打瓜撿拾機構(gòu)的設(shè)計學(xué)生姓名學(xué) 號所屬學(xué)院專 業(yè)班 級指導(dǎo)老師日 期前 言農(nóng)業(yè)機械化大大提高了節(jié)本增效能力，提高了資源利用轉(zhuǎn)化率，土地產(chǎn)出率和勞動生產(chǎn)率。從而促進農(nóng)民增收。這是因為在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用機器代替手工工具，用自然力來代替人力，以自覺運用現(xiàn)代技術(shù)裝備和技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)經(jīng)驗生產(chǎn)。改變了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，克服了人的體力，器官的限制和經(jīng)驗局限 [1]。推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，必須重視發(fā)展農(nóng)機化，這是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的必由之路。農(nóng)業(yè)的根本出路在于機械化，農(nóng)業(yè)機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要標志，是用現(xiàn)代物質(zhì)條件裝備農(nóng)業(yè)、用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)改造農(nóng)業(yè)的重要載體。本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題是撿拾部件的設(shè)計，打瓜取籽機構(gòu)在市場上有較為成熟的機型，可以直接使用。當打瓜成熟以后，瓜皮顏色明顯變白轉(zhuǎn)黃并變軟，瓜蒂收縮凹陷時采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韌性，有較強的碰撞能力。且打瓜的生長環(huán)境較惡劣，一般是雜草叢生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以對撿拾部件有較高的要求，必須要有地面仿形機構(gòu)。在設(shè)計撿拾部件時要充分考慮各種影響因素，保證收獲機械的正常運行 [3-8]。本課題主要由以下幾大部分構(gòu)成：（1）主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計；（2）工作原理；（3）主要工作部件的設(shè)計及選??；（4）扎瓜齒的設(shè)計；（5）液壓油缸的應(yīng)用；（6）對打瓜牽引機構(gòu)的設(shè)計分析；從這六大部分去設(shè)計分析打瓜撿拾機構(gòu)。其中在打瓜撿拾機構(gòu)中，扎瓜齒、梳瓜齒的選型及排列尤為重要，因為關(guān)系到在工作過程中的上料與卸料問題。扎瓜齒的排列出錯會造成梳瓜齒在強行梳下打瓜的同時與扎瓜齒相觸碰、摩擦，導(dǎo)致梳瓜齒或扎瓜齒的變形、斷裂，因此排列尤為重要。在選取軸承的同時，應(yīng)注意軸承的大小及材料與軸承座的間隙相配合。關(guān)鍵詞：打瓜；農(nóng)業(yè)；機械化；扎瓜齒目 錄1 研究目的及意義 .11.1 國內(nèi)外打瓜收獲機研究現(xiàn)狀 .11.2 打瓜機械化收獲機械化研究 .12 主要結(jié)構(gòu) .23 工作原理 .24 主要工作部件的設(shè)計 34.1 撿拾輥的設(shè)計.34.2 籽瓜取籽機選型 .44.3 撿拾輥升降和仿行機構(gòu)設(shè)計 .44.4 液壓油缸防護裝置的設(shè)計分析 .44.5 取瓜裝置的設(shè)計分析 .45 扎瓜齒的選型 55.1 扎瓜齒尺寸的設(shè)計 .55.2 撿拾齒的設(shè)計 .55.3 撿拾齒特征 .65.4 扎瓜齒的排列 .76 液壓油缸的選取及技術(shù)參數(shù) 86.1 液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù) .86.2 油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個方面 .86.3 液壓油缸所需時間計算公式 .87 對打瓜撿拾機構(gòu)牽引的受力分析 .97.1 打瓜撿拾機構(gòu)的牽引力 .97.2 對牽引機構(gòu)進行受力分析 .10總 結(jié) 11致 謝 12參考文獻 .13附 錄 1411 研究目的及意義農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容，是先進的農(nóng)藝技術(shù)和生物技術(shù)實施的載體。