《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)的方法熟悉導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)的流程一、導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)操作步驟（1）打開軟件，并新建一空工作站，點(diǎn)擊“基本”選項(xiàng)卡下的“導(dǎo)入幾何體”菜單，選擇“瀏覽幾何體”選項(xiàng)。一、導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)操作步驟（2）在彈出的文件選擇框中選擇相應(yīng)的“機(jī)器人工作臺(tái)”模型，點(diǎn)擊“打開”按鈕，則機(jī)器人工作臺(tái)導(dǎo)入軟件中。一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（3）將機(jī)器人工作臺(tái)擺放到“地面”上，并重新設(shè)置機(jī)器人的本地原點(diǎn)。一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（4）按照如圖所示的尺寸，導(dǎo)入工作臺(tái)上的其它模型，其它模型導(dǎo)入進(jìn)來之后，為方便裝配，需要設(shè)定機(jī)器人的本地原點(diǎn)與軟件中的坐標(biāo)系方向設(shè)置成一致。一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：900，Y：340，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：560，Y：990，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：780，Y：220，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：380，Y：130，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：240.1，Y：350，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：360，Y：783.1，Z：922一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置操作步驟（5）模塊的本地原點(diǎn)及裝配位置。本地原點(diǎn)位置設(shè)定模型位置（設(shè)定模型位置（X，Y，Z）X：715，Y：585，Z：937一、創(chuàng)建推送氣缸機(jī)械裝置裝配后的工作站1.通過本次課程的學(xué)習(xí)，對(duì)導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)的方法更清晰。對(duì)導(dǎo)入機(jī)器人工作臺(tái)的流程，也有了更清楚的認(rèn)識(shí)?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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