子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip

子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip,子母,雙筒,洗衣機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),19,CAD (12)美 國 專 利 Petronilho et al. （54）用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 （76）發(fā)明人：Andre Petronilho, Sao Carlos (BR); Marcelo Andrade Dias, Rio Claro (BR) （*）注 意：根據(jù)任何免責(zé)聲明，本專利的期限根據(jù)35 U.S.C.延長或調(diào)整.154（b）59天。 （21）App1.No .: 12 / 964,328 （22）提交日期：2010年12月9日 （65） 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 / 0202303A1 2011年8月18日 （30） 外國應(yīng)用優(yōu)先級數(shù)據(jù) 2009．12.19（BR）...........................0905317 （51）Int.Cl. G01P 15/00（2006.01） G01P 3/00（2006.01） G01P 11/00（2006.01） D06F 33/00（2006.01） D06F 33/02（2006.01） （52）US.Cl. USPC ........ .. 702/145; 702/141; 702/146; 68/1202; 68 / 12.04 （58）分類領(lǐng)域搜索 USPC ............ 702/33，34，142，145，146; 68/1201，68/1202，12.04，12.06，12.16 查看申請表完整的搜索歷史。 （56） 參考文獻(xiàn) 美國專利文獻(xiàn) 5,241,845 A 9/1993 Ishibashi et 31. 6,038,724 A 3/2000 Chbat et a1. 6,505,369B1*l/2003 Weinmann ......... 8/159 7,162,759 B2 *l/2007 Weinmann………8/158 7,296,445B2* 11/2007Zhang et a1….68/12.06 7,739,764 B2 * 6/2010 Zhang et a1……8/159 8,186,227B2*5/2012 Ashrafzadeh ......73/760 （10）專利號： US 8,489,358 B2 （45）專利日期： 2013年7月16日 *審查員引用 初級考官- Michael Nghiem 助理考官- Ricky Ngon (74) 律師,代理或公司—Brian Colandreo; Jeffrey T. Placker; Holland & Knight LLP 摘 要 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其包括以下步驟：（E1）加速洗衣機(jī)的移動組件，直到移動組件達(dá)到低旋轉(zhuǎn)速度；（E2）所述移動組件的加速，直到所述移動組件達(dá)到比所述第一步驟（E1）中的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;（E3）減速; （E4）移動組件的加速度和發(fā)動機(jī)電流的測量;（E5）測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機(jī)的參數(shù);（E6）關(guān)閉發(fā)動機(jī)和測量減速時(shí)間;（E7）重復(fù)，其中在執(zhí)行第八步驟（E8）之前，將第四步（E4），第五步（E5）和第六步（E6）重復(fù)至少一次;（E8）計(jì)算在第四、第五、第六和第七步驟中測量的每個(gè)參數(shù)的平均值;和（E9）衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其基于所述洗衣機(jī)的電子引擎的操作參數(shù)來確定衣物負(fù)載。 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測量或估計(jì)衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法。這些方法是至關(guān)重要的，因?yàn)橥ㄟ^測量衣物負(fù)載，可以更精確地編程用于洗衣機(jī)的操作的洗滌時(shí)間和水量。因此，還可以節(jié)省水和電能，這是許多技術(shù)發(fā)展中常見和共同關(guān)注的問題，而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問題。除了從經(jīng)濟(jì)視點(diǎn)引入優(yōu)點(diǎn)之外，現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測量的方法已經(jīng)與控制系統(tǒng)一起使用，以使洗衣機(jī)的操作自動化，給用戶帶來實(shí)際優(yōu)點(diǎn)。 作為洗衣機(jī)的負(fù)載測量方法的現(xiàn)有技術(shù)的示例，可以引用美國專利Pat.No.5,241,845。該文獻(xiàn)描述了一種根據(jù)發(fā)動機(jī)電流相位和其電壓相位之間的相位角的差的測量來估計(jì)洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的方法。