農(nóng)機與農(nóng)業(yè)分工所帶來的要素優(yōu)化組合，經(jīng)濟規(guī)模以及農(nóng)機經(jīng)營者的經(jīng)濟目標與農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展目標一致的運行機制，為高效率和大規(guī)模的機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了基本條件。而機械化農(nóng)業(yè)相對于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)在改造惡劣的生產(chǎn)條件，高效能利用生態(tài)資源，吸收利用高新科技，抵御自然災(zāi)害以及提高農(nóng)業(yè)競爭能力和國際競爭力方面具有不可替代的優(yōu)勢。在我國由農(nóng)業(yè)大國發(fā)展成農(nóng)業(yè)強國的過程中，農(nóng)業(yè)機械化是提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)競爭能力的核心要素 [7]。1.1 國內(nèi)外打瓜收獲機研究現(xiàn)狀種植打瓜產(chǎn)量占全國種植打瓜總產(chǎn)量的75%左右，因此打瓜已成為我區(qū)主要的經(jīng)濟作物之一，打瓜籽是重要的外貿(mào)商品，多年來在國際市場上供不應(yīng)求。主要銷往西歐、北美、中東、東南亞及港澳等地區(qū)，年出口量1～15萬噸，占世界貿(mào)易量的一半以上 [1]。自80年代以來，打瓜籽在國內(nèi)市場也深受歡迎。已有的打瓜脫粒清選機有振動篩式和半圓篩式兩種機型。它們由機架、殼體、料斗、破碎裝置、分離裝置和清選裝置組成，破碎裝置由破碎滾筒與設(shè)于其上的直的破碎齒組成，清選裝置一端設(shè)有出料口；區(qū)別是振動篩式清選機的清選裝置采用振動篩進行分離，因振動篩高速擺動，造成清選機振動大、噪音大、故障率高和壽命短的缺點；而半圓篩式清選機的清選裝置由半圓篩和刮板組成，破碎裝置與半圓篩上下平行設(shè)置，破碎裝置破碎的瓜皮、瓜瓤和瓜籽落入分離裝置，在刮板刮動下旋轉(zhuǎn)進行分離。缺點是刮板在刮動瓜皮經(jīng)過半圓篩上的篩孔時，會將瓜皮叉入清選裝置，而清選裝置無法將碎瓜皮分離出來，影響了瓜籽的質(zhì)量；再者，半圓篩為等徑，不利于瓜皮及時從半圓篩端口排出，工效較低，因沒有進一步漂洗分離裝置，瓜籽表面污物及未成熟瓜子無法分離，進一步影響瓜籽質(zhì)量。在國內(nèi)外的打瓜收獲機械中，打瓜取籽機在市場上有較為成熟的機型。但是包括打瓜撿拾的打瓜聯(lián)合收獲機械的發(fā)展還不是很成熟，還有很大的發(fā)展空間 [6]。美國、英國、加拿大等經(jīng)濟發(fā)達國家，經(jīng)歷了 20 世紀 40～50 年代種植業(yè)基本機械化及60～70 年代畜禽與水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)基本機械化后，90 年代的種植業(yè)和養(yǎng)殖業(yè)已進入高度機械化、現(xiàn)代化階段。農(nóng)業(yè)機械正向大型、高速、低耗、自動化和智能化發(fā)展。美國是當今世界上農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化程度最高的國家之一，已基本實現(xiàn)了區(qū)域化、專業(yè)化、機械化、社會化、商品化和網(wǎng)絡(luò)信息化。一些農(nóng)場主往往經(jīng)營上千公頃連片土地，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后的每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都使用機械操作，全面實現(xiàn)了機械化。