果不一樣，因此靜壓導(dǎo)軌在設(shè) 計完成后的安裝調(diào)試也至關(guān)重要，關(guān)系到 整個系統(tǒng)能否正常工作。 Academic 學(xué)術(shù) 參考文獻： 1劉成祥液體靜壓導(dǎo)軌恒流量 控制的設(shè)計與分析J機床與液壓， 2008，36(7)：126128 2倪紅，曾毅16m。

6、2014年5月 第42卷第9期 機床與液壓 MACHINE TOOL HYDRAULICS May 2014 Vo1 42 No 9 DOI 10 3969 j issn 1001 3881 2014 09 016 基于PLC的敷布機吊帶機械手的設(shè)計 單根立 蔣立坤 張栩俊 劉遙臻 河北科技大學(xué)機械工程。

7、2 操作說明 2 1 開機啟動程序流程 1 檢查氣源是否接上 2 檢查IMM聯(lián)機是否接上 3 檢查緊急停止是否正常 4 將總電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON 5 將控制面板控制電源開關(guān)轉(zhuǎn)向ON 6 再按下電源開關(guān) 系統(tǒng)電源自保ON 7 等后操作畫面顯示為。