因此，該文獻(xiàn)保持相位角的差的減小與發(fā)動機(jī)的效能成比例。因此，考慮到發(fā)動機(jī)效率與待洗滌的衣物的體積成比例，相位角的改變與洗衣機(jī)的筐中的衣物量相關(guān)聯(lián)。 超過該測量特性，該美國文獻(xiàn)中描述的方法使用其他變量來自動配合洗衣機(jī)的操作，諸如：衣服類型，洗滌劑體積，洗滌劑類型，水的透明度和水的溫度。存在與這些變量中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器和至少一個(gè)電路。因此，該方法通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合這些變量，以實(shí)現(xiàn)控制洗衣機(jī)的洗滌操作的目的。 正如你可以看到的，該專利中描述的方法美國專利Pat.No.5,241,845考慮了超過衣物負(fù)載的許多變量以使洗衣機(jī)的操作自動化。雖然這些其他變量給消費(fèi)者帶來了好處，但是這種方法的實(shí)現(xiàn)成本很高，考慮到測量和處理變量所必需的組件數(shù)量。 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利文獻(xiàn)美國專利號6,038,724。該文獻(xiàn)描述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計(jì)洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的方法。更具體地，該方法基于移動組件（在這種情況下為攪拌器）的加速度和發(fā)動機(jī)相位角來計(jì)算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。 貫穿文件US的文本。據(jù)說所描述的方法需要簡單的傳感器系統(tǒng)和用于其可行性的控制器。然而，盡管該方法能夠通過低成本組件來實(shí)現(xiàn)，但是應(yīng)當(dāng)注意，力矩的計(jì)算本慣例提出的慣性不考慮移動裝置內(nèi)的載荷分布影響該數(shù)量所采用的值。除此之外，還沒有考慮其他因素可影響可移動組件的加速度（例如發(fā)動機(jī)的溫度）的事實(shí)。因此，不考慮慣性力矩的這些特性的負(fù)載估計(jì)是不精確的，因此，需要改進(jìn)以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采用成功。 在這種意義上，應(yīng)當(dāng)注意，現(xiàn)有技術(shù)仍然不包括用于估計(jì)效率高的衣物負(fù)荷的方法，并且同時(shí)具有低的實(shí)施成本。實(shí)施的目的因此，提供一種在洗衣機(jī)中測量衣物負(fù)荷的方法，該方法效率高，可靠且耐用，同時(shí)成本低是本發(fā)明的目的。 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過一種在洗衣機(jī)中的負(fù)載測量的方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟：加速洗衣機(jī)的移動組件，直到移動組件達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度;加速所述移動組件，直到所述移動組件達(dá)到比所述第一步驟的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;關(guān)閉所述發(fā)動機(jī)，從而使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)關(guān)閉;加速度，直到其達(dá)到低速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限;測量，由此測量相對于發(fā)動機(jī)的參數(shù);加速度，直到其達(dá)到中速，由此測量發(fā)動機(jī)電流;切斷所述發(fā)動機(jī)并測量所述減速時(shí)間，由此測量所述發(fā)動機(jī)關(guān)閉并通過慣性轉(zhuǎn)動并且從達(dá)到所述預(yù)定最小速度限度所花費(fèi)的時(shí)間;重復(fù)，由此，下面的步驟被重復(fù)至少一次：加速可移動組件，直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度;測量，移動組件的加速度，直到其達(dá)到發(fā)動機(jī)的中速和關(guān)閉，并測量減速時(shí)間，計(jì)算在前一步驟中測量的每個(gè)參數(shù)的平均值;以及基于在前一步驟中獲得的值獲得衣物負(fù)荷值。 附圖說明 附圖如下: FIG.1.-圖2示出了本發(fā)明的方法的第一優(yōu)選實(shí)施例; FIG.2.-圖2是示出本發(fā)明的方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的圖; FIG.3.-可以實(shí)施本發(fā)明的方法的洗衣機(jī)的類型; FIG.4.-是具有垂直軸的洗衣機(jī)的剖視圖; FIG.5.-其表示在本發(fā)明的方法的第五和第六步驟中關(guān)于時(shí)間的轉(zhuǎn)速方面的發(fā)動機(jī)的行為; FIG.6.-圖6是在本發(fā)明的實(shí)施例之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的圖。 具體實(shí)施方式 從圖中可以看出，在圖3中，示出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機(jī)的類型。