美國已成為世界上農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率最高的國家之一。而對于打瓜收獲機械，由于種植區(qū)域的限制，國外研究資料較少。打瓜收獲機的發(fā)展水平基本以國內(nèi)為準 [15]。1.2 打瓜機械化收獲技術(shù)研究打瓜的收獲方式主要分為兩種：第一種是人工采摘、集條集堆、破皮取籽，分階段性進行收獲。另一種是集采摘、輸送、破皮取籽為一體化的聯(lián)合作業(yè)方式。第二種收獲方式具有機械化參與程度高、收獲效率高、省時省力、節(jié)約成本等優(yōu)點，但是其對土地的要求較為苛刻，對于田地情況惡劣的地塊收獲效果不是很理想。按照分段收獲方式的分類見表 1-1。表 1-1 打瓜分段收獲方式及其優(yōu)缺點對比表序號 采摘 集條集堆 撿拾 取籽 優(yōu)點 缺點1 人工 人工 人工 人工 漏檢率低 勞動強度大、效率低2 人工 人工 人工 機械 漏檢率低 勞動強度大3 人工 人工 機械 機械 綜合成本較低 漏檢率較高4 人工 機械 機械 機械 工作效率較高 漏檢率較高5 機械 機械 機械 機械 工作效率較高 漏檢率較高22 主要結(jié)構(gòu)及技術(shù)參數(shù)該機由機架、撿拾輥、油缸、取瓜裝置以及仿形裝置等組成(圖1-1)。脫籽機固定在機架左側(cè)，撿拾齒輥位于脫籽機進瓜口右側(cè)偏后方，機架固定在撿拾齒輥軸上，取瓜裝置與 U 形支架相連，油缸與機架和撿拾齒輥軸相鉸接，接瓜板與脫籽機的進瓜口相配合，達到撿拾的目的。1、機架底座 2、油缸 3、油缸護殼 4、梳瓜齒機架 5、軸承和軸承座 6、撿拾輥支撐軸 7、扎瓜齒上料板 8、破碎機構(gòu)入料斗 9、撿拾輥齒圈 10、梳瓜齒 11、撿拾齒 12、齒圈三角鐵 13、撿拾輥軸 14、輪胎 15、輪軸圖1-1 撿拾機構(gòu)示意圖主要技術(shù)參數(shù)：配套動力(kW):20～25掛接方式:牽引式結(jié)構(gòu)質(zhì)量(kg):600撿拾輥直徑(mm):1400撿拾部件工作幅寬(mm):1200 作業(yè)生產(chǎn)率(hm 2／h):0.8～13 工作原理該撿拾機構(gòu)在作業(yè)之前，由人工或集條機將籽瓜撿拾鋪放成條，作業(yè)時使用小馬力拖拉機作為動力，通過機架帶動撿拾輥向前滾動。人工將籽瓜集攏到撿拾齒輥工作的幅寬內(nèi)，籽瓜被撿拾輥從地上扎起。順時針旋轉(zhuǎn)，當籽瓜運動至取瓜齒位置時，籽瓜被梳瓜齒強行梳下，沿接瓜板到脫籽機的進瓜口，在脫籽機內(nèi)完成籽皮的分離。在運輸時，通過油缸壓力把仿形裝置置于撿拾輥底部，將撿拾輥升起，完成道路的運輸如圖 3-1 所示。3圖 3-1 撿拾機構(gòu)總裝4 主要工作部件的設(shè)計4.1 撿拾輥的設(shè)計撿拾輥主要由撿拾齒、齒輥、仿形輪、軸、機架、梳瓜齒等裝置組成。撿拾齒垂直并用螺栓緊固在齒輥表面上。撿拾輥的轉(zhuǎn)動由仿形輪提供動力，仿形輪和齒輥通過軸、軸承與軸承座連接在一起。U 形架用螺栓和斜板連接在一起，取瓜裝置固定在 U 形架頂端，取瓜裝置為梳齒狀，與撿拾齒交錯布置，可將扎起的打瓜強行與齒分離。撿拾輥軸的強度校核（如圖3-1所示） ；軸采用45號鋼，在工作時，承受最多的是軸向方向的拉力，因此產(chǎn)生的是軸向方向的拉伸變形，已知45號鋼抗拉強度極限 軸直aMP590?b?D=80mm因此，在軸橫截面上的應(yīng)力為： (4-1)NFA??已知作用在軸上的拉力F=5880N 帶入上式中，可得：(4-2)Pa590Ma2.34/801.352a ???因此可斷定軸的強度足夠。圖 4-1 撿拾輥44.2 籽瓜取籽機選型籽瓜取籽機可選用市場上較為成熟的機型，為減小撿拾齒輥的直徑，考慮選用喂料口較低出料口較高并且出料口與撿拾齒輥不同側(cè)的打瓜取籽機。4.3 撿拾輥升降和仿行機構(gòu)設(shè)計撿拾輥的升降是通過油缸實現(xiàn)的，油缸的尾部鉸接在機架上，其活塞桿的端部與撿拾齒輥軸鉸接。當油缸處于浮動位置時，地輪與地面接觸并隨地面上下仿行，地輪驅(qū)動齒輥轉(zhuǎn)動作業(yè)。將油缸活塞拉升至最長位置時，可將撿拾輥懸浮起來，以便于運輸。4.4 液壓油缸防護裝置的設(shè)計分析油缸在公路運輸狀態(tài)下會遇到顛簸，使油缸起伏不定，會導(dǎo)致?lián)焓拜伒膲嬄?，而使機器遭到破壞。故設(shè)計出此防護裝置，來防止機器在道路行駛中時的顛簸。