機(jī)器人雙RV減速器

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3、摘 要 工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，從而實(shí)現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。 本論文所涉及的科研項(xiàng)目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進(jìn)行詳細(xì)闡述，給。

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8、大連交通大學(xué)學(xué)報(bào)JOURNAL OF DALIAN JIXOIDNG LN HERS IT第31卷第2期2010年4月VoJ 31 Na 2Apr 2010文章編號(hào)：167M 9590 2 1 200204機(jī)器人用RV減速器針擺傳動(dòng)嚙合剛度。

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