子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計含19張CAD圖.zip

子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計含19張CAD圖.zip,子母,雙筒,洗衣機,結(jié)構(gòu)設(shè)計,19,CAD (12)美 國 專 利 Petronilho et al. （54）用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 （76）發(fā)明人：Andre Petronilho, Sao Carlos (BR); Marcelo Andrade Dias, Rio Claro (BR) （*）注 意：根據(jù)任何免責(zé)聲明，本專利的期限根據(jù)35 U.S.C.延長或調(diào)整.154（b）59天。 （21）App1.No .: 12 / 964,328 （22）提交日期：2010年12月9日 （65） 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 / 0202303A1 2011年8月18日 （30） 外國應(yīng)用優(yōu)先級數(shù)據(jù) 2009．12.19（BR）...........................0905317 （51）Int.Cl. G01P 15/00（2006.01） G01P 3/00（2006.01） G01P 11/00（2006.01） D06F 33/00（2006.01） D06F 33/02（2006.01） （52）US.Cl. USPC ........ .. 702/145; 702/141; 702/146; 68/1202; 68 / 12.04 （58）分類領(lǐng)域搜索 USPC ............ 702/33，34，142，145，146; 68/1201，68/1202，12.04，12.06，12.16 查看申請表完整的搜索歷史。 （56） 參考文獻(xiàn) 美國專利文獻(xiàn) 5,241,845 A 9/1993 Ishibashi et 31. 6,038,724 A 3/2000 Chbat et a1. 6,505,369B1*l/2003 Weinmann ......... 8/159 7,162,759 B2 *l/2007 Weinmann………8/158 7,296,445B2* 11/2007Zhang et a1….68/12.06 7,739,764 B2 * 6/2010 Zhang et a1……8/159 8,186,227B2*5/2012 Ashrafzadeh ......73/760 （10）專利號： US 8,489,358 B2 （45）專利日期： 2013年7月16日 *審查員引用 初級考官- Michael Nghiem 助理考官- Ricky Ngon (74) 律師,代理或公司—Brian Colandreo; Jeffrey T. Placker; Holland & Knight LLP 摘 要 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其包括以下步驟：（E1）加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達(dá)到低旋轉(zhuǎn)速度；（E2）所述移動組件的加速，直到所述移動組件達(dá)到比所述第一步驟（E1）中的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;（E3）減速; （E4）移動組件的加速度和發(fā)動機電流的測量;（E5）測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù);（E6）關(guān)閉發(fā)動機和測量減速時間;（E7）重復(fù)，其中在執(zhí)行第八步驟（E8）之前，將第四步（E4），第五步（E5）和第六步（E6）重復(fù)至少一次;（E8）計算在第四、第五、第六和第七步驟中測量的每個參數(shù)的平均值;和（E9）衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其基于所述洗衣機的電子引擎的操作參數(shù)來確定衣物負(fù)載。 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測量或估計衣物洗滌機中的負(fù)載的方法。這些方法是至關(guān)重要的，因為通過測量衣物負(fù)載，可以更精確地編程用于洗衣機的操作的洗滌時間和水量。因此，還可以節(jié)省水和電能，這是許多技術(shù)發(fā)展中常見和共同關(guān)注的問題，而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問題。除了從經(jīng)濟視點引入優(yōu)點之外，現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測量的方法已經(jīng)與控制系統(tǒng)一起使用，以使洗衣機的操作自動化，給用戶帶來實際優(yōu)點。 作為洗衣機的負(fù)載測量方法的現(xiàn)有技術(shù)的示例，可以引用美國專利Pat.No.5,241,845。該文獻(xiàn)描述了一種根據(jù)發(fā)動機電流相位和其電壓相位之間的相位角的差的測量來估計洗衣機中的衣物負(fù)載的方法。因此，該文獻(xiàn)保持相位角的差的減小與發(fā)動機的效能成比例。因此，考慮到發(fā)動機效率與待洗滌的衣物的體積成比例，相位角的改變與洗衣機的筐中的衣物量相關(guān)聯(lián)。 超過該測量特性，該美國文獻(xiàn)中描述的方法使用其他變量來自動配合洗衣機的操作，諸如：衣服類型，洗滌劑體積，洗滌劑類型，水的透明度和水的溫度。存在與這些變量中的每一個相關(guān)聯(lián)的至少一個傳感器和至少一個電路。因此，該方法通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合這些變量，以實現(xiàn)控制洗衣機的洗滌操作的目的。 正如你可以看到的，該專利中描述的方法美國專利Pat.No.5,241,845考慮了超過衣物負(fù)載的許多變量以使洗衣機的操作自動化。雖然這些其他變量給消費者帶來了好處，但是這種方法的實現(xiàn)成本很高，考慮到測量和處理變量所必需的組件數(shù)量。 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利文獻(xiàn)美國專利號6,038,724。該文獻(xiàn)描述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計洗衣機中的衣物負(fù)載的方法。更具體地，該方法基于移動組件（在這種情況下為攪拌器）的加速度和發(fā)動機相位角來計算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。 貫穿文件US的文本。據(jù)說所描述的方法需要簡單的傳感器系統(tǒng)和用于其可行性的控制器。