數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--一個(gè)高性能單元數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)

《數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--一個(gè)高性能單元數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--一個(gè)高性能單元數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)（10頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

外文科技資料翻譯中文譯文一個(gè)高性能單元數(shù)控系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計(jì)摘要 動(dòng)控制軟件目前的趨勢(shì)與較傳統(tǒng)的方法相比，使用一個(gè)單獨(dú)的處理器。而不同的方法相結(jié)合的實(shí)時(shí)活動(dòng)，包括插補(bǔ)和位置的測(cè)量，以及 于該系統(tǒng)的方法描述是基于在過(guò)去 12年間狀態(tài)線結(jié)構(gòu)的一體化，由哥倫比亞省不列顛大學(xué)和忒修斯（一個(gè)由西泰克水療發(fā)展的新的創(chuàng)新的工業(yè)電子 所發(fā)展而 。——開放 數(shù)控系統(tǒng)，基于 系統(tǒng)重構(gòu)，展控制。1. 過(guò)去 年，在數(shù)控設(shè)計(jì)系統(tǒng)方 發(fā) 了 。 大 的 業(yè)數(shù)控系統(tǒng)不不 的 ，使 外 ?及用￠ 以修￡控制軟件的高?￥。而?§ 不同的方案 ????在–大??·， ?了?們的??和能 ?！?…在‰文 ? `的′?技?的ˉ點(diǎn) 發(fā)是?˙過(guò)去在¨件和軟件方 的 資 ?該? ，?相ˇ—的 展 基于發(fā)展的 了 ， 在 ，（ ，（ ‰（ [1]， [2]， [3]， [4]。? 的開放 架構(gòu)系統(tǒng)一a由一個(gè)電 和一個(gè)單獨(dú)的處理器實(shí)時(shí)處理所?活動(dòng)， [5]， [6]， [7]。?是 ￥性 。? 的系統(tǒng)?要是 o—? 的系統(tǒng) 的¨件。¨實(shí)時(shí)活動(dòng)一a 置在一個(gè)?—個(gè)設(shè) ，? 過(guò) ? 以?合?的位置。??， ? 控制器是”˙一個(gè)單獨(dú)的處理器，用 制并且容納所需要的 支持? 機(jī)器功能。同時(shí)被”?采取的方法會(huì)?所不同 [8]， [9]。圖（ 1 ，基‰狀態(tài)線架構(gòu)圖（ 1 所示的 條件：第1 頁(yè)共10 頁(yè)A 避免在?機(jī)·必須使用一個(gè)實(shí)時(shí)操”系統(tǒng)。B 盡量減少?機(jī)與′處理器間所需的帶寬。C 在˙軸和支配 ?使用同步機(jī)制的時(shí)候，容o的 展性的存在。D 允o支配 ?間 ??。?里的想法是，?過(guò)促 落實(shí)先 的運(yùn)動(dòng)和過(guò)?控制算法 實(shí) 一個(gè)高?并 的規(guī) 。 ?過(guò)使用一個(gè)雙階段校對(duì)機(jī)和兩條平 的交流渠道 實(shí)`設(shè)計(jì)目 [10]。第一個(gè)交流渠道（顯示˙ 總線， 圖 1 ，用于第一階段?過(guò)插值增量（??計(jì)算循環(huán)結(jié)束頻率的 1/32到 1/8 ，以及高￥?的?令和?′ 系單位的狀態(tài)? 。第二?道包括一個(gè)同步線和狀態(tài)限系列（再?顯示在圖1 。