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無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
開題報(bào)告
題目：超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
信機(jī)系 機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào)： 0923048
學(xué)生姓名： 周 劍
指導(dǎo)教師： 林承德 （職稱：教 授 ）
（職稱： ）
2012年11 月
課題來源
本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達(dá)到實(shí)際加工要求。超聲清洗機(jī)吊運(yùn)裝置是用于物料輸送的專用設(shè)備，設(shè)備的傳動(dòng)將由機(jī)械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力，且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平，特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過程，并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。
科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)；應(yīng)用前景等）
一般工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗包括車輛、輪船、飛機(jī)表面的清洗，一般只能去掉比較粗大的污垢；精密工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗包括各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗，各種材料及設(shè)備表面的清洗等，以能夠去除微小的污垢粒子為特點(diǎn)；超精密超聲波清洗機(jī)清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)機(jī)械零件、電子元件，光學(xué)部件等的超精密清洗，以清除極微小污垢顆粒為目的。根據(jù)超聲波清洗機(jī)清洗方法的不同，也可以分為物理超聲波清洗機(jī)清洗和化學(xué)超聲波清洗機(jī)清洗。利用力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)的原理，依靠外來能量的作用，如機(jī)械摩擦、超聲波、負(fù)壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化學(xué)反應(yīng)的作用，利用化學(xué)藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學(xué)清洗，如用各種無機(jī)或有機(jī)酸去除物體表面的銹跡、水垢，用氧化劑去除物體表面的色斑，用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗都存在著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，又具有很好的互補(bǔ)性。在實(shí)際應(yīng)用過程中，通常都是把兩者結(jié)合起來使用，以獲得更好的超聲波清洗機(jī)清洗效果。
研究內(nèi)容
1．達(dá)到技術(shù)指標(biāo)所規(guī)定要求，滿足實(shí)際工作需要。
2．PLC全自動(dòng)控制，要有較高的工作可靠性；安全性。
3．主機(jī)部件需作有限元應(yīng)力分析，以及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
4．工作時(shí)定位準(zhǔn)確，啟停無沖擊。
5．工作時(shí)噪音小，發(fā)熱較小，工作可靠。實(shí)習(xí)地點(diǎn)：無錫。
主要技術(shù)指標(biāo)：
滿足用戶提出的書面技術(shù)要求。
工作量要求：
1． 總裝圖：機(jī)械手裝配圖0#；整機(jī)裝配圖0#。
2． 主要部裝圖：設(shè)備動(dòng)作流程圖2#，電氣原理圖0#，
3． 重要零件圖：電氣布置圖1#；。
4． 重要零件的應(yīng)力應(yīng)變分析; 整機(jī)三維裝配圖，機(jī)械手三維裝配圖，動(dòng)作流程 模擬動(dòng)畫仿真，PLC程序的編制
5． 完整的設(shè)計(jì)及使用說明書（電氣選型；PLC程序） 。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析
本設(shè)計(jì)中主要分三個(gè)階段:
1． 零部件的設(shè)計(jì)，主要包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì)。
2． 電氣設(shè)計(jì)，主要包括氣動(dòng)原理圖，PLC控制的圖及流程圖。
3． 程序的調(diào)試，在三菱編程的環(huán)境下進(jìn)行模擬運(yùn)行。
因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)已經(jīng)生產(chǎn)為實(shí)物了，而且它也已經(jīng)被廣泛的使用了，所以它的可行性是毋庸置疑的。
研究計(jì)劃及預(yù)期成果
研究計(jì)劃：
2012年11月14日-2012年12月2日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。
2013年1月7日-2013年1月20日：學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。
2013年1月29日-2013年3月3日：填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。
2013年3月4日-2013年3月10日：按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。
2013年3月18日-2013年3月24日：零部件的設(shè)計(jì)，主要包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì)。。
2013年3月25日-2013年3月31日：電氣設(shè)計(jì)，主要包括氣動(dòng)原理圖，PLC控制的圖及流程圖。
2013年4月1日-2013年4月7日：程序的調(diào)試，在三菱編程的環(huán)境下進(jìn)行模擬運(yùn)行。
2013年4月8日-2013年5月25日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
預(yù)期成果：
既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力，且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平，特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過程，并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。
特色或創(chuàng)新之處
該系統(tǒng)是綜合運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù)，在電控方面主要用到PLC進(jìn)行控制，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，靈活性好，編程方便等特點(diǎn)，總的系統(tǒng)使原來復(fù)雜的動(dòng)作變成相當(dāng)簡單操作，電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制，控制電子元件均采用新材料或進(jìn)口名牌元件，經(jīng)久耐用，噪音低，系統(tǒng)的可靠性和可操作性都有所提高。該設(shè)計(jì)的最大的特點(diǎn)是密切聯(lián)系實(shí)際，可以極大的鍛煉我們的動(dòng)手能力和解決問題的能力。
已具備的條件和尚需解決的問題
已具備的條件：
零部件的設(shè)計(jì)，電氣方面的原理圖以及電氣接線圖都已經(jīng)達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
尚需解決的問題：
1、 本設(shè)計(jì)的工作流程有九步，所以要九個(gè)槽體，設(shè)備本身就比較的龐大。
零件放在槽體里面都要花一次的時(shí)間清洗，所以一個(gè)流程所花的時(shí)間比較的長。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日