在田間工作模式的狀態(tài)下，把尾部與機架上部用螺栓固定。此裝置前端與油缸頂端相固定，末端與機架上端用螺栓相連接，緊緊鎖住以防會在工作中突然下落，損壞油缸（如圖 4-4 所示） 。圖 4-4 油缸防護罩4.5 取瓜裝置的設(shè)計分析材料的選擇：扎瓜齒在工作過程中頻繁與地面接觸，碰到石頭等硬物易發(fā)生變形。另外，將普通碳素鋼材料的扎瓜齒與撿拾齒輥焊接后，工作時扎瓜齒易于從根部變形。因此，必須選用其他材料代替普通碳素鋼。同時，還需要采用一種更合理的聯(lián)接方式保證其可靠性。通過計算機模擬分析，選用合金材料代替普通碳素鋼鍛制成特殊結(jié)構(gòu)形式的扎瓜齒，并改變扎瓜齒固定方式，可減少扎瓜齒的變形如圖 4-5 所示。1、打瓜 2、梳瓜齒 3、扎瓜齒 4、打瓜上料板圖 4-5 梳瓜裝置55 扎瓜齒的選型本實用新型涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機械，屬于農(nóng)作物籽用瓜類的撿拾機械撿拾齒結(jié)構(gòu)的改進，特別是一種籽用瓜撿拾脫籽聯(lián)合作業(yè)機的撿拾齒，包括籽用瓜撿拾籽聯(lián)合作業(yè)機的撿拾齒輥輥圈上安裝的撿拾齒，在撿拾齒輥輥圈上均布設(shè)置撿拾齒安裝孔，在安裝孔上通過連接裝置固接著撿拾齒，撿拾齒由扎瓜齒、齒座和齒座下部的連接固定桿構(gòu)成。5.1 扎瓜齒尺寸的設(shè)計扎瓜齒的尺寸主要由打瓜自身特點及其尺寸決定。打瓜因種植管理、灌溉模式、品種、氣候等因素，個體之間差異很大，其直徑范圍約為 160-200mm 之間。當扎瓜齒伸入到打瓜直徑一半時，隨著機具的前進，打瓜將被扎起，既滿足設(shè)計需求。使用較長的扎瓜齒，雖使打瓜較易扎起，并且扎的比較牢固，但是缺點也是很大的，在撿拾齒運動到梳瓜齒位置時，會不易被梳瓜齒梳起，而倒置打瓜被擠碎，粘連在扎瓜齒上。并且增加了整機質(zhì)量及成本，若扎瓜齒過于短小，雖便于將打瓜從梳瓜齒梳下，但是在撿拾的過程中，會有許多的打瓜不易被扎起，降低撿拾輥的工作效率，增加農(nóng)戶的人工輔助工作量。綜合上訴情況所述，本設(shè)計考慮多種情況，最終將打瓜扎瓜齒長度控制在 190-210mm 之間最為合適。同時，扎瓜齒的直徑選用也很重要，若扎瓜齒的直徑多大，會增加撿拾輥的機體重量，增加成本，在梳瓜的同時，會導(dǎo)致打瓜不易被脫落。若扎瓜齒的直徑過小，雖然減少了撿拾輥的重量，但是在撿拾的過程中，如果碰到堅硬的物體，如：石頭、鐵塊等硬物，會損壞撿拾齒的齒間與撿拾齒彎曲變形等情況，故本設(shè)計撿拾齒直徑的選取在 17-20mm 之間為合適尺寸。5.2 撿拾齒的設(shè)計該撿拾齒結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用壽命長，能很好地將籽瓜扎起，送到脫籽裝置，便于后續(xù)脫籽作業(yè)。三維撿拾齒如圖 5-2（a） 、圖 5-2（b） 、圖 5-2（c） 、圖 5-2（d）所示，包括籽用瓜撿拾脫籽聯(lián)合作業(yè)機的撿拾齒輥輥圈上安裝的撿拾齒，在撿拾齒輥輥圈上均布設(shè)置撿拾齒安裝孔，在安裝孔上通過連接裝置固接著撿拾齒，撿拾齒由扎瓜齒、齒座和齒座下部的連接固定桿構(gòu)成。圖 5-2 扎瓜齒（a） 圖 5-2 扎瓜齒（b）6圖 5-2 扎瓜齒（c） 圖 5-2 扎瓜齒（d）5.3 撿拾齒特征扎瓜齒由錐狀齒或柱狀齒構(gòu)成。柱狀齒的齒端設(shè)置著銳利的齒尖，齒座 2 為球面座或柱狀座或圓臺座或錐狀齒下端面的底座。連接裝置為螺紋連接或焊接或鉚接。螺紋連接的結(jié)構(gòu)為在連接固定桿 3 上設(shè)置著螺紋，通過在連接固定桿上安裝的螺母 5 將撿拾齒固接在撿拾齒輥輥圈4 上。焊接或鉚接的結(jié)構(gòu)為連接固定桿 3 通過撿拾齒輥輥圈 4 上的安裝孔直接與撿拾齒輥輥圈4 焊接或鉚接，使撿拾齒固接在撿拾齒輥輥圈 4 上，二維撿拾齒如圖 5-3（a） 、圖 5-3（b） 、圖 5-3（c） 、圖 5-4（d）所示。圖 5-3 扎瓜齒（a） 圖 5-3 扎瓜齒（b）71、扎瓜齒 2、齒座3、連接固定桿 4、撿拾齒輥輥圈 5、螺母圖 5-3 扎瓜齒（c） 圖 5-3 扎瓜齒（d）5.4 扎瓜齒的排列扎瓜齒的排列主要受打瓜尺寸及產(chǎn)量的影響。扎瓜齒的排列遵循以下幾個原則：(1)盡可能的減少使用扎瓜齒，可以減少扎瓜齒與硬物的碰撞幾率。(2)扎瓜齒的排列順序應(yīng)該均勻排列，主要是便于梳瓜裝置在很小梳取力量下把打瓜梳下脫落。