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夾持機械臂

本科畢業(yè)設計 論文 題 目 機械手夾持器的設計 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015年11月12日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導。2手指應具有一定的開閉范圍。

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1、 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 機械手夾持器的設計 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015年11月12日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導。

2、 本科畢業(yè)設計 論文 題 目 機械手夾持器的設計 英文題目 The design of mec hanical hand gripper 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導教師 2015年11月12日 畢業(yè)設計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計 論文 是我個人在導師指導。

3、第二章 夾持器2.1夾持器設計的基本要求1應具有適當?shù)膴A緊力和驅動力;2手指應具有一定的開閉范圍;3應保證工件在手指內的夾持精度;4要求結構緊湊,重量輕,效率高;5應考慮通用性和特殊要求。設計參數(shù)及要求1采用手指式夾持器,執(zhí)行動作為抓緊放松。

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