《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作北京華晟智造科技有限公司學習目標熟悉用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作的流程學習用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作的方法一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（1）點擊“控制器”選項卡下的“示教器”菜單，如圖 所示，選擇“虛擬示教器”選項，打開虛擬示教器。配置機器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（2）將虛擬示教器設(shè)置成“T1”模式，點擊“主菜單”按鈕進入主界面，選擇“控制面板”選項。配置機器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（3）進入“控制面板”窗口，選擇“配置”選項。配置機器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（4）在配置選項窗口中，選擇“DeviceNet Device”，再點擊“顯示全部”。配置機器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（5）點擊“添加”按鈕，進入I/O板設(shè)置窗口，選擇來自模板“DSQC 652 Combi I/O Device”，并將總線地址改為“10”。配置機器人的I/O板一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（1）設(shè)置輸出信號。配置機器人I/O信號一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（2）按照上述的步驟，再設(shè)置兩個輸出信號Do2和DO3，地址分別設(shè)為2和3，設(shè)置完成后重新啟動控制器。配置機器人I/O信號一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（1）調(diào)出事件管理器，點擊“添加”按鈕，彈出“創(chuàng)建新事件”窗口，設(shè)定啟用設(shè)置為“開”，事件觸發(fā)類型設(shè)置為“I/O信號已更改”，然后點擊“下一個”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（2）在彈出的下一個界面中，選擇信號名稱“Do1”，觸發(fā)器條件選擇“信號是True”，然后點擊“下一個”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（3）設(shè)置動作類型為“將機械裝置移至姿態(tài)”，點擊“下一個”按鈕，在彈出的下一個界面中選擇機械裝置為“夾爪”，姿態(tài)為“夾長方體”，然后點擊“完成”按鈕。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（4）設(shè)置完成后，會在“事件管理器”右下方向顯示設(shè)置的參數(shù)。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作（5）按照上述步驟，完成“夾正方體”和“夾圓柱體”的姿態(tài)設(shè)置。事件管理器的設(shè)置一、用事件管理器創(chuàng)建推送氣缸動作（1）先建立一個輸出信號DO4，作為機器人與氣缸之間的信號連接。設(shè)置輸出信號DO4一、用事件管理器創(chuàng)建推送氣缸動作（2）然后點開“事件管理器”設(shè)置界面，按照前面學習內(nèi)容，將推送氣缸分別設(shè)置兩個姿態(tài)位置，氣缸推出和原點姿態(tài)。設(shè)置氣缸推出開開I/OA01SystemD041將機械裝置移至姿態(tài)將機械裝置移至姿態(tài)將機械裝置移至姿態(tài)將機械裝置移至姿態(tài)推送氣缸：推送氣缸：氣缸推出氣缸推出開I/OA01SystemD040將機械裝置移至姿態(tài)將機械裝置移至姿態(tài)推送缸:HomePosition1.通過本次課程的學習，對用事件管理器創(chuàng)建夾爪動作的流程了解更清晰?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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