優(yōu)選但非排他地，本發(fā)明的方法應(yīng)用于具有垂直軸6的洗衣機(jī)，以及具有攪拌器2或葉輪3的洗衣機(jī)。 在這方面，為了支持本發(fā)明的方法的描述發(fā)明內(nèi)容，基于圖1簡要描述傳統(tǒng)的洗衣機(jī)。可從本發(fā)明的用于確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機(jī)基本上包括移動組件，發(fā)動機(jī)5，用于發(fā)動機(jī)的動力源和控制模塊。 為了本發(fā)明的目的，移動組件可以由籃子1和在具有豎直軸線6的機(jī)器上由位于罐4內(nèi)的攪拌器2或葉輪3組成?；@子是洗衣機(jī)的部件，其中衣服被安排為洗滌的實(shí)現(xiàn)。除此之外，筐可以與電動機(jī)5相關(guān)聯(lián)，以便角度地移動，以便離開內(nèi)部的衣物，并且因此通過存在于其側(cè)壁上的孔從衣物去除過量的水，這加速了干燥過程。水箱，其部分是儲存器，在其中添加與洗滌衣物相關(guān)的水，洗滌劑和其他產(chǎn)品。除此之外，攪拌器通常是精密的，并且葉輪具有帶有突出部的板的形式，其中，兩個(gè)突出部都從籃狀物1的底部沿向上方向突出，也可以與電動機(jī)發(fā)動機(jī)5，以便角度地移動并促進(jìn)籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦。 因此，在這方面，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的整個(gè)描述中使用的術(shù)語“移動組件”是指衣服洗滌機(jī)的部件，其移動并且可以取決于洗衣機(jī)的型號，籃和攪拌器2或葉輪3。 在其部分上，在電動發(fā)動機(jī)的情況下，發(fā)動機(jī)5負(fù)責(zé)移動可移動組件。在本發(fā)明的上下文中，電動發(fā)動機(jī)5是傳統(tǒng)的洗衣機(jī)發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)的動力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò)，然而，其可以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動機(jī)規(guī)格的其它動力裝置包括。另一方面，發(fā)動機(jī)控制模塊包括基于洗衣機(jī)的洗滌功能來控制發(fā)動機(jī)的啟動，操作和停止的控制電路。除此之外，控制模塊包括用于存儲用于執(zhí)行過程和功能的變量和參數(shù)的裝置，所述過程和功能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量，或甚至每個(gè)操作所需的時(shí)間那洗衣機(jī)。在本發(fā)明的情況下，附加地，控制模塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行，其包括超過操作本身的控制，計(jì)算的執(zhí)行，參數(shù)的獲取和提供退出，即，存在于洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的可用性。 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)還可包括將發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)5傳遞到移動組件的裝置，這些裝置通常包括帶。 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中，因此將基于附圖解釋其優(yōu)選實(shí)施例。最初，考慮到用戶將給定量的衣物添加到洗衣機(jī)的筐內(nèi)部并選擇洗衣機(jī)的洗滌選項(xiàng)中的一個(gè)，則通過致動控制模塊來激活本發(fā)明的方法，在開始實(shí)際洗滌衣服之前。同樣地，考慮到由于僅稍微濕潤或僅被水輕微覆蓋，一些小的衣服可能從籃筐中流出，本發(fā)明的方法在第一步驟E1中提供恒定的水增加在衣服上。因此，第一步驟E1包括可移動組件從暫停開始的加速度，直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，隨著移動組件正在加速，給定量的水，大約2升，倒在衣服上。 因此，避免了最終從籃筐中出來的任何小件衣物。盡管引用了優(yōu)選的轉(zhuǎn)速值和水的體積，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動機(jī)的類型或者根據(jù)其他項(xiàng)目變量而變化。 在避免這個(gè)問題之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)進(jìn)行到第二步驟E2，在該步驟E2中，移動組件再次加速，然而此時(shí)，直到中等旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選在150°和200rpm，該中等速度比第一步驟E1的速度快。將可移動組件旋轉(zhuǎn)到這種中速的目的是將衣物分散在籃子周圍，以便改善負(fù)載的分布，并因此最小化該負(fù)載的慣性矩處的變化。負(fù)載慣性矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參數(shù)的精確測量，因?yàn)樨?fù)載的轉(zhuǎn)動慣量影響發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)和 ，例如，大的慣性矩導(dǎo)致較慢的加速度。 