(3)扎瓜齒間距與排列方式必須滿足最小的扎起打瓜，減少撿拾輥的漏扎率，使人工能夠達到最少的撿拾工作量，降低勞動強度。綜上所述，本設(shè)計采用圓周線性排列方式，齒間距為60mm，齒排間距為 90-100mm 之間,如圖 5-4 所示。1、扎瓜齒 2、撿拾齒輥圖 5-4 撿拾輥86 液壓油缸的性能及技術(shù)參數(shù)6.1 液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù)（1）油缸缸徑、內(nèi)徑尺寸；（2）進出口直徑及螺紋參數(shù)；（3）活塞桿直徑；（4）油缸壓力:油缸工作壓力，計算的時候經(jīng)常是用試驗壓力，低于 16MPa 乘以 1.5，高于 16MPa 乘以 1.25；（5）油缸行程；（6）是否有緩沖:根據(jù)工作情況而定，活塞桿伸出收縮如果沖擊大一般都要緩沖的；（7）油缸的安裝方式。6.2 工作性能參數(shù)平均生產(chǎn)率 300 kg/h（濕瓜籽）最大生產(chǎn)率 450 kg/h（濕瓜籽）損失率 95%功率消耗 2.98 kW整機質(zhì)量 600 kg運輸?shù)叵? 300 mm6.3 油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個方面(1)最低啟動壓力：是指液壓缸在無負載狀態(tài)下的最低工作壓力，它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標；(2)最低穩(wěn)定速度：是指液壓缸在滿負荷運動時沒有爬行現(xiàn)象的最低運動速度，它沒有統(tǒng)一指標，承擔(dān)不同工作的液壓缸，對最低穩(wěn)定速度要求也不相同；(3)內(nèi)部泄漏：液壓缸內(nèi)部泄漏會降低容積效率，加劇油液的溫升，影響液壓缸的定位精度，使液壓缸不能準確地、穩(wěn)定地停在缸的某一位置，也因此它是液壓缸的主要指標之一（如圖 6-1 所示） 。圖 6-1 油缸96.4 液壓油缸所需時間計算公式(6-1) 4/21dAD??(6-2) VQ(6-3)ST21?其中：T：所需時間π：3.14 D：缸筒內(nèi)徑d：活塞桿桿徑 Q：系統(tǒng)流量計算步驟如下：已知油缸缸徑為 ，活塞桿桿徑 ；cm5.0?cm36.0?當活塞桿伸出時的最大行程為 ，當活塞桿縮回時的最大行程為 ，由此計790算可得：）（ 2221 c1.04/36.)(5???ALminVQ)S(8.2.0971T故活塞桿伸出時的時間為0.395s，活塞桿縮回時的時間為0.18s。7 對打瓜撿拾機構(gòu)牽引的受力分析7.1 打瓜撿拾機構(gòu)的牽引力主要受力在主桿1上，斜桿3主要起到支撐與防止主桿受力變形的作用。三角固定能夠最好的起到保護機架與受力穩(wěn)定（如圖7-1所示） 。牽引桿應(yīng)滿足以下幾項基本要求：(1)能實現(xiàn)牽引力與制動力的有效傳遞；(2)結(jié)構(gòu)簡單，具有足夠的剛度與強度，安全，可靠；(3)具有較好的運動學(xué)性能，不影響轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；(4)在牽引力的作用下，轉(zhuǎn)向機構(gòu)與撿拾輥之間有較小的縱向位移。101、主受力桿件 2、破碎裝置入料斗 3、支撐斜桿圖 7-1 牽引機架底座7.2 對牽引機構(gòu)進行受力分析（1）輪胎與地面的阻力 F：由于在田間輪胎與地面的摩擦系數(shù)為0.1，可得計算：（7-1）)N(147/8.9601.mg????輪 胎（2）在工作狀態(tài)下，撿拾輥與地面的摩擦系數(shù)會大大增加，經(jīng)查閱相關(guān)資料得到摩擦系數(shù)為1.5，撿拾輥與輪胎一起受阻力的影響，撿拾輥受力80%、輪胎受力20%。由公式計算可得：（7-2）)(8.50.29.860.12%g/638??????輪 胎撿 拾 輥 ）（F（3）傳動系統(tǒng)對撿拾輥的阻力：已知可得牽引動力拖拉機的動力最小為20KW，工作時的最大速度為 ，由公式計算/hm12可得：（7-3） )N(201??VP傳 動11總 結(jié)本課題首先通過利用三維設(shè)計軟件 Solidworks，進行建模和裝配，首先是零部件的三維建模，在建模的過程中一定要注意零部件的尺寸要求，否則在裝配的過程中會出現(xiàn)很嚴重的問題。其次是一些標準零部件的選用，在標準庫中進行精心挑選所需要的標件。