大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書
學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)年級(jí): 2010級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
學(xué)生姓名:
設(shè)計(jì)(論文)題目: 大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
指 導(dǎo) 教 師:
教研室負(fù)責(zé)人:
日期: 年12月08日
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:
大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題的目的:
培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)機(jī)電等相關(guān)知識(shí)解決工程實(shí)際問題能力。
3.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等):
在一個(gè)空間為15m(長)×10m(寬)×8m(高)的房間內(nèi)部,設(shè)計(jì)制造一套具有三維自由度的精密測(cè)量控制軌道系統(tǒng)。定義15m方向?yàn)閅軸,10m方向?yàn)閄軸,8m方向?yàn)閆軸,在Z軸上配備載荷小車一個(gè)。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求:
該系統(tǒng)的最大行程MS和有效行程VS(最大行程指小車能夠活動(dòng)的最大范圍,有效行程指勻速運(yùn)行段)
1、X方向:MS=8米,VS=5米;
2、Y方向:MS=10米,VS=8米;
3、Z方向:MS=5米,VS=3米;
4、載荷安裝要求:小車負(fù)載能力不小于80kg;
5、三個(gè)方向定位精度為±5mm;
6、考慮閉環(huán)控制要求。
4.課題的成果要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕:
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文不少于30000字,且論文格式和內(nèi)容符合學(xué)院的統(tǒng)一格式和規(guī)范要求。
2.圖紙數(shù)量折合標(biāo)準(zhǔn)圖紙不少于2張A0圖紙工作量,要求零部件圖、裝備圖等。
5.課題完成步驟和方法(收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點(diǎn),分析技術(shù),制作技巧,設(shè)計(jì)使用的工具等):
通過文庫 查詢類似設(shè)計(jì)文獻(xiàn)。包括:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
6.主要參考文獻(xiàn):
1) 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版).北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1994.4
2) 顧戰(zhàn)松主編.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京:國防工業(yè)出版社,2001.5
3) 坂本正文.《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》.北京:科學(xué)出版社, 2010.05?
7.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013年12月20日前
熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂;
2014年3月30日前
確定總體設(shè)計(jì)方案、機(jī)械系統(tǒng)、零部件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);整理圖紙、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,提交設(shè)計(jì)圖紙和論文的初稿;
2014年4月17日前
根據(jù)指導(dǎo)教師意見修改畢業(yè)設(shè)計(jì),完成設(shè)計(jì)圖紙和論文的正式稿;
2015年5月31日前
答辯。
所在專業(yè)審查意見:
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
學(xué)院意見:
院領(lǐng)導(dǎo):
年 月 日
3
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編號(hào):16296393
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2020-09-25
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- 關(guān) 鍵 詞:
-
跨度
空間
定位
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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