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟]在水中并以更均勻的方式分布，所以關(guān)閉轉(zhuǎn)動移動組件的發(fā)動機(jī)，使得移動組件減速直到停止。該減速對應(yīng)于本發(fā)明的方法的第三步驟E3。 在本發(fā)明的方法的第四步驟E4中，移動組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，這樣做使得移動組件離開靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩擦，可能在測量中產(chǎn)生更多的噪聲。除此之外，為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用于其中機(jī)構(gòu)和發(fā)動機(jī)的軸線之間的耦合由致動器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器，移動組件的加速的步驟E4直到達(dá)到低速度可以被消除。在移動組件上施加低速的目的是驗(yàn)證機(jī)構(gòu)是否正確接合。圖。圖2示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例。在該方法的第五步驟E5中，測量與發(fā)動機(jī)相關(guān)的參數(shù)。該測量在移動組件的加速度E4期間以低速發(fā)生，這里描述為單獨(dú)的步驟，目的是解釋本發(fā)明的功能。在不使用移動組件的加速步驟E4到低速的本發(fā)明的實(shí)施例中，在發(fā)動機(jī)停止的情況下進(jìn)行測量，其在發(fā)動機(jī)關(guān)閉步驟E3之后發(fā)生。 如可以看到的，本發(fā)明不直接在衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測量或計(jì)算，并且其實(shí)際上測量發(fā)動機(jī)所消耗的能量的量，以加速移動組件，使內(nèi)部的負(fù)載通過以恒定的采樣速率測量發(fā)動機(jī)電流并求和該電流，同時(shí)發(fā)動機(jī)加速可移動組件直到其達(dá)到期望速度，獲得能量。 在該步驟中，由存在于機(jī)器中的傳感器測量的參數(shù)是：線電壓，發(fā)動機(jī)溫度和發(fā)動機(jī)控制模塊溫度。在下面的步驟中，將測量可移動組件的發(fā)動機(jī)電流和減速時(shí)間，以構(gòu)成對衣物負(fù)載的測量所必需的輸入變量。 在測量了參數(shù)之后，在本發(fā)明的第六步驟E6中再次加速移動組件，直到達(dá)到中速。在該步驟中，使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速限制，優(yōu)選地大約為170rpm，但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速度。 更確切地說，在第六步驟E6中，發(fā)動機(jī)從低轉(zhuǎn)速加速，如圖6所示。該低速的優(yōu)先值為35rpm。因此，通過施加可變發(fā)動機(jī)供給電壓，機(jī)器的控制模塊嘗試保持恒定的加速率。因此，與機(jī)器中的小負(fù)載的情況相比，機(jī)器的筐中的負(fù)載越大，具有相同的加速率所需的能量越多，這使得發(fā)動機(jī)的電流與筐中的負(fù)載量成比例?？刂颇K維持所述電壓源的施加，直到發(fā)動機(jī)達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，這優(yōu)選為165rpm。當(dāng)達(dá)到該值時(shí)，本發(fā)明的方法進(jìn)行到第七步驟E7。. 即使在該加速階段E6期間，也測量發(fā)動機(jī)電流。優(yōu)選地，發(fā)動機(jī)電流在55和155rpm之間測量，如圖5所示。然而，根據(jù)應(yīng)用的需要和限制，可以采用其它值，考慮到更高的速度有助于負(fù)載的區(qū)分，但放大了將小的衣物從外部穿過的問題機(jī)器。 在達(dá)到最大轉(zhuǎn)速值之后，如已經(jīng)提到的，本發(fā)明的方法進(jìn)行到第七步驟E7。在該第七步驟E7中，使得移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)被關(guān)閉，從而導(dǎo)致移動組件由于慣性而轉(zhuǎn)動。從關(guān)閉發(fā)動機(jī)的時(shí)刻起，測量減速時(shí)間，即移動組件達(dá)到預(yù)定最小速度限制所花費(fèi)的時(shí)間。該時(shí)間間隔也是用于確定筐中的衣物負(fù)載的參數(shù)。 重要的是注意，當(dāng)?shù)谄卟襟EE7的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的最大速度限制（第六步驟E6的結(jié)束）時(shí)，第七步驟E7中的發(fā)動機(jī)的關(guān)閉不一定發(fā)生。在達(dá)到最大極限的情況和發(fā)動機(jī)關(guān)閉的情況之間可能存在時(shí)間間隔，使得移動組件的速度可以穩(wěn)定。在圖1中示出的優(yōu)選情況。圖5示出了直到發(fā)動機(jī)關(guān)閉為止的所述時(shí)間間隔。應(yīng)當(dāng)理解，該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素。 在獲得該參數(shù)之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)到第八步驟E8，其是在執(zhí)行下面的步驟之前至少一次重復(fù)第四E4，第五E5，第六E6和第七E7步驟。