然而，盡管該方法能夠通過低成本組件來實現(xiàn)，但是應(yīng)當(dāng)注意，力矩的計算本慣例提出的慣性不考慮移動裝置內(nèi)的載荷分布影響該數(shù)量所采用的值。除此之外，還沒有考慮其他因素可影響可移動組件的加速度（例如發(fā)動機的溫度）的事實。因此，不考慮慣性力矩的這些特性的負(fù)載估計是不精確的，因此，需要改進以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采用成功。 在這種意義上，應(yīng)當(dāng)注意，現(xiàn)有技術(shù)仍然不包括用于估計效率高的衣物負(fù)荷的方法，并且同時具有低的實施成本。實施的目的因此，提供一種在洗衣機中測量衣物負(fù)荷的方法，該方法效率高，可靠且耐用，同時成本低是本發(fā)明的目的。 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過一種在洗衣機中的負(fù)載測量的方法來實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度;加速所述移動組件，直到所述移動組件達(dá)到比所述第一步驟的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;關(guān)閉所述發(fā)動機，從而使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉;加速度，直到其達(dá)到低速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限;測量，由此測量相對于發(fā)動機的參數(shù);加速度，直到其達(dá)到中速，由此測量發(fā)動機電流;切斷所述發(fā)動機并測量所述減速時間，由此測量所述發(fā)動機關(guān)閉并通過慣性轉(zhuǎn)動并且從達(dá)到所述預(yù)定最小速度限度所花費的時間;重復(fù)，由此，下面的步驟被重復(fù)至少一次：加速可移動組件，直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度;測量，移動組件的加速度，直到其達(dá)到發(fā)動機的中速和關(guān)閉，并測量減速時間，計算在前一步驟中測量的每個參數(shù)的平均值;以及基于在前一步驟中獲得的值獲得衣物負(fù)荷值。 附圖說明 附圖如下: FIG.1.-圖2示出了本發(fā)明的方法的第一優(yōu)選實施例; FIG.2.-圖2是示出本發(fā)明的方法的第二優(yōu)選實施例的圖; FIG.3.-可以實施本發(fā)明的方法的洗衣機的類型; FIG.4.-是具有垂直軸的洗衣機的剖視圖; FIG.5.-其表示在本發(fā)明的方法的第五和第六步驟中關(guān)于時間的轉(zhuǎn)速方面的發(fā)動機的行為; FIG.6.-圖6是在本發(fā)明的實施例之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的圖。 具體實施方式 從圖中可以看出，在圖3中，示出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機的類型。優(yōu)選但非排他地，本發(fā)明的方法應(yīng)用于具有垂直軸6的洗衣機，以及具有攪拌器2或葉輪3的洗衣機。 在這方面，為了支持本發(fā)明的方法的描述發(fā)明內(nèi)容，基于圖1簡要描述傳統(tǒng)的洗衣機?？蓮谋景l(fā)明的用于確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機基本上包括移動組件，發(fā)動機5，用于發(fā)動機的動力源和控制模塊。 為了本發(fā)明的目的，移動組件可以由籃子1和在具有豎直軸線6的機器上由位于罐4內(nèi)的攪拌器2或葉輪3組成?；@子是洗衣機的部件，其中衣服被安排為洗滌的實現(xiàn)。除此之外，筐可以與電動機5相關(guān)聯(lián)，以便角度地移動，以便離開內(nèi)部的衣物，并且因此通過存在于其側(cè)壁上的孔從衣物去除過量的水，這加速了干燥過程。水箱，其部分是儲存器，在其中添加與洗滌衣物相關(guān)的水，洗滌劑和其他產(chǎn)品。除此之外，攪拌器通常是精密的，并且葉輪具有帶有突出部的板的形式，其中，兩個突出部都從籃狀物1的底部沿向上方向突出，也可以與電動機發(fā)動機5，以便角度地移動并促進籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦。 因此，在這方面，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的整個描述中使用的術(shù)語“移動組件”是指衣服洗滌機的部件，其移動并且可以取決于洗衣機的型號，籃和攪拌器2或葉輪3。 在其部分上，在電動發(fā)動機的情況下，發(fā)動機5負(fù)責(zé)移動可移動組件。在本發(fā)明的上下文中，電動發(fā)動機5是傳統(tǒng)的洗衣機發(fā)動機。發(fā)動機的動力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò)，然而，其可以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動機規(guī)格的其它動力裝置包括。另一方面，發(fā)動機控制模塊包括基于洗衣機的洗滌功能來控制發(fā)動機的啟動，操作和停止的控制電路。除此之外，控制模塊包括用于存儲用于執(zhí)行過程和功能的變量和參數(shù)的裝置，所述過程和功能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量，或甚至每個操作所需的時間那洗衣機。在本發(fā)明的情況下，附加地，控制模塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行，其包括超過操作本身的控制，計算的執(zhí)行，參數(shù)的獲取和提供退出，即，存在于洗衣機中的衣物負(fù)載的可用性。 傳統(tǒng)的洗衣機還可包括將發(fā)動機旋轉(zhuǎn)5傳遞到移動組件的裝置，這些裝置通常包括帶。 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中，因此將基于附圖解釋其優(yōu)選實施例。最初，考慮到用戶將給定量的衣物添加到洗衣機的筐內(nèi)部并選擇洗衣機的洗滌選項中的一個，則通過致動控制模塊來激活本發(fā)明的方法，在開始實際洗滌衣服之前。同樣地，考慮到由于僅稍微濕潤或僅被水輕微覆蓋，一些小的衣服可能從籃筐中流出，本發(fā)明的方法在第一步驟E1中提供恒定的水增加在衣服上。因此，第一步驟E1包括可移動組件從暫停開始的加速度，直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，隨著移動組件正在加速，給定量的水，大約2升，倒在衣服上。 因此，避免了最終從籃筐中出來的任何小件衣物。盡管引用了優(yōu)選的轉(zhuǎn)速值和水的體積，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動機的類型或者根據(jù)其他項目變量而變化。 