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機(jī)械手動(dòng)作流程:
前手(原始位置在進(jìn)料區(qū)上方)
A.進(jìn)料10S-前手降5S-前手退2S(鉤住)-前手升5S-前手進(jìn)10S-前手降5S(1槽酸洗開始)-180S到-前手升5S-前手進(jìn)10S-前手降5S(2槽水洗開始)- 20S到-前手升5S-前手進(jìn)10S-前手降5S(3槽酸洗開始)- 30S到-前手升5S-前手進(jìn)10S-前手降5S(4槽酸洗開始)- 30S到-前手升5S-前手進(jìn)10S-前手降5S(5槽水洗開始)-前手進(jìn)(松開)3S-前手升5S-前手退30S(在進(jìn)料區(qū)上方)-周而復(fù)始。
后手(原始位置在6槽上方)。
B.后手退10S-后手降5S-后手退(鉤?。?S-后手升5S-后手進(jìn)10S-后手降(6槽堿洗開始)5S-60S到-后手升5S-后手進(jìn)10S-后手降5S(7槽水洗開始)-30S到-后手升5S-后手進(jìn)10S-后手降(8槽防銹開始)5S-180S到-后手升5S-后手進(jìn)10S-后手降5S(9槽防銹開始)-30S到-后手升5S-后手進(jìn)10S-后手降5S(出料區(qū))-后手升5S-后手退30S(在6槽上方)-周而復(fù)始。
C.出料5S-風(fēng)切泵開;接通氣路,氣缸帶動(dòng)風(fēng)刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)-延時(shí)30S-風(fēng)切泵停;斷開氣路,風(fēng)刀停止-出料電機(jī)轉(zhuǎn)5S;閃光提醒工件清洗完畢。
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