控制系統(tǒng)動態(tài)仿真

1、運(yùn)動控制系統(tǒng)仿真 實驗一開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真一、實驗?zāi)康?、熟悉并掌握利用MATLAB中Simulink建立直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型和進(jìn)行仿真實驗的方法。 2、掌握開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理及仿真方法。 二、實驗內(nèi)容開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真框圖如圖1所示，根據(jù)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的參數(shù)在Simulink中建立開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，按照要求分別進(jìn)行仿真實驗，輸出直流電動機(jī)的電樞電流Id和轉(zhuǎn)速n的響。

2、返回總目錄,第1章緒 論,控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語,控制系統(tǒng)仿真基本概念,仿真技術(shù)的發(fā)展概括及應(yīng)用,習(xí)題,本章內(nèi)容,系統(tǒng),控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)模型,控制系統(tǒng)建模,控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語,控制系統(tǒng)仿真,系統(tǒng)的概念,控制系統(tǒng)仿真中的名詞術(shù)語,不同的領(lǐng)域?qū)τ谙到y(tǒng)的含義有不同的解釋。在控制工程中，系統(tǒng)的定義為：由相互聯(lián)系、相互作用的物體所形成的具有特定功能和運(yùn)動規(guī)律的有機(jī)。

3、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真,授課老師：杜 秀 華 聯(lián)系郵箱： 二一五年九月,學(xué)習(xí)本課程的目的,了解系統(tǒng)仿真的基本概念、掌握常用的數(shù)字仿真方法 學(xué)會使用常用的仿真軟件,本課程的主要內(nèi)容,第一章 概論 第二章 MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ) 第三章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真 第四章 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真 第五章 仿真與優(yōu)化 第六章 系統(tǒng)建模與仿真工具Simulink,主要參考資料,黃向華，控制系統(tǒng)仿真北京航空航天大學(xué)。

4、MATLAB控制系統(tǒng)仿真 提綱 一 彈簧 重物 阻尼器系統(tǒng)二 傳遞函數(shù)三 結(jié)構(gòu)圖模型 引言 MATLAB是一套高性能的數(shù)值計算和可視化軟件 它集數(shù)值分析 矩陣運(yùn)算和圖形顯示于一體 構(gòu)成了一個方便的界面友好的用戶環(huán)境 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法 都是以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)進(jìn)行的 MATLAB可以用于以傳遞函數(shù)形式描述的控制系統(tǒng) 在本節(jié)中 首先舉例說明如何使用MATLAB進(jìn)行輔助分析 然后討論傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖。

5、第 2章 MATLAB基 礎(chǔ) 及 其 使 用 初 步第 2章 MATLAB基 礎(chǔ) 及 其 使 用 初 步 2.1 MATLAB簡 介 2.2 MATLAB編 程 2.3 Simulink交 互 式 仿 真 環(huán) 境 第 2章 MATLAB基。

6、1,本章主要教學(xué)內(nèi)容對系統(tǒng)進(jìn)行Simulink仿真的參數(shù)設(shè)置利用Simulink的系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真的方法利用Simulink的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行仿真的方法,第9章,控制系統(tǒng)的Simulink仿真,2,本章教學(xué)目的及要求熟悉Simulink的基本操作掌握Simulink仿真過程中的參數(shù)設(shè)置方法掌握控制系統(tǒng)的Simulink仿真具體應(yīng)用,第9章,控制系統(tǒng)的Simulink仿真,3,9.1Simuli。

7、CH4、控制系統(tǒng)的分析方法 早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時，如想得到一個系統(tǒng) 的沖激響應(yīng)曲線，首先需要編寫一個求解微分方程的子程 序，然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計算機(jī)，通過計算機(jī) 的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后再編寫一個繪圖程 序，將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。 MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和 SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn)， 給控制系統(tǒng)分析帶來了福音。 控制系統(tǒng)的分析包括系統(tǒng)的。

8、控制系統(tǒng)仿真繪圖,第4章MATLAB繪圖,在進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真結(jié)果的繪圖時，可以應(yīng)用前面所述的一般繪圖方法。另外，在控制工具箱中(toolboxcontrol)，MATLAB專門準(zhǔn)備了一系列控制系統(tǒng)的分析用的專用函數(shù)，在執(zhí)行這些函數(shù)的同時，既可以得到仿真結(jié)果圖形。,第4章MATLAB繪圖,4.2.1時間響應(yīng)繪圖控制系統(tǒng)仿真用的幾個時間響應(yīng)函數(shù)如下：impulse（num，den）給定系統(tǒng)多項式模型。

