工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操期末試題

1、 WORD格式可編輯 ABB機(jī)器人考試試題姓名: 李智鵬班級:工業(yè)機(jī)器人161 一判斷題 YN 正確填Y 錯(cuò)誤填N1機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人.Y 2完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人.Y 3關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)。

2、ABB機(jī)器人測試問題名稱:李志鵬課程:工業(yè)機(jī)器人161首先,判斷問題YN正確填充Y錯(cuò)誤,然后輸入N1.機(jī)械臂也稱為機(jī)器人.y2.完成特定任務(wù)時(shí)具有額外自由度的機(jī)器人稱為重復(fù)自由度機(jī)器人.y3關(guān)節(jié)空間由所有關(guān)節(jié)參數(shù)組成.y4所有復(fù)雜的運(yùn)動可以。