夾持機(jī)械手

1、氣動(dòng)夾持機(jī)械手設(shè)計(jì)1相關(guān)定義1.1定義約束關(guān)系及傳感器 一個(gè)系統(tǒng)通常是由多個(gè)構(gòu)件組成的,各個(gè)構(gòu)件之間通常存在某些約束關(guān)系, 即一個(gè)構(gòu)件限制另一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng),兩個(gè)構(gòu)件之間的這種約束關(guān)系,通常稱為 運(yùn)動(dòng)副或鉸鏈,在ADAMS中,抽象和總結(jié),將約。

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