這些重復(fù)的目的是為每個(gè)參數(shù)形成數(shù)據(jù)的選擇，因此，可以從這些參數(shù)中的每一個(gè)的平均值的計(jì)算中獲得用于確定負(fù)載的可靠值。 在這方面，所述重復(fù)可以不止一次地發(fā)生，這取決于對精度的需要或其它因素，這使得有必要從更大量的樣本組成平均值。因此，第九步驟E9僅包括計(jì)算通過執(zhí)行前面的步驟測量的每個(gè)參數(shù)的平均值，包括重復(fù)這些步驟的時(shí)間。 因此，獲得了線路電壓，控制模塊溫度，發(fā)動機(jī)溫度，發(fā)動機(jī)電流的和和發(fā)動機(jī)達(dá)到最小轉(zhuǎn)速值所花費(fèi)的時(shí)間的平均值。最后，作為最后一步，本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計(jì)算的平均值來測量洗衣機(jī)中的衣物負(fù)荷。對于該第十步驟E10，本發(fā)明提供至少兩個(gè)可能的實(shí)施例。在優(yōu)選的第一實(shí)施例中，負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)方程的應(yīng)用來確定： Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機(jī)溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機(jī)電流，Td：減速時(shí)間（發(fā)動機(jī)在關(guān)閉之后停止的時(shí)間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進(jìn)行的測試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù)。更精確地，參數(shù)a，b，c，d，e是通過統(tǒng)計(jì)方法“實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)（D.O.E.）” 指定的測試獲得的重量。在第二實(shí)施例中，通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值來確定負(fù)載（圖6）。本發(fā)明中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層，該輸入層包括在前面的步驟中測量的以下參數(shù)：線路電壓，發(fā)動機(jī)溫度，發(fā)動機(jī)控制模塊溫度，發(fā)動機(jī)電流和減速時(shí)間的和。除此之外，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括至少一個(gè)隱層和一個(gè)輸出神經(jīng)元。調(diào)整權(quán)重和線性系數(shù)，對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過在幾個(gè)衣服洗滌機(jī)中執(zhí)行所描述的算法而獲得，并且在每個(gè)機(jī)器中多次。 因此，通過本發(fā)明的方法確定的負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)水位。 因此，如您所見，本發(fā)明的方法簡單且成本低，因此實(shí)現(xiàn)了其提出的目的。 最后，重要的是注意，這里用來說明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而變化。 例如，在本發(fā)明的實(shí)施例的情況下，其不包括加速移動組件E4的步驟，以下步驟將由順序一致的數(shù)字指定。在這方面，不應(yīng)當(dāng)理解，該指定是限制本發(fā)明的范圍的因素，因?yàn)樗鼉H被用于便于描述用于確定負(fù)載的方法的特性。 通過已經(jīng)描述的優(yōu)選實(shí)施例的示例，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍覆蓋其它可能的變化，其僅由所附權(quán)利要求的措辭限定，其中包括可能的等同物。 本發(fā)明要求保護(hù)的是： 1．一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）加速洗衣機(jī)的移動組件，直到移動組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2）移動組件的加速，直到移動組件達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度; （E3）切斷發(fā)動機(jī)，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)關(guān)閉; （E4）可移動組件的加速度，直到其達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn)速極限; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機(jī)的參數(shù); （E6）可移動組件的加速，直到其達(dá)到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機(jī)電流; （E7）發(fā)動機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間的測量，其中所述發(fā)動機(jī)關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測量; （E8）重復(fù)，由此重復(fù)至少一次以下步驟：移動組件的加速，直到其達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù)定速度，確定的轉(zhuǎn)速極限（E4）;測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機(jī)的參數(shù)（E5）; 