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四自由度焊接機械手

四自由度船用焊接機械手設計與仿真 設計者 焊接機械手的設計研究意義 傳統(tǒng)焊接 1 勞動強度大2 焊接效率和質量不高不穩(wěn) 由焊工技術水平決定3 腐蝕 高溫和有毒氣體 危及生命 現代焊接 1 采用焊接機械手2 焊接質量好 穩(wěn)。p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖。

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1、本科畢業(yè)設計說明書論文 摘 要 在中國工業(yè)韌帶發(fā)展中,很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進,比如數控車床和銑床等,還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等??傊@類 CNC機床大大的提高了工作速度,產品的加工精度,降低了工作的勞動強。

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4、 摘 要 在當今大規(guī)模制造業(yè)中 企業(yè)為提高生產效率 保障產品質量 普遍重視生產過程的自動化程度 工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員 逐漸被企業(yè)所認同并采用 工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了。

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8、1 四自由度棒料搬運機械手 目 錄 摘 要: 本設計的機械手是基于提高勞動生產率產品質量和經濟效益,減輕工人勞動強度 而設計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機械手代替人力勞 動。 本設計為四自由度圓柱坐標型工業(yè)。

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