在避免這個問題之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)進行到第二步驟E2，在該步驟E2中，移動組件再次加速，然而此時，直到中等旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選在150°和200rpm，該中等速度比第一步驟E1的速度快。將可移動組件旋轉(zhuǎn)到這種中速的目的是將衣物分散在籃子周圍，以便改善負(fù)載的分布，并因此最小化該負(fù)載的慣性矩處的變化。負(fù)載慣性矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參數(shù)的精確測量，因為負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量影響發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)和 ，例如，大的慣性矩導(dǎo)致較慢的加速度。 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟]在水中并以更均勻的方式分布，所以關(guān)閉轉(zhuǎn)動移動組件的發(fā)動機，使得移動組件減速直到停止。該減速對應(yīng)于本發(fā)明的方法的第三步驟E3。 在本發(fā)明的方法的第四步驟E4中，移動組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，這樣做使得移動組件離開靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩擦，可能在測量中產(chǎn)生更多的噪聲。除此之外，為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用于其中機構(gòu)和發(fā)動機的軸線之間的耦合由致動器實現(xiàn)的機器，移動組件的加速的步驟E4直到達(dá)到低速度可以被消除。在移動組件上施加低速的目的是驗證機構(gòu)是否正確接合。圖。圖2示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例。在該方法的第五步驟E5中，測量與發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)。該測量在移動組件的加速度E4期間以低速發(fā)生，這里描述為單獨的步驟，目的是解釋本發(fā)明的功能。在不使用移動組件的加速步驟E4到低速的本發(fā)明的實施例中，在發(fā)動機停止的情況下進行測量，其在發(fā)動機關(guān)閉步驟E3之后發(fā)生。 如可以看到的，本發(fā)明不直接在衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測量或計算，并且其實際上測量發(fā)動機所消耗的能量的量，以加速移動組件，使內(nèi)部的負(fù)載通過以恒定的采樣速率測量發(fā)動機電流并求和該電流，同時發(fā)動機加速可移動組件直到其達(dá)到期望速度，獲得能量。 在該步驟中，由存在于機器中的傳感器測量的參數(shù)是：線電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。在下面的步驟中，將測量可移動組件的發(fā)動機電流和減速時間，以構(gòu)成對衣物負(fù)載的測量所必需的輸入變量。 在測量了參數(shù)之后，在本發(fā)明的第六步驟E6中再次加速移動組件，直到達(dá)到中速。在該步驟中，使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速限制，優(yōu)選地大約為170rpm，但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速度。 更確切地說，在第六步驟E6中，發(fā)動機從低轉(zhuǎn)速加速，如圖6所示。該低速的優(yōu)先值為35rpm。因此，通過施加可變發(fā)動機供給電壓，機器的控制模塊嘗試保持恒定的加速率。因此，與機器中的小負(fù)載的情況相比，機器的筐中的負(fù)載越大，具有相同的加速率所需的能量越多，這使得發(fā)動機的電流與筐中的負(fù)載量成比例?？刂颇K維持所述電壓源的施加，直到發(fā)動機達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，這優(yōu)選為165rpm。當(dāng)達(dá)到該值時，本發(fā)明的方法進行到第七步驟E7。. 即使在該加速階段E6期間，也測量發(fā)動機電流。優(yōu)選地，發(fā)動機電流在55和155rpm之間測量，如圖5所示。然而，根據(jù)應(yīng)用的需要和限制，可以采用其它值，考慮到更高的速度有助于負(fù)載的區(qū)分，但放大了將小的衣物從外部穿過的問題機器。 在達(dá)到最大轉(zhuǎn)速值之后，如已經(jīng)提到的，本發(fā)明的方法進行到第七步驟E7。在該第七步驟E7中，使得移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機被關(guān)閉，從而導(dǎo)致移動組件由于慣性而轉(zhuǎn)動。從關(guān)閉發(fā)動機的時刻起，測量減速時間，即移動組件達(dá)到預(yù)定最小速度限制所花費的時間。該時間間隔也是用于確定筐中的衣物負(fù)載的參數(shù)。 重要的是注意，當(dāng)?shù)谄卟襟EE7的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的最大速度限制（第六步驟E6的結(jié)束）時，第七步驟E7中的發(fā)動機的關(guān)閉不一定發(fā)生。在達(dá)到最大極限的情況和發(fā)動機關(guān)閉的情況之間可能存在時間間隔，使得移動組件的速度可以穩(wěn)定。在圖1中示出的優(yōu)選情況。圖5示出了直到發(fā)動機關(guān)閉為止的所述時間間隔。應(yīng)當(dāng)理解，該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素。 在獲得該參數(shù)之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)到第八步驟E8，其是在執(zhí)行下面的步驟之前至少一次重復(fù)第四E4，第五E5，第六E6和第七E7步驟。這些重復(fù)的目的是為每個參數(shù)形成數(shù)據(jù)的選擇，因此，可以從這些參數(shù)中的每一個的平均值的計算中獲得用于確定負(fù)載的可靠值。 在這方面，所述重復(fù)可以不止一次地發(fā)生，這取決于對精度的需要或其它因素，這使得有必要從更大量的樣本組成平均值。因此，第九步驟E9僅包括計算通過執(zhí)行前面的步驟測量的每個參數(shù)的平均值，包括重復(fù)這些步驟的時間。 因此，獲得了線路電壓，控制模塊溫度，發(fā)動機溫度，發(fā)動機電流的和和發(fā)動機達(dá)到最小轉(zhuǎn)速值所花費的時間的平均值。最后，作為最后一步，本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計算的平均值來測量洗衣機中的衣物負(fù)荷。