二自由度機械臂

1、第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本要求及重點 難點運動副及其分類平面機構(gòu)運動簡圖平面機構(gòu)的自由度計算 基本要求和重點 了解研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 機構(gòu)的組成 熟練掌握運動簡圖的繪制和機構(gòu)自由度的計算 會進行平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析 1 1研究機構(gòu)的目的 1 探討機構(gòu)運動的可能性和確定性2 對機構(gòu)按結(jié)構(gòu)進行分類 并建立運動分析和動力分析的一般方法3 了解機構(gòu)的組成原理4 繪制機構(gòu)運動簡圖 1 2運動副 運。

2、第1章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 基本要求及重點 難點運動副及其分類平面機構(gòu)運動簡圖平面機構(gòu)的自由度計算 基本要求和重點 了解研究機構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的 機構(gòu)的組成 熟練掌握運動簡圖的繪制和機構(gòu)自由度的計算 會進行平面機構(gòu)組。

3、工業(yè)設(shè)計機械基礎(chǔ) 1機構(gòu)的組成 2機構(gòu)運動簡圖 3平面機構(gòu)的自由度 第四章機構(gòu)運動簡圖及平面機構(gòu)自由度 1機構(gòu)的組成 一 運動副 運動副 構(gòu)件間直接接觸的動聯(lián)接 零件 平面低副 面接觸 a 回轉(zhuǎn)副 鉸鏈 相對轉(zhuǎn)動 b 移動副 相對移動 平面高副 點 線接觸 空間運動副 球面副 螺旋副 二 運動鏈 運動鏈 兩個以上構(gòu)件通過運動副連接而構(gòu)成的可動系統(tǒng) 閉式鏈 首尾兩構(gòu)件相互連接形成一個封閉的可動系統(tǒng)。

4、重慶大學專用作者：潘存云教授,活動構(gòu)件數(shù)n,計算公式：F=3n(2PL+Ph),要求：記住上述公式，并能熟練應(yīng)用。,構(gòu)件總自由度,低副約束數(shù),高副約束數(shù),3n,2PL,1Ph,例題計算曲柄滑塊機構(gòu)的自由度。,解：活動構(gòu)件數(shù)n=,3。

5、哈爾濱理工大學學士學位論文 I 五自由度機械臂設(shè)計 摘 要 本設(shè)計主要介紹關(guān)于工業(yè)機器人的一些知識和原理，包括工業(yè)機器人的組成、分類、主要技術(shù)性能參數(shù)和工業(yè)機器人的運動分析。本設(shè)計的總體內(nèi)容是根據(jù)移動機構(gòu)的移動能力指標，比較現(xiàn)有移動機構(gòu)的性能特點，確定移動機構(gòu)的最佳移動方式；設(shè)計一個五自由度關(guān)節(jié)式機械臂，確定五自由度工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)和傳動關(guān)系，并通過對工業(yè)機器人的動力計算為各部位選擇合適的驅(qū)動電機；確定五自由度工業(yè)機器人設(shè)計計算機控制系統(tǒng)方案以及為所設(shè)計的五自由度工業(yè)機器人進行 建模。本論文作。

6、機械原理,自動化系趙燕,課程回顧,1.機構(gòu)運動簡圖根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，采用運動副及常用機構(gòu)運動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法，將機構(gòu)運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。,課程回顧,2。

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10、摘 要 在當今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產(chǎn)效率 保障產(chǎn)品質(zhì)量 普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度 工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認同并采用 工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了。

11、一、填空題1決定機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的__________________。4形成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動叫_________________________。5房門的開關(guān)運動，是____________________副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。6在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是___________副。7由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的________________形式不同，運動副分為高副和低副。8兩構(gòu)件之間作________________接觸的運動副，叫低副。95個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有_____________個轉(zhuǎn)動副。10平面運動副的最大約束數(shù)為________，。