編號: 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告題 目: 康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計 院 (系):專 業(yè):學(xué)生姓名:學(xué) 號:指導(dǎo)教師單位:姓 名:職 稱:題 目 類 型 : ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)- 1 -1.畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等主要任務(wù):1、擬定傳動裝置的傳動方案; 2、電動機(jī)型號的選擇;3、傳動裝置的運動參數(shù)的選擇及計算; 4、繪制裝配圖、零件圖;5、康復(fù)機(jī)器人至少為 3 個以上自由度,具有良好的人機(jī)協(xié)調(diào)功能;6、結(jié)構(gòu)合理,零部件設(shè)計要綜合考慮制造工藝的因素;7、本設(shè)計為輔助人體上肢肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)同時參與運動的外骨骼式機(jī)器人;8、利用 UG 繪制設(shè)計好的零件并裝配仿真; 9、編寫設(shè)計計算說明書;重點:1、康復(fù)機(jī)器人的各傳動部件機(jī)械設(shè)計與計算、校核;2、運用 UG 軟件完成三維實體的建模,零件裝配;難點:1.康復(fù)機(jī)器人的各個零件機(jī)械設(shè)計計算與校核;2. UG 三維軟件的學(xué)習(xí)與應(yīng)用;3. 設(shè)計方案的驗證與分析;2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等)- 2 -查閱過的文獻(xiàn)資料:1. 任仲貴. CAD/CAM 原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.2. 王明強(qiáng). 計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.3. Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J]4. Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109?3126.5. Robert L.Mott. Machine Elements in Mechanical Design[M].Beijing:China6. 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計實用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.7. 金春林,邱慧芳,張皆喜.AVR 系列單片機(jī) C 語言編程與應(yīng)用實例[M].清華大學(xué)出版社,2003.8. 孫桓、陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 第七版 高等教育出版社 20079. 王昆、何小柏 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 高等教育出版社 2006現(xiàn)有設(shè)備:計算機(jī)一臺 SolidWorks 和 AutoCAD 軟件各一套實驗條件:機(jī)械創(chuàng)新實驗室3、實施方案、進(jìn)度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料2 月 23 日—2 月 29 日 收集資料和撰寫開題報告3 月 01 日—4 月 01 日 資料的整理及軟件的學(xué)習(xí)4 月 02 日—4 月 30 日 對相關(guān)零部件以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計計算、校核5 月 01 日—5 月 11 日 繪制三維實體并進(jìn)行仿真分析5 月 12 日—5 月 25 日 整理全部資料,初步形成報告,交與老師檢查5 月 26 日—5 月 31 日 提交全部畢業(yè)設(shè)計文件及進(jìn)行答辯準(zhǔn)備指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師(簽字):2012 年 2 月 日- 3 -開題小組意見開題小組組長(簽字):2012 年 月 日院(系、部)意見主管院長(系、部主任)簽字:2012 年 3 月 日