對于該第十步驟E10，本發(fā)明提供至少兩個可能的實施例。在優(yōu)選的第一實施例中，負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗方程的應(yīng)用來確定： Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉之后停止的時間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進行的測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù)。更精確地，參數(shù)a，b，c，d，e是通過統(tǒng)計方法“實驗設(shè)計（D.O.E.）” 指定的測試獲得的重量。在第二實施例中，通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值來確定負(fù)載（圖6）。本發(fā)明中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層，該輸入層包括在前面的步驟中測量的以下參數(shù)：線路電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的和。除此之外，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括至少一個隱層和一個輸出神經(jīng)元。調(diào)整權(quán)重和線性系數(shù)，對網(wǎng)絡(luò)進行一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過在幾個衣服洗滌機中執(zhí)行所描述的算法而獲得，并且在每個機器中多次。 因此，通過本發(fā)明的方法確定的負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機的控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)水位。 因此，如您所見，本發(fā)明的方法簡單且成本低，因此實現(xiàn)了其提出的目的。 最后，重要的是注意，這里用來說明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根據(jù)本發(fā)明的實施例而變化。 例如，在本發(fā)明的實施例的情況下，其不包括加速移動組件E4的步驟，以下步驟將由順序一致的數(shù)字指定。在這方面，不應(yīng)當(dāng)理解，該指定是限制本發(fā)明的范圍的因素，因為它僅被用于便于描述用于確定負(fù)載的方法的特性。 通過已經(jīng)描述的優(yōu)選實施例的示例，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍覆蓋其它可能的變化，其僅由所附權(quán)利要求的措辭限定，其中包括可能的等同物。 本發(fā)明要求保護的是： 1．一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2）移動組件的加速，直到移動組件達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度; （E3）切斷發(fā)動機，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉; （E4）可移動組件的加速度，直到其達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn)速極限; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù); （E6）可移動組件的加速，直到其達(dá)到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流; （E7）發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量; （E8）重復(fù)，由此重復(fù)至少一次以下步驟：移動組件的加速，直到其達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù)定速度，確定的轉(zhuǎn)速極限（E4）;測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù)（E5）; 加速度，直到其達(dá)到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流（E6）; 以及測量所述發(fā)動機和所述減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量（E7）; （E9）計算在前一步驟（E8）中測量的每個參數(shù)的平均值; 和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉之后停止的時間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進行的測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的總和。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣物上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。 6.一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）洗衣機的移動組件的加速度，直到移動組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2），移動組件的加速度直到移動組件達(dá)到比第一步驟中的速度更快的轉(zhuǎn)速E1）; （E3）切斷發(fā)動機，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù); （E6）可移動組件的加速度，直到其達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流; （E7）發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動。隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量， （ E8）重復(fù)，由此至少重復(fù)一次以下步驟：測量，由此測量發(fā)動機的參數(shù)（E5）;加速度，直到其達(dá)到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流（E6）;和所述發(fā)動機的關(guān)閉和所述減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量（E7）; （E9）計算在前一步驟（E8）中測量的每個參數(shù)的平均值;和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm輸入溫度，Tc：控制模塊溫度，C4發(fā)電機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉后停止的時間），n：第七步驟的重復(fù)次數(shù)，a，b，c，d，e是通過對所進行的試驗進行分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的總和。