機械手-兩足行走機器人
機械手-兩足行走機器人,機械手,行走,機器人
南京理工大學泰州科技學院
本科生畢業(yè)設計(論文)選題、審題表
系 部
機械工程系
指導
教師
姓 名
路建萍 劉艷
專業(yè)技術(shù)職 務
工程師 助教
課題名稱
兩足行走機器人——行走控制部分設計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
本課題源于“第一屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽”中兩足行走機器人。目前,機器人大多以輪子的形式實現(xiàn)行走功能階段。真正模仿人類用腿走路的機器人還不多,雖有一些六足、四足機器人涌現(xiàn),但是兩足機器人還是鳳毛麟角。在機器人研究領域處于國際領先水平的日本,推出了諸如舞蹈機器人等雙足行走機器人,但成千上萬的傳感器和復雜的控制系統(tǒng)使這類機器人造價非常昂貴。我們這個課題,探索設計僅靠巧妙的機械裝置和簡單的控制系統(tǒng)就能實現(xiàn)模擬人類行走的機器人。其分功能有:交替邁腿、搖頭、擺大臂、擺小臂。
課題應完成的任務和對學生的要求
1、課題調(diào)研、查閱資料,撰寫開題報告及外文翻譯;
2、總體方案論證及選擇;
3、完成機器人交替邁腿的控制部分設計;
4、撰寫設計說明書。
所在專業(yè)審定意見:
專業(yè)負責人(簽名): 年 月 日
注:本課題由 黃 俊 同學選定,學號: 05010213
注:1.該表由指導教師填寫,經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效,作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計(論文)選題使用;
2.有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明,并在表中相應欄內(nèi)打“√”;
3.課題一旦被學生選定,此表須放在學生“畢業(yè)設計(論文)資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1.該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設計(論文)時選擇使用,如同一課題由2名及2名以上同學選擇,應在申報課題的名稱上加以區(qū)別(加副標題),并且在“設計(論文)要求”一欄中說明。
2.“課題性質(zhì)”一欄:
A.產(chǎn)品設計;
B.工程技術(shù)研究;
C.軟件開發(fā);
D.研究論文或調(diào)研報告
E.其它。
3.“課題來源”一欄:
A.自然(社會)科學基金與?。ú浚?、市級以上科研課題;
B.企、事業(yè)單位委托課題;
C.校、院(系)級基金課題;
D.自擬課題。
4.“課題簡介”一欄:
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
收藏
編號:2673682
類型:共享資源
大?。?span id="7rrpw39" class="font-tahoma">40.14MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
機械手
行走
機器人
- 資源描述:
-
機械手-兩足行走機器人,機械手,行走,機器人
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