加速度，直到其達(dá)到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機(jī)電流（E6）; 以及測量所述發(fā)動機(jī)和所述減速時(shí)間的測量，其中所述發(fā)動機(jī)關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測量（E7）; （E9）計(jì)算在前一步驟（E8）中測量的每個(gè)參數(shù)的平均值; 和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機(jī)溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機(jī)電流，Td：減速時(shí)間（發(fā)動機(jī)在關(guān)閉之后停止的時(shí)間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進(jìn)行的測試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機(jī)溫度，發(fā)動機(jī)控制模塊溫度，發(fā)動機(jī)電流和減速時(shí)間的總和。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣物上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機(jī)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機(jī)相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機(jī)溫度和發(fā)動機(jī)控制模塊溫度。 6.一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）洗衣機(jī)的移動組件的加速度，直到移動組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2），移動組件的加速度直到移動組件達(dá)到比第一步驟中的速度更快的轉(zhuǎn)速E1）; （E3）切斷發(fā)動機(jī)，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)關(guān)閉; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機(jī)的參數(shù); （E6）可移動組件的加速度，直到其達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機(jī)電流; （E7）發(fā)動機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間的測量，其中所述發(fā)動機(jī)關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動。隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測量， （ E8）重復(fù)，由此至少重復(fù)一次以下步驟：測量，由此測量發(fā)動機(jī)的參數(shù)（E5）;加速度，直到其達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機(jī)電流（E6）;和所述發(fā)動機(jī)的關(guān)閉和所述減速時(shí)間的測量，其中所述發(fā)動機(jī)關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測量（E7）; （E9）計(jì)算在前一步驟（E8）中測量的每個(gè)參數(shù)的平均值;和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm輸入溫度，Tc：控制模塊溫度，C4發(fā)電機(jī)電流，Td：減速時(shí)間（發(fā)動機(jī)在關(guān)閉后停止的時(shí)間），n：第七步驟的重復(fù)次數(shù)，a，b，c，d，e是通過對所進(jìn)行的試驗(yàn)進(jìn)行分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機(jī)溫度，發(fā)動機(jī)控制模塊溫度，發(fā)動機(jī)電流和減速時(shí)間的總和。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣服上。 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機(jī)的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機(jī)。 9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機(jī)相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機(jī)溫度和發(fā)動機(jī)控制模塊溫度。 資料來源：Andre Petronilho. Marcelo Andrade Dias.