大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
學(xué)生姓名：
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)年級：
題 目： 大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師：
評閱教師：
年5月
摘要
本課題闡述了國內(nèi)外工作車間物料搬運(yùn)的歷史發(fā)展、現(xiàn)狀以及發(fā)展前景。通過對它們優(yōu)缺點(diǎn)的介紹與分析，運(yùn)用橋式起重機(jī)運(yùn)用技術(shù)和機(jī)械專業(yè)各方面的知識，設(shè)計(jì)出了一套大跨度空間定位機(jī)械系統(tǒng)。
目前，現(xiàn)實(shí)生活運(yùn)用到的定位機(jī)械系統(tǒng)大都只是對兩個(gè)方向定位，但是對于要求精確定位的運(yùn)動(dòng)或操作，并不能達(dá)到所需要求。本課題就打破了這個(gè)約束條件，在豎直方向采用特制結(jié)構(gòu)達(dá)到定位要求，在大跨度的工作空間可以實(shí)現(xiàn)三維自由度的準(zhǔn)確的定位。
對此裝置的整體和部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、機(jī)構(gòu)特性分析、載荷的校核以及對工作過程中各種狀態(tài)的分析。設(shè)計(jì)出了一套操作使用方便、安全可靠、價(jià)格低廉、定位精度高并且具有較長使用壽命的大跨度機(jī)械系統(tǒng)方案。
關(guān)鍵詞：大跨度；空間定位；高精度；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
Title：Long-span spatial orientation mechanical system design
Abstract:
This paper describe the status of material handling at home and abroad, the development of dynamic and direction, and the important role of material handling in modern industry. Through the introduction and analysis of their advantages and disadvantages of overhead crane, use the knowledge of all aspects of the technical and mechanical expertise to design a long-span spatial orientation mechanical system. At present, the use real to locate mechanical systems mostly just position in two directions, but the movements or operations that require precise positioning in three directions, which can not meet the necessary requirements. This topic is to break the constraints, using a specially designed structure in the vertical direction to meet the positioning requirements to achieve accurate positioning in 3D space. This thesis includes the whole device and part of the analysis of the various properties of structural materials, the course of the campaign by a comprehensive analysis of load and the analysis of some special cases. Develop a set of easy to use, safe and reliable, low cost, high positioning accuracy and long service life of long-span spatial orientation mechanical system program.
Keywords: long-span; spatial orientation; high precision；structural design.
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編號：16296393
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-09-25
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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跨度
空間
定位
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計(jì),跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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