工件裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)

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4、廣西工學(xué)院 2006 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1摘 要本論文主要分為兩大部分。第一部分對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹。而隨著我國(guó)沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動(dòng)化裝置在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動(dòng)化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點(diǎn)，是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向。現(xiàn)在，自動(dòng)模的自動(dòng)化裝置已向機(jī)械手方向發(fā)展。本論文設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)取工件沖壓機(jī)械手。本沖壓機(jī)械手主要根據(jù)四柱萬(wàn)能液壓機(jī)的各技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由升降和回轉(zhuǎn)兩大部分組成，擺桿最大回轉(zhuǎn)角度 =120，并且擺桿長(zhǎng)度可在 。

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7、原版文檔，無(wú)刪減，可編輯，歡迎下載詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763上海電機(jī)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文（設(shè)計(jì)）題目：球 型 工 件 氣 動(dòng) 機(jī) 械 手 設(shè) 計(jì)學(xué) 院： XXXXXXXXX 專 業(yè)：XXXXXXXXXXXXXXXX 班 級(jí)： XXXXXXX 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2013 年 04 月 19 日上海電機(jī)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 I 頁(yè)詳細(xì)圖紙可扣扣咨詢 414951605 或 1304139763目 錄目 錄 I摘 要 IIIAbstractIV第一章 前言 .11.1 研究的目的及意義 11.2 機(jī)械手在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 11.3 主要研究的內(nèi)容 21.4 解決的關(guān)鍵問(wèn)題 3第二章 執(zhí)行。

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10、河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）題 目 *系 別 機(jī)電工程系專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù)班 級(jí) 09 機(jī)電*班學(xué)生姓名 *學(xué) 號(hào) 02043090152指導(dǎo)教師 *定稿日期 年 月 日1河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書班 級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)裝卸工件機(jī)械手設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng) 主要研究?jī)?nèi)容1、通過(guò) PLC 編程控制使機(jī)械手能夠模仿人手臂的某些動(dòng)作和功能，用于抓取，搬運(yùn)或操作工具等2、按照指定命令系統(tǒng)自動(dòng)完成各步驟工作，并能循環(huán)指令動(dòng)作主要技術(shù)指標(biāo)或研究目標(biāo)撥叉的主要工作表面為操縱花槽鍵及撥叉腳兩內(nèi)側(cè)端。

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