編號(hào): 畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)任務(wù)書(shū)題 目: 康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院:專(zhuān) 業(yè):學(xué)生姓名:學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師單位:姓 名:職 稱:題 目 類(lèi) 型 : ?理 論 研 究 ?實(shí) 驗(yàn) 研 究 ?工 程 設(shè) 計(jì) ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開(kāi) 發(fā)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容隨著社會(huì)老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的增加以及人們對(duì)身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視,可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機(jī)器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。采用治療師為運(yùn)動(dòng)功能障礙患者進(jìn)行一對(duì)一訓(xùn)練時(shí),訓(xùn)練效果受治療師水平的影響,而且缺乏評(píng)價(jià)訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)效果關(guān)系的客觀數(shù)據(jù),難以對(duì)訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化以獲得最佳治療方案。 因此,人們開(kāi)始研制患者運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)機(jī)器人。開(kāi)展能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究具有重要現(xiàn)實(shí)意義。具體內(nèi)容如下:1、了解上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的主要原因和所需康復(fù)的運(yùn)動(dòng)方法,進(jìn)行調(diào)研;2、研究針對(duì)上肢功能障礙的康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu);3、設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),繪制零部件圖和裝配圖。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)1、分析人體上肢的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué),結(jié)合人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,機(jī)器人的設(shè)計(jì)為輔助人體上肢肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)參與運(yùn)動(dòng)的外骨骼式機(jī)器人;2、康復(fù)機(jī)器人至少為 3 個(gè)以上自由度,具有良好的人機(jī)協(xié)調(diào)功能;3、結(jié)構(gòu)合理,零部件設(shè)計(jì)要綜合考慮制造工藝的因素;4、用三維軟件建立康復(fù)機(jī)器人的模型;三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)該完成以下工作:1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文) ;在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中必須包括詳細(xì)的 300-500 個(gè)單詞的英文摘要;2、獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯(附英文原文) ;3、設(shè)計(jì)裝配圖及零件圖。4、完成繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上,其中必須包含兩張 A3 以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙;四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理 [M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.[2] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.[3] [Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J], 1999, 15: 89?100.[4] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109?3126.[5] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)SolidWorks 軟件一套AutoCAD 軟件一套任務(wù)下達(dá)時(shí)間:2012 年 01 月 09 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始與完成時(shí)間:2012 年 01 月 09 日至 2012 年 06 月 03 日組織實(shí)施單位:教研室主任意見(jiàn):簽字: 2011 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn):簽字: 2012 年 01 月 05 日