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣服上。 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機。 9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。 資料來源：Andre Petronilho. Marcelo Andrade Dias. 設(shè)計任務(wù)書 XX 學(xué)院XXXX 專業(yè) XXX 屆 題 目 子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 任務(wù)書下發(fā)日期 設(shè)計截止日期 難度系數(shù) 畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容： 本題目來源于生產(chǎn)實踐的一種創(chuàng)新性想法，子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計是應(yīng)用專業(yè)知識完成一臺非標(biāo)設(shè)備設(shè)計。通過該設(shè)計，使學(xué)生在設(shè)備總體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣液動系統(tǒng)設(shè)計、電控系統(tǒng)設(shè)計以及零件強度計算、編寫技術(shù)文件、查閱文獻(xiàn)和設(shè)計軟件應(yīng)用能力方面受到一次綜合訓(xùn)練，達(dá)到鞏固和綜合運用所學(xué)知識，掌握正確設(shè)計思想與方法，培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。 洗衣機現(xiàn)以成為家庭必備的電器設(shè)備，能減輕家務(wù)勞動。省時省力。當(dāng)我們洗很少的衣服時，無論采用滾筒式的還是波輪式的洗衣機。都很費時費水，原因在于每個洗衣機都有最小的滿足洗衣要求的儲水量。針對上述情況設(shè)計一款雙筒子母波輪式洗衣機，洗衣量大時，用大的洗衣桶，洗衣少時，用小洗衣桶。滿足節(jié)能節(jié)電需求。因此，本設(shè)計是一項具有實際意義的工作。 畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要要求: 設(shè)計完成: 子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）機械總裝配設(shè)計、零件詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計；（2）具體零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；（3）設(shè)備機電總體方案設(shè)計；（4）電動系統(tǒng)選型及設(shè)計； 設(shè)計要求： （1）單位負(fù)載耗水量：小于30L/kg；（2）噪音：不大于 72dB；（3）對織物的磨損率：不大于 0.07%：（4）洗凈性能：不小于0.7；（5）結(jié)構(gòu)外形尺寸；總重量；電源選擇；行動運程；材料選擇。 設(shè)備總裝配圖（計算機出圖）；設(shè)備所有零件圖（計算機出圖）；手繪圖A1張；設(shè)計圖紙數(shù)量不少于3張A0 圖紙；設(shè)計說明書不少于1.5萬字，正文頁數(shù)不少于30頁；譯文與開題報告不少于3000字。 主要參考文獻(xiàn)： [1]吳宗澤.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社，2005. [2]黃鶴汀.機械制造裝備(第1版)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004. [3]饒振剛.行星齒輪傳動設(shè)計[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005． [4]家用洗衣機用電動機[J] 通用技術(shù)條件 JBT3758-1996. [5] Firoz Ali Jafri·Amit Shukla·David F. Thompson．A numerical bifurcation study of friction effects in a slip-controlled torque on-verter clutch. Nonlinear Dynamics，2007,(3):627-638． [6]陳海衛(wèi)等.波輪式全自動洗衣機的擺動問題的分析[J] 2010,(19):8~18. [7]熊澤良.淺談改進波輪洗衣機脫水動態(tài)平衡的方法[J].硅谷 2016:(5)6~20. 任務(wù)書編制教師（簽章）： 年 月 日 教研室審核意見: 教研室主任(簽章): 年 月 日 學(xué)院審核意見: 學(xué)院院長(簽章): 年 月 日 備注 注：任務(wù)書中的數(shù)據(jù)、圖表及其他文字說明可作為附件附在任務(wù)書后面，并在主要要求中標(biāo)明：“見附件” 指導(dǎo)教師資格及題目審批表 指導(dǎo)教師姓名 所在單位 指導(dǎo)教師職稱 所學(xué)專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 子母雙筒洗衣機機構(gòu)設(shè)計 題 目 類 型 設(shè)計 √ 題 目 來 源 科 研 實驗室建設(shè) 論文 工程生產(chǎn) 自 擬 √ 題目真實性程度 真實 √ 題目新舊 新題 √ 難度 等級 難 一般 模擬 舊題 較難 √ 設(shè)計（論文）地點 校內(nèi) √ 設(shè)計（論文）時間 自 月 日 至 月 日 校外 題目概要（設(shè)計（論文）的目的、可行性、技術(shù)路線等）： 本題目來源于生產(chǎn)實踐的一種創(chuàng)新性想法，子母雙筒洗衣機機構(gòu)設(shè)計是應(yīng)用專業(yè)知識完成一臺非標(biāo)設(shè)備設(shè)計。通過該設(shè)計，使學(xué)生在設(shè)備總體方案設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、氣液動系統(tǒng)設(shè)計、電控系統(tǒng)設(shè)計以及零件強度計算、編寫技術(shù)文件、查閱文獻(xiàn)和設(shè)計軟件應(yīng)用能力方面受到一次綜合訓(xùn)練，達(dá)到鞏固和綜合運用所學(xué)知識，掌握正確設(shè)計思想與方法，培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。 