狀態(tài)線路允o 何處理器選擇是整體控制 是外 控制 影響一個(gè) “的同步方 的移動(dòng)方向。最?一推 "單數(shù)控軟件"[11]， [12]。?過(guò)?個(gè) 以推? 填補(bǔ)，循環(huán)結(jié)束和 ? 控制器（ 動(dòng)在電 中的軟件內(nèi) ，正 圖（ 2a 中概念性描述的一 。? 的增強(qiáng)而 `，而且乍一看?似乎是系統(tǒng)中自然演 的一 ?！胛摹?不認(rèn)˙?是正確的長(zhǎng) 的辦法。 實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，而且顯然， 何高頻率的監(jiān)測(cè)?控制 ?， ˙了過(guò)?控制，高速輪廓，?監(jiān)測(cè) ?而添加的，…會(huì) 難以??。`在對(duì) 說(shuō)更?用的是用專?網(wǎng)絡(luò)數(shù)字驅(qū)動(dòng)技? 包裝? 系統(tǒng)。后?的趨勢(shì)似乎是移回到￥? 的控制，?是?由 何打開驅(qū)動(dòng)器技?‰身而 。o—人已?對(duì) 開放的基‰要求” 表態(tài)，然而在? 開放和 展性向的 后，構(gòu) 系統(tǒng)的實(shí) 會(huì)被 ?！?認(rèn)˙一個(gè)構(gòu) 的，（ 合業(yè) 認(rèn)的 構(gòu) 和軟件結(jié)構(gòu) ， 裝系統(tǒng)， 以 展及重新配置，是 ? 取的。系統(tǒng)?該?規(guī) 化的 ，并且允o一 單獨(dú)的高 量 ? 工 的 ?。同時(shí)用￠?該 的被允o對(duì)¨件和軟件 大的 動(dòng)和添加。”?相?? 方法 以包 ? ，并且較 的˙ 在 ·的設(shè)計(jì)和規(guī)?¨件 裝￠￡?一概念 更'?的?￥。圖（ 2a ?數(shù)控系統(tǒng)圖（ 2b 的軟數(shù)控圖 (2C)基‰ 頁(yè)共10 頁(yè)圖 (2D)構(gòu)在下 的”?…“?在 的最新??，以及位于忒修斯?下的動(dòng)機(jī)和基‰?則。最后，?兩 · 的結(jié)合 隨著忒修斯?架的高速軸處理器的發(fā)展，…會(huì)被描述。?所說(shuō)的，基‰ 過(guò)了 10年。在?段時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)發(fā) 一 的 化，并已?用到一系列的¨件。目的是 ?研究人員和用￠一個(gè)?單開放的系統(tǒng)， 以 修￡和 展，并且在基‰運(yùn)動(dòng)控制功能過(guò)?控制和監(jiān)測(cè)功能 ?們，以”…?！?“?了與¨件和系統(tǒng)‰件基§發(fā)展? 的最? 動(dòng)。 ”˙新一 的¨件已?向前發(fā)展，˙?‰位置測(cè)量和循環(huán)結(jié)束及第二階段插值 了一個(gè)機(jī)會(huì)。顯然，?是一個(gè)對(duì) 學(xué)基§`配 ? 的的基‰架構(gòu)，′?是ˇ—個(gè)軸 被容納時(shí)。已? 了一系列的?ˉ 實(shí)??一系統(tǒng)，ˇ前?ˉ的最高階段是需要˙忒修斯系統(tǒng)設(shè)計(jì)并實(shí)?兩軸”?們˙測(cè)基‰運(yùn)動(dòng)控制軟件¨ 的同時(shí)，˙? ?單強(qiáng)大配置工 的方法被發(fā)`?用。?o 用￠ 新的的設(shè)計(jì)自 的?人? 以使用。能以及正交??和插值活動(dòng)?間存在著ˇ顯的`配。 大 4年前 ,同時(shí) ?˙正交??而使用的及所?軸′動(dòng)裝置納 活動(dòng)已取 重大 展。所需的? 功能 圖（3 。圖（ 3 所示的功能在一個(gè)?單的2 的 10]內(nèi) 已取。 圖（3 所示的? 元 的 軸控制器，被 容˙使用 一個(gè)相對(duì) 的同步高速 （時(shí) 速?12狀態(tài)機(jī)。