9、MATLAB與 控 制 系 統(tǒng) 仿 真控 制 工 程 基 礎(chǔ) 上 機(jī) 輔 導(dǎo) u MATLAB作 為 線 性 系 統(tǒng) 的 一 種 分 析 和 仿 真 工 具 ，是 理 工 科 大 學(xué) 生 應(yīng) 該 掌 握 的 技 術(shù) 工 具 ， 它 作 為。

10、3.3 變 流 技 術(shù) 3.3.1 PWM控 制 原 理3.3.2 PWM控 制 技 術(shù)3.4 PMSM伺 服 控 制 系 統(tǒng) 仿 真 分 析 控 制 功 率 半 導(dǎo) 體 器 件 的 開 關(guān) 控 制 由 電 源 送 至 負(fù) 載 的 功 率。

11、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真題庫 填空題 1.定義一個系統(tǒng)時，首先要確定系統(tǒng)的邊界；邊界確定了系統(tǒng)的范圍，邊界以外對系統(tǒng)的作用稱為系統(tǒng)的輸入，系統(tǒng)對邊界以為環(huán)境的作用稱為系統(tǒng)的輸出。 2系統(tǒng)的三大要素為：實體、屬性和活動。 3人們描述系統(tǒng)的常見術(shù)語為：實體、屬性、 事件 和活動。 5、根據(jù)系統(tǒng)的屬性可以將系統(tǒng)分成兩大類：工程系統(tǒng)和非工程系統(tǒng)。 8根據(jù)模型的表達(dá)形式，模型可以分為 物理模型 和數(shù)學(xué)模型二。

12、控制系統(tǒng)仿真,濰坊學(xué)院 張建軍,課程任務(wù),通過本課程的學(xué)習(xí)，初步掌握當(dāng)前流行的演算式MATLAB語言的基本知識，結(jié)合所學(xué)課程自動控制原理，學(xué)會運(yùn)用MATLAB語言進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真和輔助設(shè)計的基本技能，為今后從事科學(xué)研究打下較好的基礎(chǔ)。,第1章 控制系統(tǒng)及仿真概述,控制系統(tǒng)仿真是近20年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù)學(xué)科。它已成為對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計和綜合研究中一種很有效的手段。特別是在計算機(jī)高度發(fā)達(dá)。

13、仿 真 是 將 已 知 系 統(tǒng) 在 計 算 機(jī) 上 進(jìn) 行 復(fù) 現(xiàn) ，它 是 分 析 ， 設(shè) 計 系 統(tǒng) 的 一 種 重 要 實 驗 手 段 。 怎 樣才 能 使 設(shè) 計 出 來 的 系 統(tǒng) 在 滿 足 一 定 的 約 束 條 件 下。

14、實驗五：控制系統(tǒng)的根軌跡分析一， 實驗?zāi)康?、 使用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡。2、 通過根軌跡分析系統(tǒng)的性能。二、實驗內(nèi)容1、已知連續(xù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，確定系統(tǒng)開環(huán)零、極點(diǎn)的位置，并繪制帶阻尼比和自然振蕩頻率柵格的根軌跡圖。num=2 5 1;den=1 2 3;z,p=pzmap(num,den)z。

15、第四章 連續(xù)控制系統(tǒng)的仿真,4.1 仿真模型的結(jié)構(gòu),1. 面向閉環(huán)系統(tǒng)微分方程(傳遞函數(shù))的數(shù)字仿真,方法：得到系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，再用Z變換法獲得閉環(huán)系統(tǒng)的差分迭代 格式,又稱仿真模型；或者有微分方程組采用數(shù)值積分法、離散相似法離散 成迭代格式后進(jìn)行仿真。,局限性： 該方法要求用戶上機(jī)前事先計算出閉環(huán)傳遞函數(shù)，在多回路系統(tǒng)中具有很 大 的局限性。開環(huán)系統(tǒng)往往有控制器、控制對象等多個環(huán)節(jié)組成，寫出。

16、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真題庫 填空題 1.定義一個系統(tǒng)時，首先要確定系統(tǒng)的 ；邊界確定了系統(tǒng)的范圍，邊界以外對系統(tǒng)的作用稱為系統(tǒng)的 ，系統(tǒng)對邊界以為環(huán)境的作用稱為系統(tǒng)的 。 1.定義一個系統(tǒng)時，首先要確定系統(tǒng)的邊界；邊界確定了系統(tǒng)的范圍，邊界以外對系統(tǒng)的作用稱為系統(tǒng)的輸入，系統(tǒng)對邊界以為環(huán)境的作用稱為系統(tǒng)的輸出。 2系統(tǒng)的三大要素為： 、 和 。 2系統(tǒng)的。