子母雙筒洗衣機機構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)計總體難度較大，完成該畢業(yè)設(shè)計題目應(yīng)具備三維軟件應(yīng)用能力。 技術(shù)路線： （1）子母雙筒洗衣機機構(gòu)的工作原理分析； （2）子母雙筒洗衣機機構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)分析； （3）子母雙筒洗衣機機構(gòu)的工藝參數(shù)分析；； （4）子母雙筒洗衣機機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計； （5）關(guān)鍵零部件的選擇與校核； （6）繪制總裝圖和零件工作圖。 教研室意見： 教研室主任簽字： 年 月 日 學(xué)院（系）審查意見： 院長（系主任）簽字： 20XX年3 月 1日 備注：1.此表由擬擔(dān)任畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)工作的教師填寫，每個題目填報一張表，一式兩份； 2.部分分項填寫時，只在對應(yīng)項內(nèi)打“√”即可； 3.表中真實題目是指在學(xué)校、生產(chǎn)、科研及其它單位實際立項的課題； 4.指導(dǎo)教師如果是外聘，應(yīng)在所在單位欄中加注（外聘）字樣； 5.在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前，各院（系）將此表匯總，報教務(wù)處備案。 子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告 １、 課題論證 1.1、 課題研究的目的與意義 目前，國內(nèi)外的洗衣機有很多種，如波輪式洗衣機、滾筒式洗衣機、攪拌式洗衣機，從手動洗衣機到自動洗衣機，洗衣機經(jīng)歷了一代又一代的變革與更新，從節(jié)能型到智能型，洗衣機的更新?lián)Q代見證了科技的進步。洗衣機現(xiàn)以成為家庭必備的電器設(shè)備，能減輕家務(wù)勞動，省時省力。當(dāng)我們洗很少的衣服時，無論采用滾筒式的還是波輪式的洗衣機。都很費時費水，原因在于每個洗衣機都有最小的滿足洗衣要求的儲水量。針對上述情況我們需要設(shè)計一款雙筒子母波輪式洗衣機，洗衣量大時，用大的洗衣桶，洗衣少時，用小洗衣桶，滿足節(jié)能節(jié)電需求。而且能夠?qū)⒓抑胁煌蓡T，不同種類的衣物分開來洗，避免衣物在清洗過程中的交叉感染。子母洗衣機與常見的波輪式洗衣機工作原理一樣，都是直接將衣物放到洗衣筒中，設(shè)置好清洗強度、時間等機器即可自動清洗。但前者最大的區(qū)別在于除了正常尺寸的洗衣筒外，還附帶了一個小一號的洗衣筒，這樣一來，外套、褲子等較臟的大件衣物可以放在大的洗衣筒中，T恤、嬰兒衣褲或者內(nèi)衣內(nèi)褲等衣物可以放在小的洗衣筒中，放置后設(shè)定好功能，兩個洗衣筒就會同時運行。子母洗衣機最大的好處在于，可以將不同的衣物可以分開洗，能保證大量衣物同時洗、小件衣物即時洗，縮小較大一部分空間的同時，又根據(jù)衣物的不同合理地控制能源的消耗。 1.2、 文獻(xiàn)綜述（相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀） （1）現(xiàn)狀分析 我國家用洗衣機行業(yè)經(jīng)過30年的發(fā)展，已經(jīng)步入成熟期，2013年產(chǎn)銷量超過7000萬臺。目前，行業(yè)正在進入以產(chǎn)品升級為主的技術(shù)創(chuàng)新時代，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級是行業(yè)的投資重點。目前國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)超過100個，分散的投資方式 和企業(yè)本身薄弱的技術(shù)優(yōu)勢?？v觀國內(nèi)洗衣機行業(yè)發(fā)展歷程和現(xiàn)狀，行業(yè)整體技術(shù)水平維持在發(fā)達(dá)國家的21世紀(jì)初期水平，仍以中低檔機為主，高檔機所占比例小于10% ①除菌、抗菌技術(shù)應(yīng)用初顯成效 環(huán)保、健康的產(chǎn)品概念和制造正逐步進入規(guī)范性軌道，這些概念不再是商業(yè)炒作的工具，消費者的關(guān)注度頁大大提高。隨著2011《家用和類似用途電器抗菌，除菌和凈化功能洗衣機的特殊需求》國家標(biāo)準(zhǔn)的實施，抗菌、除菌功能步入正規(guī)軌道，其新技術(shù)應(yīng)用得到充分肯定。 ②節(jié)能、節(jié)水成為發(fā)展主題 2007年洗衣機能效標(biāo)識制度開始實施，節(jié)能、節(jié)水成為設(shè)計主題，2013年10月GB1202.4-2013《電動洗衣機能效水效限定值及等級》國家標(biāo)準(zhǔn)的實施，這有助于改變或改進產(chǎn)品設(shè)計，成為行業(yè)發(fā)展永久性目標(biāo)。 ③直驅(qū)變頻技術(shù)得到廣泛應(yīng)用 隨著節(jié)能減排指標(biāo)的進一步提高，給洗衣機的用電、用水提出了更高的要求，變頻技術(shù)打破了目前節(jié)能、降噪技術(shù)的瓶頸，是的產(chǎn)品能效和噪聲水品有了新的提高，直流變頻電機的應(yīng)用將以每年高于20%的速度增加。 （2）創(chuàng)新重點 ①積極采用新工藝 目前，行業(yè)落后的是制造工業(yè)，在模具、焊接等工藝上創(chuàng)新是主要發(fā)展方向。如洗滌內(nèi)桶大部分是使用扣縫結(jié)構(gòu)或搭焊結(jié)構(gòu)，一致性難以控制。同時，隨著市場及用戶的需求變化，其強度、外觀等均已經(jīng)不適應(yīng)產(chǎn)品高速轉(zhuǎn)速、大容量的發(fā)展趨勢。亟需采用新工藝實現(xiàn)無縫內(nèi)筒的制造，提高焊縫的抗拉強度，滿足1600r/min的高轉(zhuǎn)速需求，從而大大提高洗滌速率。 ②提高零部件的技術(shù)水平 新產(chǎn)品的設(shè)計制造應(yīng)向上游發(fā)展，而控制、傳動系統(tǒng)以及感應(yīng)部件，是今后產(chǎn)品發(fā)展的關(guān)鍵部件，通過對這些零部件的技術(shù)創(chuàng)新降低產(chǎn)品率，提高產(chǎn)品的可靠性，從而成為高檔洗衣機開發(fā)的主力軍。 ③積極采用變頻技術(shù) 變頻技術(shù)是洗衣機發(fā)展的主要方向之一，而核心裝置的變頻控制器一直掌握在國外企業(yè)手里。因此，加大變頻空控制器的研究投入，創(chuàng)造民族品牌的核心競爭力勢在必行，小型和專業(yè)化是洗衣機變頻控制器的主攻方向。 變頻技術(shù)應(yīng)用的重點是直流驅(qū)動電機，目前變頻電機制造以國外產(chǎn)品為主，為了增強國產(chǎn)品牌的核心競爭力，加大直流電機產(chǎn)品研發(fā)投入是當(dāng)務(wù)之急。 ④智能化是發(fā)展方向 隨著生活方式的改變，人們越來越需要智能化的洗衣機解決洗衣的生活瑣事，讓其成為洗衣機專家，而不是被使用者。