然后就是對零部件的裝配，將設(shè)計好的零件和部件裝配在一起構(gòu)成打瓜撿拾機構(gòu)的總裝配，注意零部件的尺寸間隙。本設(shè)計中的計算部分由三部分構(gòu)成，一是：軸的分析；二是：油缸的分析；三是：偏牽引機構(gòu)的分析。在計算過程中，是經(jīng)查閱各類書籍及指導(dǎo)老師的細心指導(dǎo)，才得以得出結(jié)果。打瓜在成熟以后其大小不均勻，所以對撿拾部件有較高的要求，必須要有地面仿形機構(gòu)。在設(shè)計撿拾部件時要充分考慮各種影響因素，保證收獲機械的正常運行，達到最佳工作狀態(tài)。該機結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，與側(cè)面設(shè)有動力輸出軸的小四輪拖拉機配套操作使用，采用后懸掛作業(yè)，用戶操作維護簡便，使用安全可靠，便于直接在田間流動作業(yè)。12致 謝隨著畢業(yè)的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識水平和綜合素質(zhì)。此次設(shè)計之初，的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完時，有種如釋重負的感覺。并且，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有真正會用，才是真正學(xué)會。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。此次設(shè)計還大大提高了我的動手能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的不是很完美，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，這將使我受益終身。在這里，我首先要感謝我的導(dǎo)師吳明清老師。導(dǎo)師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從外出實習(xí)參考到查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我細心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是吳老師仍然細心地糾正設(shè)計中的每一個細節(jié)的錯誤。除了敬佩吳明清老師的專業(yè)水平外，他治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神，也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的工作和學(xué)習(xí)。最后，我還要感謝來塔里木大學(xué)的這兩年來所有給予我們授課的的老師們，謝謝你們?yōu)槲掖蛳罗r(nóng)業(yè)機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；在你們的細心指導(dǎo)和關(guān)懷下，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。使我在學(xué)業(yè)和論文的研究工作中受益匪淺。同時我還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會得以順利完成，在這里請接受我誠摯的謝意！13參考文獻[1] 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；F2:有桿端產(chǎn)生的推力（N） ；ηm：液壓缸的機械效率；P、PO:液壓缸的進油壓力和回油背壓（Pa）油管直徑管徑 mm VQd63.4?d：管子內(nèi)徑(mm)；Q:通過油管的流量（L/min） ；v：油在油管內(nèi)的允許流速（m/s）推薦各種情況管道中油液的流速流速 吸油管 壓力管 回油管 短管及局部收縮處V（m/s） 0.5-1.5 2-6 1.5-2.5 ≤10注：對于壓力管：當壓力高、流量大、管路短時取大值，反之取小值。當系統(tǒng)壓力 P＜25（bar）時，取v=2（m/s） ；P=25～140（bar）時，取 v=3～4（m/s） ；P＞140（bar）時，取 v≤5（m/s） ；對于行走機械：當P＞210（bar）時，取 v=5～6（m/s） 。