工業(yè)機(jī)器人rv減速器

1、摘要本文整理了近三年國關(guān)于機(jī)器人用RV減速器的文獻(xiàn),介紹了RV減速器的根本機(jī)構(gòu)和傳動原理,總結(jié)了國理論研究的趨勢及其主要成果,概述了在力學(xué)分析,傳動精度擺線輪齒廓修形和測量系統(tǒng)的新的方案.關(guān)鍵詞: RV減速器,擺線輪齒廓,傳動精度,測量系。

2、畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告 工業(yè)機(jī)器人高精度RV減速器設(shè)計學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級：機(jī)自0903班 學(xué)生姓名： 南連毫指導(dǎo)教師：李占杰 職 稱：講 師2014 年1 月9 日畢業(yè)設(shè)計開題報告課題題目 工業(yè)機(jī)器人高精度RV減速器設(shè)計。

3、 目錄XXXX科亞學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計題 目: 2KW機(jī)器人專用RV減速器設(shè)計 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級: 機(jī)制X班 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 論文提交日期: 年 5月 30 日論文答辯日期: 年 6月 6 日目 錄摘要 IAb。

4、關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件RV減速器20090324 00:02 星期二今天從朋友那里聽說他們的焊接機(jī)器人要采用 RV減速器，他們抱怨太貴了，以前都沒有聽說過 RV減速 器實在是孤陋寡聞阿， 呵呵，因為以前接觸的六軸機(jī)械手都是小型的裝配 搬運(yùn)用途的。

5、word摘 要 工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小重量輕傳動效率高等特點.本設(shè)計全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)多齒嚙合輪齒均載等運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的要求,從而實現(xiàn)承載能力高傳遞效率高可靠性高和動力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo),并且要便于制造裝配和檢修。

6、關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件RV減速器20090324 00:02 星期二今天從朋友那里聽說他們的焊接機(jī)器人要采用 RV減速器,他們抱怨太貴了,以前都沒有聽說過 RV減速 器實在是孤陋寡聞阿, 呵呵,因為以前接觸的六軸機(jī)械手都是小型的裝配 搬運(yùn)用途的。

7、大連交通大學(xué)學(xué)報JOURNAL OF DALIAN JIXOIDNG LN HERS IT第31卷第2期2010年4月VoJ 31 Na 2Apr 2010文章編號：167M 9590 2 1 200204機(jī)器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度。

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