循環(huán)結(jié)束頻率˙4 所?必需的功能包括一個(gè) 大器 和數(shù)字 ?正交? 。˙了系統(tǒng) a，′ 時(shí) 第一階段的增量?內(nèi)存 ·。?過(guò)一個(gè) 的并 到電 ?機(jī) 。圖（ 3 基于 第 頁(yè)共10 頁(yè)隨著在 系統(tǒng) ?步測(cè) ，??o 控制中 用 的基‰構(gòu) 了數(shù)字控制 ?系統(tǒng)。在? 下操” 更˙發(fā)?，并且在一個(gè)` 化的基于基§·， 合?一 高￥?運(yùn)動(dòng) /工 /監(jiān)測(cè)的 ， ˙ 系統(tǒng)表示 圖（ 4 。相同 在˙了高性能的控制—個(gè)軸，而? ?更大容量和更高速?的 活動(dòng)的結(jié)?說(shuō)ˇ在文件的最后 。圖（ 4 開發(fā)基于 ”? 納 了“?打開‰件“ ?? 架構(gòu)的高?元 配置。 基‰計(jì)?在圖（ 5 由 和 10]描繪。 系統(tǒng) 用 以是依賴¨件? 須¨件。 須¨件的 用由每個(gè)對(duì)象 的方法 義 直 處理（ 軸線， ?控制器，過(guò)?監(jiān)控 。另一方 ，依賴¨件的方法由一個(gè) ˙綁 表的軟件處理。綁 表…?ˇ的方法，用于物理¨件。用于 的物理¨件。舉個(gè) 子，用于軸控制器中最? 的¨件相 方法實(shí)` 下：增量；?取位址；?取速?；中斷 脈a；等等。 該方法?過(guò)實(shí)?配置系統(tǒng)包括存 在每個(gè)設(shè) 記化的配置流，? 方法在 [15]中， 詳細(xì)的“?，它相ˇ于一個(gè)開放軟軟¨件方法的動(dòng)態(tài) 展，{13][14] 識(shí)貨化的配置流首先轉(zhuǎn)換˙ 。在譯?后，該裝置就已被登記，對(duì)旬 ??的方法已 義，它們 綁到 機(jī)·的方法。圖 (5) 機(jī)床顯示綁 表技?第4 頁(yè)共10 頁(yè)個(gè)¨ ?用的高?、 大—數(shù)監(jiān)測(cè)和控制?用在較高的￥?· 說(shuō)，存在著o—共性。不幸的是，傳統(tǒng)的¨ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念 不 用?人優(yōu)勢(shì)，而是著手 立′下向·的新 件和軟件工 等系統(tǒng)。? 方 ?用浪費(fèi)開發(fā)時(shí)間和資源，ˇ然，?也導(dǎo)致小批量且?‰較高。前計(jì)一 在里封裝一個(gè)復(fù)雜設(shè)計(jì)活動(dòng)時(shí),能夠捕捉到在高￥·共同控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所需特性的靈活系列 ¨ 系統(tǒng)設(shè)計(jì)員在??廣泛¨件軟件技?支持下能 地使用系統(tǒng)。顯然，在少數(shù)規(guī) 化下能使體積 小花費(fèi)降 ，而且 能˙最 用￠ 持靈活性。? 由的系統(tǒng)，就 ˙忒修斯，包括一系列¨件和軟件設(shè)置的功能 ?復(fù)雜系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)下 ￡ ?升?。?導(dǎo)致了雙方的 展性和更新性。B、架構(gòu)忒修斯系統(tǒng)（ 圖 6 ，是由一個(gè)?—個(gè)靠 一條高速高 靠性的串 總線 ?途的 ，???總線叫 在后 ?詳細(xì)描述。每個(gè)忒修斯系統(tǒng)必須包 一個(gè)?— ?126個(gè)子? 尺寸（ 4005 。只?帶電￠載和 I/…根據(jù)客￠的規(guī)格，以更 地???用的需求 設(shè)計(jì)。統(tǒng)熱插件。圖 6忒修斯¨件體系結(jié)構(gòu)每個(gè)忒修斯 個(gè) 能， 電源管理和?訊。該 I/O?令，′?單的數(shù)據(jù) I/O（ ?