目前，幾乎度所有洗衣機都需要人工設(shè)定洗滌溫度、漂洗次數(shù)、強洗等選項或參數(shù)，整個洗滌控制完全代碼中固化，按照規(guī)定好的時間和次序運行。因此無論是在使用價值還是現(xiàn)實意義上，智能控制技術(shù)的研究將會產(chǎn)生更深遠(yuǎn)的影響，即在洗滌過程中，實現(xiàn)根據(jù)當(dāng)前洗滌情況調(diào)整電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)停比，判斷衣物是否干凈，洗凈后即刻停止。所以說，智能化是家用洗滌方式的更高境界。 ⑤水處理技術(shù)的應(yīng)用 洗衣機通常是利用水配合洗滌劑對衣物進行洗滌，水中含有大量礦鈣、鎂等礦物質(zhì)離子時硬度較高，被稱為硬水。在洗滌中使用的水硬度較高時，水中的鈣離子、鎂離子預(yù)洗滌劑里面活化劑反應(yīng)生成溶解的金屬性肥皂，減少了有利于洗衣機的便面活化劑數(shù)量，降低洗滌劑的去污能力。因此，應(yīng)用水處理裝置也是洗衣機發(fā)展的方向之一。 ⑥提高檢測技術(shù)水平 我國家用洗衣機檢測方法多是參考?xì)W洲日本標(biāo)準(zhǔn)。測試室的技術(shù)水平遠(yuǎn)低 國外同行。試驗室的落后成為產(chǎn)品開發(fā)的技術(shù)瓶頸 。加大試驗室及測試方法資金投入，利用高校，研究機構(gòu)和企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，建立專業(yè)機構(gòu)進行測試技術(shù)的研究，在短期內(nèi)達(dá)到能夠按照所有發(fā)達(dá)國家和地區(qū)旳標(biāo)準(zhǔn)進行測試的能力，為產(chǎn)品質(zhì)量水平達(dá)到國際先進水平提供技術(shù)支持，同時也為行業(yè)質(zhì)量監(jiān)督和監(jiān)管提供技術(shù)保障。我國洗衣機標(biāo)準(zhǔn)主要參考國際電工委員會的標(biāo)準(zhǔn)，在洗凈、漂洗、馳量、用水量、脫水和噪聲性能基本與其一致，只是在使用負(fù)載和標(biāo)準(zhǔn)污染布上有差異，但對檢測結(jié)果影響不大。 1.3、 課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進度安排等 （1）研究內(nèi)容 子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計 ①機械總裝配設(shè)計、零件詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計；設(shè)備機電總體方案設(shè)計； ②具體零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計； ③設(shè)備機電總體方案設(shè)計；電動系統(tǒng)選型及設(shè)計； ④電動系統(tǒng)選型及設(shè)計。 （2）設(shè)計要求： ①單位負(fù)載耗水量：小于30L/kg； ②噪音：不大于 72dB； ③對織物的磨損率：不大于 0.07%： ④洗凈性能：不小于0.7； ⑤結(jié)構(gòu)尺寸外形；總重量；電源選擇；運動行程；材料選擇； （3）總體方案 目前在我國生產(chǎn)的洗衣機中，波輪式洗衣機占了80％以上。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機波輪較小，直徑都在165～185mm之間，轉(zhuǎn)速為320～500r／min?，F(xiàn)在基本都是大波輪洗衣機，其中又以碟形波輪應(yīng)用最廣，波輪直徑約為300～500mm，轉(zhuǎn)速約為120～800r／min。 一般來說，波輪式洗衣機具有洗滌、脫水、水位自動控制，以及根據(jù)不同衣物選擇洗滌方式和洗滌時間等基本功能，其結(jié)構(gòu)主要由洗滌和脫水系統(tǒng)、進排水系統(tǒng)、電動機和傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、支承機構(gòu)等5大部分組成。 （4）技術(shù)路線 ① 洗滌系統(tǒng) 洗衣機的洗滌部分包括洗滌桶、波輪、減速器、線屑收集系統(tǒng)。這部分的功能是完成洗滌和蓄水漂洗（或溢流漂洗）任務(wù)。 洗滌桶：用來盛放洗滌液與被洗滌衣物，并協(xié)助波輪進行洗滌。它必須耐酸、耐堿、耐熱、具有抗腐蝕能力，并具有足夠的強度和剛度?，F(xiàn)在大部分采用PP材料作為洗滌桶的原材料。洗衣機的洗凈度和磨損率與洗滌桶的幾何形狀密切相關(guān)。洗滌桶截面的形狀大多采用帶圓角的長寬接近的長方形。洗滌桶四周圓角半徑通常都較大。其目的是在洗滌過程中產(chǎn)生小湍流，以增加衣物的舒展伸長機會，提高洗滌的均勻性。有的洗衣機不害洗滌桶內(nèi)壁加一些凸筋，一方面可增加湍流數(shù)量，另一方面可產(chǎn)生類似搓衣板的“搓”效果，同時還可增加洗滌桶的剛度。 波輪：波輪是對洗滌物施加機械作用力的主要部件。波輪直徑、形狀、凸筋的高矮及數(shù)量、轉(zhuǎn)動快慢、在洗滌桶內(nèi)安裝方式等對洗滌性能都有直接影響。右圖介紹了不同波輪形狀產(chǎn)生不同的洗滌水流。目前大部分廠家的波輪轉(zhuǎn)速都在110-160rpm之間。另外為進一步增加洗滌效果，有些廠家在大波輪基礎(chǔ)上加上小波輪、摩擦球、復(fù)合波輪等結(jié)構(gòu)。 減速器：減速器的作用是支撐波輪、傳遞來自電機的動力、在傳動中減速到合適的速度以完成洗滌任務(wù)。減速器的減速比有多種，有1:3.7的，1：4的等，設(shè)計時根據(jù)水流要求和波輪形狀確定，減速器皮帶輪與電機風(fēng)葉輪是一級減速機構(gòu)，它們的直徑比值也是設(shè)計時根據(jù)水流要求和波輪形狀確定。 線屑過濾系統(tǒng)：為避免洗滌液中的毛絮、纖維等細(xì)小物粘到衣物上，洗滌桶內(nèi)還設(shè)有強制循環(huán)毛絮過濾系統(tǒng)，提高衣物的洗凈效果。目前洗衣機大部分采用過濾網(wǎng)袋或魔術(shù)過濾盒進行收集毛絮，相對來說過濾網(wǎng)袋收集效果較好但不如魔術(shù)過濾盒外形漂亮，同時過濾網(wǎng)袋在使用一定時間后容易臟。 ② 脫水系統(tǒng) 脫水部分主要由脫水桶、脫水外桶、剎車機構(gòu)、減振裝置組成。 脫水外桶：在雙桶洗衣機中，脫水外桶一般都與洗滌桶連在一起,合稱連體桶 。脫水外桶的作用有兩個：一是安放脫水內(nèi)桶和安裝。水封；二是盛接噴淋漂洗和脫水內(nèi)桶工作時甩出的水，并通過外桶的排水口將之排出機外。 脫水桶：脫水桶在脫水外桶內(nèi)，通過脫水軸、連軸器與脫水電機軸相連接，脫水電機是直接驅(qū)動脫水桶的。脫水桶是用來盛放脫水的衣物，其外形為圓桶形，桶壁上開有許多小孔，當(dāng)電機驅(qū)動它作高速旋轉(zhuǎn)時，衣物內(nèi)的水份因慣性而通過小孔甩到桶外。脫水桶的平衡環(huán)有帶鹽水扣不帶鹽水兩種，帶鹽水的脫水平衡性能相對較好。 剎車機構(gòu)：為避免高速轉(zhuǎn)動時脫水桶傷及人體，雙桶洗衣機上都有受脫水桶蓋控制的剎車裝置。它安裝在脫水電機的上端，主要由連軸器(剎車盤)、拉簧、剎車臂、等組件。