《工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）》配套PPT課件
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工作站邏輯的設(shè)置北京華晟智造科技有限公司學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)查看機器人I/O信號的設(shè)置的方法熟悉工作站邏輯信號的連接和仿真運行的方法方法簡介一、查看I/O的方法在“控制器”功能選項卡下，單擊“配置編輯器”，選擇“I/O System”，然后雙擊“Signal”，就可以查看到工作站系統(tǒng)中的I/O信號。具體步驟二、邏輯信號與連接在“仿真”功能選項卡 中單擊“仿真邏輯”，然后選擇“工作站邏輯”進入到工作站邏輯設(shè)定界面。具體步驟二、邏輯信號與連接選擇“信號和連接”選項，單擊“添加I/O Connection”，創(chuàng)建I/O連接。具體步驟二、邏輯信號與連接首先進行機器人端的I/O信號與Smart組件的信號連接，將機器人端的輸出信號作為Smart組件中的輸入信號。具體步驟二、邏輯信號與連接機器人用于控制夾爪拾取長方體、正方體和圓柱體物料的數(shù)字輸出信號DO1、DO2、DO3都與“物料塊的拾取與放置中”組件中的數(shù)字輸入信號GripObject相關(guān)聯(lián)。具體步驟二、邏輯信號與連接接下來將Smart組件的信號與機器人端的I/O信號相關(guān)聯(lián)，Smart組件中輸出信號作為機器人端的輸入信號。具體步驟二、邏輯信號與連接“物料在傳送帶上運動”組件中的物料到位反饋信號Object_STOP與機器人端的數(shù)字輸入信號DiObject_STOP相關(guān)兩，“吸盤吸取與放置物料塊“組件中的吸取情況反饋信號SuckOK與機器人端的數(shù)字輸入信號DiSuckOK相關(guān)聯(lián)。具體步驟二、邏輯信號與連接將所有涉及到的機器人端和Smart組件的信號進行了關(guān)聯(lián)操作，使兩者之間建立了關(guān)系，在運行程序時，信號之間可以進行通訊，完成所有動態(tài)的仿真效果。具體步驟三、仿真運行單擊“RAPID”功能選項卡，然后在“控制器”窗口依次展開“RAPID”、“T_ROB1”，雙擊“Moudle1”。具體步驟三、仿真運行關(guān)閉“仿真設(shè)定”界面，單擊“播放”按鈕，機器人開始自動運行main主程序中的程序，進行仿真。具體步驟三、仿真運行仿真結(jié)束后，可以利用“文件”功能選項卡中的“共享”中的“打包”功能，將制作完成的工作站進行打包并與他人分享。1.熟悉了查看I/O設(shè)置的方法。2.了解了I/O信號連接和仿真運行的具體步驟?？?結(jié)北京華晟智造科技有限公司
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編號：64238104
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)（RobotStudio）
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