， 脈a， 到復(fù)雜的量功能和軸控制（閉環(huán)控制和插值 。 ” 一步 義。該 離散在不切斷系統(tǒng) 7?忒修斯于是單線?與菊花鏈結(jié)構(gòu)，使′串 總線，幾乎 限的'點(diǎn)數(shù)目?？刂泼恳粋€(gè)串 幀的電路設(shè)計(jì) 證了 性 時(shí) ,在總線·˙? 配相?的¨件地址 ,所以?機(jī)第5 頁(yè)共10 頁(yè)能? 實(shí)體一個(gè) 識(shí)的¨件地址。?方 就 插拔 ”。菊花鏈結(jié)構(gòu) 以在添加?刪除一個(gè)?—個(gè) ￡ 。?機(jī)…會(huì)?過(guò)重 系統(tǒng)˙測(cè)到 何¨件配置的 化和 ?。該?機(jī)能′內(nèi) 的 失性內(nèi)存的￥?驅(qū)動(dòng) ?中? 。?的軟件相結(jié)合，允o開放 配置系統(tǒng)能? 實(shí)?。圖８－開放結(jié)構(gòu)忒修斯的智能是由三￥處理器 的。最 ￥?，8至 32位處理器堆棧，（四機(jī) ，在 。第二￥，（忒修斯的??￥ ，使用到o—32 位 ??用于運(yùn) ? 業(yè)操”系統(tǒng)，E，奔騰基§和4位 用處理器（?中的 9典 忒修斯存 器， ￥，忒修斯軟件是基于— ?操”系統(tǒng) 時(shí)間。所?¨件資源的 織和操”系統(tǒng)的支持動(dòng)? 。廣泛和 C++ ?的¨件與軟¨件'“控制。附加 ?工 ?集?四 ?環(huán)境，自然功率和每四 的靈活性使 在不用匯 的 下， 能容 地對(duì) ￥?的¨件 控制，一個(gè) 允o了高￥?的 向?qū)ο??。由于忒修斯?要是 布 ?用? 設(shè)計(jì)，?訊就最?最高的優(yōu)先權(quán)。?3個(gè)的 異步串 線，以太網(wǎng) 和內(nèi)置的 格 廉的僅 B'動(dòng)遠(yuǎn)? I/ 與?它 的`場(chǎng)總線 。C、忒修斯和數(shù)控系統(tǒng)一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目在 開放間展開。一個(gè) 下 圖所示的典 系統(tǒng)。圖（ 10 典 數(shù)控裝置圖（ 10 所示元件和圖（ 11 所示的架構(gòu)是一 典 的數(shù)控裝置，? ?下列 件。第6 頁(yè)共10 頁(yè)a 一個(gè)基于 系統(tǒng)工???在 且??操” 和一的運(yùn)動(dòng)功能（ 轉(zhuǎn)化 。它 允o數(shù)控裝置與 寬帶的整合。b 一個(gè)基于運(yùn) 和第一階內(nèi)插值的c 基于 2 軸 包括正交??，第一階內(nèi)插值和循環(huán)結(jié)束。d) 系列I/O ?。此時(shí)所?的， 軸控制器軟件包 在開發(fā)測(cè) 階段，并…于年 '?，?—的操”軟件是用在物中描述的 （ 11 在忒修斯中典 高水平。由于系統(tǒng)能，?使 ? 能 不費(fèi) 地 立一個(gè)廣泛的控制系統(tǒng)。只用圖（ 11 單元中所示的 ，就? 能 立 ?限 ?能及 的 ?‰系統(tǒng)。也? 能 圖（13 所示，采取基于 直 。圖 (12) 布 數(shù)控系統(tǒng)在另一 復(fù)雜性規(guī)過(guò)共 在 圖（ 12 所示（ 系統(tǒng)是 著 ? 的?訊速?要求 的一個(gè)單一人機(jī) 的·，構(gòu) 的大 機(jī)器? 線的 布 數(shù)控系統(tǒng)。最后，?…? 于?能 去 圖（ 13 所示的…工§以太網(wǎng) 。圖 (13) 打開“機(jī) 自動(dòng)化。 致 我們 ? 加 大（然科學(xué)和工?研究理 會(huì)對(duì)就 的?創(chuàng)項(xiàng)目 支持。第 頁(yè)共10 頁(yè) 第8 頁(yè)共10 頁(yè) 第 頁(yè)共10 頁(yè) 第10 頁(yè)共10 頁(yè)