脫水桶蓋合上時剎車鋼絲拉緊，鋼絲拉支剎車臂轉(zhuǎn)動，剎車塊離開連軸器，脫水電機可正常運轉(zhuǎn)。在脫水時開蓋，脫水桶蓋在斷開脫水電機電路同時將剎車鋼絲放松，使制動塊抱緊剎車盤使脫水桶在一定時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。蓋合上后，又可重新恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。 減震裝置：脫水電機是直接驅(qū)動脫水桶運轉(zhuǎn)的。由于電機是高速旋轉(zhuǎn)的 ，加上脫水桶內(nèi)的衣物分布不均勻，使重心不平衡，轉(zhuǎn)動時脫水桶產(chǎn)生的振動比較大。為了減少脫水部分的振動和偏擺，在脫水部分有一套減振裝置，如右圖所示。減振裝置安裝在脫水電動機與洗衣機底座之間，通過上下支架將脫水電動機安裝在底座上。 ③ 進水、排水部分 進水系統(tǒng)：雙桶洗衣機的進水系統(tǒng)為手動進水，它的進水結(jié)構(gòu)很簡單，用一根進水軟管直接接到洗衣機洗滌桶上方的進水口。 排水系統(tǒng)：雙桶洗衣機的排水結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由1個四通閥和橡膠閥塞組成。其中，四通閥的4個管口分別與洗滌桶、排水管、洗滌桶溢水管、脫水外桶排水管相連通。在四通閥上，只有與洗滌桶連通的管道上裝有排水閥門，其余兩個管口的水直接通過四通閥的排水口，從排水管中排出。當(dāng)轉(zhuǎn)動排水旋鈕于不排水位置時，排水拉線松馳，橡膠閥塞將排水閥口緊緊堵住，這時洗滌桶的水被橡膠閥塞封住。當(dāng)排水時，排水旋鈕擰到“排水”位置，排水拉線將橡膠閥塞向上提，這時洗滌桶內(nèi)的水迅速流出，排出機外。 ④ 傳動部分 雙桶洗衣機的波輪和脫水桶通常由兩個電機分別驅(qū)動。因波輪和脫水桶工作時具有不同要求，故洗滌與脫水傳動系統(tǒng)存在一定的差異。 電機：雙桶洗衣機一般采用電容運轉(zhuǎn)式電機。洗滌電機的負(fù)載是波輪，工作時經(jīng)常性的滿負(fù)荷頻繁正反向起動，電機必須要有良好的起動性能與過載能力，所以洗滌電機功率較大。主、付繞組的參數(shù)完全一樣。電機在工作時要發(fā)熱，風(fēng)葉輪是它的主要散熱機構(gòu)。風(fēng)葉輪除散熱功能外，還有減速功能，通過與減速器皮帶輪的直徑比來實現(xiàn)。它還有一個功能就是防止電機淋水。脫水電機的負(fù)載是脫水桶，脫水只要求作單向高速運轉(zhuǎn)，它功率相對而言較小，主、付繞組的參數(shù)也不同。電機一般采用四極電機，理論轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，實際轉(zhuǎn)速有1300-1400之間。 洗滌傳動：波輪洗衣機中波輪轉(zhuǎn)速一般在每分鐘120轉(zhuǎn)至180轉(zhuǎn)，而電機為1500轉(zhuǎn)/分，這就需要通過風(fēng)葉輪及減速器的減速來實現(xiàn)了，一般采用二級皮帶減速傳動，除第一級采用皮帶減速外，還增加了行星齒輪減速器減速。電機與減速器的傳動是通過三角皮帶來實現(xiàn)的，三角皮帶一般用氯丁橡膠復(fù)合材料，耐磨性比較高。 脫水傳動：雙桶洗衣機中脫水系統(tǒng)的傳動比較簡單，脫水電機安裝在脫水桶下方，兩者采用聯(lián)軸器連接，由緊固螺絲和螺母把脫水電機軸與脫水桶軸固定在聯(lián)軸器上，當(dāng)脫水電機通電高速運轉(zhuǎn)時，通過聯(lián)軸器合脫水桶以同樣速度運轉(zhuǎn)。 ⑤ 控制部分 雙桶洗衣機的控制系統(tǒng)由洗滌定時器、脫水定時器、洗排開關(guān)、微動開關(guān)等組成?？刂茖ο笫窍礈臁⒚撍姍C。洗滌定時器與洗排開關(guān)配合用來控制洗滌時波輪轉(zhuǎn)動的時間節(jié)拍及洗滌時間的長短。洗排開關(guān)具有“強洗” 、“標(biāo)準(zhǔn)” 、“輕柔” 三種洗滌程序，大部分雙桶洗衣機只有“標(biāo)準(zhǔn)”、“輕柔”兩種洗滌程序。洗滌定時器的控制時間一般為0-15min。脫水定時器和微動開關(guān)串聯(lián)連接用于控制脫水電機。脫水定時器是用來控制脫水時間長短的，控制時間一般為0-5min。微動開關(guān)是用來在脫水桶蓋打開時斷開脫水電機電路，保護人體不受傷害。 （5）進度安排 ①調(diào)查研究，收集、查閱資料、資料翻譯，擬定方案、開題 ②進行洗衣機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計并繪制草圖 ③詳細(xì)設(shè)計洗衣機零部件，并繪制零件圖。 ④詳細(xì)設(shè)計洗衣機零部件，繪制零件圖并繪制總裝配圖和零部件圖 ⑤對關(guān)鍵部件進行詳細(xì)的設(shè)計計算，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 ⑥畢業(yè)答辯 1.4、 注意存在的問題 設(shè)計過程中要細(xì)心，不能大意，一個優(yōu)秀的設(shè)計產(chǎn)品往往靠細(xì)節(jié)取勝。按時完成制定的任務(wù)，避免出現(xiàn)設(shè)計計算中的缺陷。 參考文獻(xiàn) [1] 程能林.《工業(yè)設(shè)計概論》北京:機械工業(yè)設(shè)計出版社，2007. [2] 魯建國.家用電動洗衣機行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]2014，(7):1-10. [3] 陳啟松.機械傳動設(shè)計手冊[M].北京:煤炭工業(yè)出版社，2005. [4] 黃鶴汀.機械制造裝備(第1版)[M].北京:機械工業(yè)出版社，2004. [5] 家用洗衣機用電動機[J] 通用技術(shù)條件JBT3758-1996. [6] E.Laggiard and I.Runkel．Detection of subcooled boiling in a PWR using noise analysis and calculation of the steam void fraction，1997,(1):49-54． [7] 中國調(diào)研網(wǎng).2016年中國洗衣機行業(yè)現(xiàn)狀研究分析與市場前景預(yù)測報告[R] 2、答辯組論證結(jié)論 （1）方案可行，技術(shù)路線清晰 □ （2）方案可行，技術(shù)路線基本清晰 □ （3）方案基本可行，技術(shù)路線不很清晰 □ （4）方案和技術(shù)路線不很清晰 □ （5）方案和技術(shù)路線不清晰 □ 3、指導(dǎo)教師意見： 教研室主任意見： 指導(dǎo)教師（簽名）： 教研室主任（簽名）： 年 月 日 年 月 日 注：(1) 開題報告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計（論文）總構(gòu)想，篇幅不必過大，但要把計劃設(shè)計的課題、如何設(shè)計、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚； (2) 字?jǐn)?shù)不少于3000字，參考文獻(xiàn)不少于6篇，印刷字符在10萬印刷符以上。