大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計
大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計,跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計
目錄
1 緒論……………………………………………………………………………………… 1
1.1 研究進展…………………………………………………………………………… 1
1.2 選題的依據(jù)、目的和意義…………………………………………………………… 3
1.3 本課題研究要求………………………………………………………………………… 4
2 金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算…………………………………………………………………… 4
2.1 金屬結(jié)構(gòu)的選擇…………………………………………………………………………… 4
2.1.1 主梁的選擇…………………………………………………………………………… 4
2.1.2 端梁的選擇…………………………………………………………………………… 5
2.1.3 主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………………… 5
2.1.4 軌道的選擇…………………………………………………………………………… 6
2.2 主梁設(shè)計計算………………………………………………………………………… 6
2.2.1 主梁基本尺寸………………………………………………………………………6
2.2.2 主梁截面特性………………………………………………………………………7
2.2.3 主梁剛度計算……………………………………………………………………… 8
2.2.4 主梁強度計算……………………………………………………………………… 10
2.2.5 主梁穩(wěn)定性計算………………………………………………………………… 13
2.3 端梁設(shè)計計算…………………………………………………………………… 13
2.3.1 端梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………………13
2.3.2 端梁主要焊接的計算………………………………………………………………15
2.3.3 裝置最大輪壓計算……………………………………………………………… 16
2.3.4 最大側(cè)向力與擠壓應(yīng)力…………………………………………………………17
2.4 主梁與端梁的連接……………………………………………………………… 18
2.4.1 主、端梁的連接形式…………………………………………………………… 18
2.4.2 螺栓的設(shè)計與校核……………………………………………………………… 19
2.5 端梁與支承的連接………………………………………………………………… 20
2.5.1 車輪的設(shè)計……………………………………………………………………… 20
2.5.2 支承的設(shè)計………………………………………………………………………… 21
2.5.3 支承的固定………………………………………………………………………… 21
2.6 大車運行機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………………22
2.7 小車運行機構(gòu)的設(shè)計……………………………………………………………………23
2.8 小車起升機構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………………………… 23
3電動機的選擇………………………………………………………………………24
3.1電動機類型的選擇…………………………………………………………………………24
3.2電動選型………………………………………………………………25
3.2.1大車三相異步電機…………………………………………………………………………25
3.2.2步進電機……………………………………………………………………………25
3.2.3小車三相異步電機…………………………………………………………………………25
4齒輪齒條的設(shè)計計算……………………………………………………………………… 25
4.1齒輪齒條的設(shè)計…………………………………………………………………… 26
4.1.1 齒輪傳動設(shè)計概述………………………………………… 26
4.1.2齒輪齒條的材料選擇…………………………………………………… 27
4.2齒輪齒條的設(shè)計與校核……………………………………………………………27
4.2.1起升系統(tǒng)的功率………………………………………………………28
4.2.2各系數(shù)的選定……………………………………………………………29
4.2.3齒輪傳動的設(shè)計參數(shù)、許用應(yīng)力的選擇……………………………………30
4.2.4齒輪的設(shè)計計算……………………………………………………………31
4.2.5齒條的設(shè)計……………………………………………………………33
4.3齒輪齒條的精度驗算……………………………………………………………34
5基本零件的選取和校核………………………………………………………………… 34
5.1聯(lián)軸器的選取…………………………………………………………………… 34
5.2鍵的選取………………………………………………………………………… 35
5.2.1連接類型和尺寸的選取………………………………………………………35
5.2.2強度校核…………………………………………………………………………35
5.3緩沖器的選取……………………………………………………………………… 35
5.3.1緩沖器的種類及特性………………………………………………………… 36
5.3.2緩沖器的計算………………………………………………………………… 36
5.3.3緩沖器型號與主要尺寸…………………………………………………………36
5.4軸的設(shè)計與校核………………………………………………………………………… 37
5.4.1初步確定軸的最小直徑………………………………………………………………37
5.4.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………… 37
5.4.3軸的強度與剛度校核…………………………………………………………………38
結(jié)論 ……………………………………………………………………………………40
致謝 ………………………………………………………………………………… 41
參考文獻………………………………………………………………………………42
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編號：16296393
類型：共享資源
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上傳時間：2020-09-25
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跨度
空間
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設(shè)計
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大跨度三軸空間定位系統(tǒng)設(shè)計,跨度,空間,定位,系統(tǒng),設(shè)計
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